一种FPC上料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种FPC上料机械手，包括：上料直线电机，包括上料定子、上料动子和上料底座；上料定子安装在上料底座内形成上料导轨，两个上料动子均与上料导轨滑动连接；上料吸附机构，包括上料安装板、上料气缸和上料吸附部；上料气缸设于上料安装板上，上料吸附部与上料气缸固定连接；其中，上料直线电机下方的中部和两端均设有上料位置传感器，且该上料直线电机的下方还设有上料支撑脚，两个上料吸附机构通过上料安装板分别与两个上料动子固定连接。本实用新型专利技术的FPC上料机械手通过上料直线电机和上料吸附机构，实现了双边单独控制上料，以及可适应不同规格的FPC；既能够提高FOG绑定机的工作效率，又可以适应多种不用的应用场景。应用场景。应用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种FPC上料机械手


[0001]本技术涉及液晶模组生产
，具体涉及一种FPC上料机械手。

技术介绍

[0002]中尺寸全自动FOG绑定机，是在多年研发FPC自动对位设备经验基础上，结合最新的FOG技术开发而成的。针对客户对产能及品质特别需求，适用于3〃
ꢀ‑
17.3〃TFT
‑
LCD、AM
‑
OLED产品FOG热压工艺，产品合格率良率99.5％以上，它代表了目前国内全自动FOG设备的前沿技术水平。而FPC上料机械手是全自动FOG绑定机中一个十分重要的部分，FPC上料机械手可以将外部的FPC物料输送到预压装置中进行预压。
[0003]目前FPC上料机械手中，还存在以下问题：
[0004]1.无法单独控制上料装置的两个机械手进行上料；
[0005]2.需要吸附多种规格的FPC时较为不便。
[0006]基于上述情况，本技术提出了一种FPC上料机械手，可有效解决以上问题。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种FPC上料机械手。本技术的FPC上料机械手结构简单，使用方便，通过上料直线电机和上料吸附机构，实现了双边单独控制上料，以及可适应不同规格的FPC；既能够提高FOG绑定机的工作效率，又可以适应多种不用的应用场景。
[0008]本技术通过下述技术方案实现：
[0009]一种FPC上料机械手，包括：
[0010]上料水平移动机构，用于移动上料吸附机构的组件；
[0011]上料吸附机构，包括上料安装板、上料气缸和上料吸附部；所述上料气缸设于上料安装板上，所述上料吸附部与上料气缸固定连接；
[0012]其中，所述上料水平移动机构下方的中部和两端均设有上料位置传感器，且该上料水平移动机构的下方还设有上料支撑脚，所述上料吸附机构通过上料安装板与上料水平移动机构滑动连接。
[0013]本技术的目的在于提供一种FPC上料机械手。本技术的FPC上料机械手结构简单，使用方便，通过上料直线电机和上料吸附机构，实现了双边单独控制上料，以及可适应不同规格的FPC；既能够提高FOG绑定机的工作效率，又可以适应多种不用的应用场景。
[0014]优选的，所述上料水平移动机构为上料直线电机。
[0015]优选的，所述上料直线电机，包括上料定子、上料动子和上料底座；所述上料定子安装在上料底座内形成上料导轨，两个所述上料动子均与上料导轨滑动连接。
[0016]优选的，所述上料吸附机构的数量为两个。
[0017]优选的，所述上料吸附部包括至少一个上料吸嘴，所述上料吸嘴均与气源连接。
[0018]优选的，所述上料吸附部包括三个上料吸嘴，且三个所述上料吸嘴呈直线等距设置。
[0019]优选的，所述上料吸附部一侧通过距离调节机构连接有副上料吸嘴。
[0020]优选的，所述距离调节机构包括第一距离支撑杆和第二距离支撑杆；所述第一距离支撑杆一侧与副上料吸嘴固定连接，另一侧转动连接有第二距离支撑杆，所述第二距离支撑杆另一侧与副上料吸嘴固定连接。
[0021]本技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
[0022]本技术的FPC上料机械手结构简单，使用方便，通过上料直线电机和上料吸附机构，实现了双边单独控制上料，以及可适应不同规格的FPC；既能够提高FOG绑定机的工作效率，又可以适应多种不用的应用场景。
