移料装置制造方法及图纸

本申请涉及一种移料装置，包括机架，机架上设置有两组支撑组件、移料组件、驱动组件以及转运组件，两组支撑组件间隔设置，支撑组件包括两个码垛架，两码垛架之间可上下堆叠有料盘；移料组件设置于两支撑组件之间，移料组件包括抓取件；驱动组件包括皮带轮组件，皮带轮组件包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮外设置有同步带，同步带位于各码垛架之间，主动轮通过驱动器驱动转动；转运组件用于将料盘在码垛架和同步带之间转运。通过同步带驱动料盘移动的方式，可以形成移料工序的循环作业，提高输送效率。输送效率。输送效率。

【技术实现步骤摘要】
移料装置


[0001]本申请涉及LCD设备
，尤其涉及一种移料装置。

技术介绍

[0002]移料装置是LCD(Liquid Crystal Display)模组中LCD点胶设备的关键部件，现有的移料装置采用电机、丝杆以及导轨相互配合的驱动方式，该驱动方式的结构相对复杂且零件较多，当一个移料工序完成后，需要原路返回至原位后，才可以开始下一个移料作业，输送效率低下。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种移料装置，解决了现有移料装置输送效率低下的问题。
[0004]为此，本申请实施例提供了一种移料装置，包括机架，所述机架上设置有：
[0005]两组支撑组件，所述两组支撑组件在所述机架的长度方向间隔设置，所述支撑组件包括在所述机架的宽度方向间隔设置的两个码垛架，两所述码垛架之间可上下堆叠有料盘；
[0006]移料组件，设置于两所述支撑组件之间，所述移料组件包括抓取件；
[0007]驱动组件，包括皮带轮组件，所述皮带轮组件包括分别设置于所述机架长度方向两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮外设置有同步带，所述同步带位于各所述码垛架之间，所述主动轮通过驱动器驱动转动；以及
[0008]转运组件，用于将所述料盘在所述码垛架和所述同步带之间转运。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述皮带轮组件具有两组，所述两组皮带轮组件在所述机架的宽度方向间隔设置。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述支撑组件还包括设置于所述码垛架上的支撑架和移动件，所述移动件用于驱动所述支撑架在所述机架宽度方向上的运动，两所述支撑架用于支撑所述料盘的底部；所述转运组件设置有两组，两组所述转运组件分别与两组所述支撑组件相对应，所述转运组件包括：
[0011]交接板，设置于两所述同步带之间，且两所述交接板分别位于对应料盘的下方；以及
[0012]升降件，用于驱动所述交接板的升降。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述升降件包括第一气缸以及设置于所述第一气缸上的转接板，所述转接板上设置有第二气缸，所述交接板设置于所述第二气缸的伸缩杆上。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述支撑组件还包括导向件，所述导向件包括设置于所述机架上的第一导向部以及设置于所述码垛架上的第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部滑动配合，所述码垛架通过所述导向件在所述机架的宽度方向上移动。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述两组支撑组件中的一组为第一支撑组件，所述第
一支撑组件的所述码垛架上设置有第一感应器，所述第一感应器用于检测所述料盘的有无，所述第一感应器、所述移动件以及相对应的所述升降件电性连接。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述码垛架上还设置有第二感应器，所述第二感应器设置于所述第一感应器的下方，所述第二感应器、所述移动件以及相对应的所述升降件电性连接。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述两组支撑组件中的另外一组为第二支撑组件，所述第二支撑组件的所述码垛架上设置有第三感应器和第四感应器，所述第四感应器位于所述第三感应器的上方，所述第三感应器和所述第四感应器均与所述移动件以及相对应的所述升降件电性连接。
[0018]在一种可能的实现方式中，还包括定位组件，所述定位组件包括固定设置于所述机架上的定位架，所述定位架上设置有定位件，所述定位件通过调节滑台上下活动设置于所述定位架上。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述同步带上均匀间隔设置有多个推板。