[0023]1.通过上料直线电机的设置，可以分别单独控制两个动子的动作，实现两端进行上料；
[0024]2.通过上料吸附机构的吸嘴和副吸嘴的设置，可以吸附多种规格的FPC，以适应不同的生产需求。
附图说明
[0025]图1为本技术的结构示意图；
[0026]图2为图1中A处的局部放大结构示意图；
[0027]图3为本技术(另一视角)的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合具体实施例对本技术的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0029]实施例1：
[0030]如图1至3所示，本技术提供了一种FPC上料机械手，包括：
[0031]上料水平移动机构，用于移动上料吸附机构52的组件；
[0032]上料吸附机构52，包括上料安装板521、上料气缸522和上料吸附部523；所述上料气缸522设于上料安装板521上，所述上料吸附部523与上料气缸522 固定连接；上料气缸522用于实现上料吸附机构52的纵向移动。
[0033]其中，所述上料水平移动机构下方的中部和两端均设有上料位置传感器 514，且该上料水平移动机构的下方还设有上料支撑脚515，所述上料吸附机构 52通过上料安装板521与上料水平移动机构滑动连接。上料位置传感器514可以是光电开关等器件，用于设定行程的正负极限。
[0034]实施例2：
[0035]如图1至3所示，本技术提供了一种FPC上料机械手，包括：
[0036]上料水平移动机构，用于移动上料吸附机构52的组件；
[0037]上料吸附机构52，包括上料安装板521、上料气缸522和上料吸附部523；所述上料气缸522设于上料安装板521上，所述上料吸附部523与上料气缸522 固定连接；上料气缸
522用于实现上料吸附机构52的纵向移动。
[0038]其中，所述上料水平移动机构下方的中部和两端均设有上料位置传感器 514，且该上料水平移动机构的下方还设有上料支撑脚515，所述上料吸附机构 52通过上料安装板521与上料水平移动机构滑动连接。上料位置传感器514可以是光电开关等器件，用于设定行程的正负极限。
[0039]进一步地，在另一个实施例中，所述上料水平移动机构为上料直线电机51。
[0040]进一步地，在另一个实施例中，所述上料直线电机51，包括上料定子511、上料动子512和上料底座513；所述上料定子511安装在上料底座513内形成上料导轨，两个所述上料动子512均与上料导轨滑动连接。
[0041]进一步地，在另一个实施例中，所述上料吸附机构52的数量为两个。
[0042]由于以上结构，1组上料定子511对应2个单独控制的上料动子512，实现两个上料吸附机构52分别进行输送。
[0043]进一步地，在另一个实施例中，所述上料吸附部523包括至少一个上料吸嘴5231，所述上料吸嘴5231均与气源连接。
[0044]上料吸嘴5231为真空吸盘，通过真空吸附力将FPC吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种FPC上料机械手，其特征在于，包括：上料水平移动机构，用于移动上料吸附机构(52)的组件；上料吸附机构(52)，包括上料安装板(521)、上料气缸(522)和上料吸附部(523)；所述上料气缸(522)设于上料安装板(521)上，所述上料吸附部(523)与上料气缸(522)固定连接；其中，所述上料水平移动机构下方的中部和两端均设有上料位置传感器(514)，且该上料水平移动机构的下方还设有上料支撑脚(515)，所述上料吸附机构(52)通过上料安装板(521)与上料水平移动机构滑动连接。2.根据权利要求1所述的FPC上料机械手，其特征在于：所述上料水平移动机构为上料直线电机(51)。3.根据权利要求2所述的FPC上料机械手，其特征在于：所述上料直线电机(51)，包括上料定子(511)、上料动子(512)和上料底座(513)；所述上料定子(511)安装在上料底座(513)内形成上料导轨，两个所述上料动子(512)均与上料导轨滑动连接。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻泷，
申请(专利权)人：浙江鼎晶科技有限公司，
类型：新型
国别省市：