[0020]根据本申请实施例提供的移料装置，通过码垛架对料盘进行堆叠放置，转运组件用于将料盘从码垛架和同步带之间转运，以将其中一组支撑组件内得料盘转运至同步带上，在同步带的驱动下移动至移料组件处，抓取件以将产品抓取至料盘中，并在同步带的继续运行下，装载产品的料盘运动至另外一组的支撑组件的码垛架上进行堆叠，从而实现了三段式的移料作业。通过同步带驱动料盘移动的方式，可以形成移料作业的循环工作，提高输送效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
[0022]图1示出本申请实施例提供的一种移料装置的整体结构示意图；
[0023]图2示出图1中驱动组件的结构示意图；
[0024]图3示出图1中支撑组件的结构示意图；
[0025]图4示出图1中转运组件的结构示意图；
[0026]图5示出图1中定位组件的结构示意图；
[0027]图6示出图1中移料组件的结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]100、机架；
[0030]200、驱动组件；201、驱动电机；202、驱动轴；203、主动轮；204、从动轮；205、同步带；206、推板；
[0031]300、支撑组件；301、移动件；302、支撑架；303、导向件；304、固定件；305、第二感应器；306、第一感应器；307、第四感应器；308、第三感应器；
[0032]400、定位组件；401、定位件；402、调节滑台；403、定位架；
[0033]500、移料组件；501、第二电机；502、移料台；503、第三电机；504、抓取件；505、移动模组；506、第一电机；507、第一丝杆；508、第二丝杆；600、转运组件；601、第二气缸；602、第一气缸；603、交接板。
具体实施方式
[0034]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]如图1
‑
图6所示，本申请实施例提供了一种移料装置，包括机架100，所述机架100上设置有两组支撑组件300、移料组件500、驱动组件200以及转运组件600。其中，两组支撑组件300在所述机架100的长度方向间隔设置，所述支撑组件300包括在所述机架100的宽度方向间隔设置的两个码垛架，两所述码垛架之间可上下堆叠有料盘；移料组件500设置于两所述支撑组件300之间，所述移料组件500包括抓取件504，所述抓取件504用于将产品从所述料盘取走或放置于所述料盘上。
[0036]驱动组件200，包括皮带轮组件，所述两组皮带轮组件在所述机架100的宽度方向间隔设置，所述皮带轮组件包括分别设置于所述机架100长度方向两侧的主动轮2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有：两组支撑组件，所述两组支撑组件在所述机架的长度方向间隔设置，所述支撑组件包括在所述机架的宽度方向间隔设置的两个码垛架，两所述码垛架之间可上下堆叠有料盘；移料组件，设置于两所述支撑组件之间，所述移料组件包括抓取件；驱动组件，包括皮带轮组件，所述皮带轮组件包括分别设置于所述机架长度方向两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮外设置有同步带，所述同步带位于各所述码垛架之间，所述主动轮通过驱动器驱动转动；以及转运组件，用于将所述料盘在所述码垛架和所述同步带之间转运。2.根据权利要求1所述的移料装置，其特征在于，所述皮带轮组件具有两组，所述两组皮带轮组件在所述机架的宽度方向间隔设置。3.根据权利要求2所述的移料装置，其特征在于，所述支撑组件还包括设置于所述码垛架上的支撑架和移动件，所述移动件用于驱动所述支撑架在所述机架宽度方向上的运动，两所述支撑架用于支撑所述料盘的底部；所述转运组件设置有两组，两组所述转运组件分别与两组所述支撑组件相对应，所述转运组件包括：交接板，设置于两所述同步带之间，且两所述交接板分别位于对应料盘的下方；以及升降件，用于驱动所述交接板的升降。4.根据权利要求3所述的移料装置，其特征在于，所述升降件包括第一气缸以及设置于所述第一气缸上的转接板，所述转接板上设置有第二气缸，所述交接板设置于所述第二气缸的伸缩杆上...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋钱磊，张佳鲁，钱震东，喻泷，余雄，
申请(专利权)人：浙江鼎晶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：