一种金属罐搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属罐搬运机械手，涉及金属罐技术领域，包括底板、固定安装于底板底部外壁四周的万向轮，所述底板顶部外壁焊接有支撑杆，所述支撑杆顶部外壁转动插接有安装架，所述安装架为“L”形，所述安装架底部安装有安装控制机构，所述控制机构内部设置有固定机构，所述固定机构与控制机构相适配，所述控制机构连接有支撑机构，所述支撑机构与控制机构相适配。本实用新型专利技术其优点在于能通过固定机构与支撑机构双重作用将金属罐进行固定并对其进行搬运，降低工作人员的劳动强度，且支撑机构对金属罐底部进行支撑，防止金属罐脱落。防止金属罐脱落。防止金属罐脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种金属罐搬运机械手


[0001]本技术涉及金属罐
，尤其涉及一种金属罐搬运机械手。

技术介绍

[0002]金属罐就是我们常说的易拉罐，其罐盖和罐身是分开生产，最后才组装在一起。金属罐常用于酒水饮料以及罐头产品的包装储存，制造易拉罐的材料有两种：铝材和马口铁。因为铝材具有较高的回收再使用价值，出于对环境保护的考虑，金属罐开始大量使用铝材。同时铝材可通过回收循环使用，从而降低材料成本。
[0003]现有的金属罐在进行搬运时往往通过人工通过相关器械辅助进行搬运，此方式增加了工作人员的劳动强度，且人工搬运容易导致固定器械抖动从而使得金属罐脱落，而某些金属罐重量较重，人工搬运时容易因体力不支导致安全事故。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种金属罐搬运机械手，其优点在于能通过固定机构与支撑机构双重作用将金属罐进行固定并对其进行搬运，降低工作人员的劳动强度，且支撑机构对金属罐底部进行支撑，防止金属罐脱落。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种金属罐搬运机械手，包括底板、固定安装于底板底部外壁四周的万向轮，所述底板顶部外壁焊接有支撑杆，所述支撑杆顶部外壁转动插接有安装架，所述安装架为“L”形，所述安装架底部安装有安装控制机构，所述控制机构内部设置有固定机构，所述固定机构与控制机构相适配，所述控制机构连接有支撑机构，所述支撑机构与控制机构相适配。
[0007]本技术进一步设置为，所述底板顶部外壁一端焊接有配重块，所述配重块顶部焊接有推把，所述推把外壁设置有与其相适配的防护套，所述配重块与支撑杆、安装架、控制机构相适配。
[0008]本技术进一步设置为，所述控制机构包括通过螺栓安装于安装架底部的第一电动伸缩杆、通过螺栓安装于第一电动伸缩杆末端的控制盘、焊接于控制盘一侧外壁的固定筒。
[0009]本技术进一步设置为，所述固定机构包括安装于固定筒内壁两侧的第二电动伸缩杆、焊接于第二电动伸缩杆末端的固定架，所述固定架为弧形，所述固定架与固定筒相适配。
[0010]本技术进一步设置为，所述固定架内壁设置有防滑垫，所述防滑垫为弧形，所述防滑垫尺寸与固定架尺寸相适配。
[0011]本技术进一步设置为，所述支撑机构包括转动安装于控制盘底部外壁的伸缩槽、滑动插接于伸缩槽内壁的支撑盘、开设于控制盘内部的驱动槽、安装于驱动槽内壁的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与伸缩槽连接。
[0012]本技术进一步设置为，所述支撑盘顶部外壁设置有防护垫，所述防护垫与支
撑盘均与固定筒相适配。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1、该种金属罐搬运机械手，需要对金属罐进行搬运时，将装置移动到金属罐处，接着第一电动伸缩杆驱动控制盘下降从而使得固定筒将需要搬运的金属罐套住，再通过固定机构对金属罐进行固定，支撑机构对金属罐进行支撑后再进行搬运，操作简单，使用方便，防止搬运过程中金属罐掉落。
[0015]2、该种金属罐搬运机械手，当固定筒将金属罐套住后，第二电动伸缩杆驱动固定架移动，使得固定架对金属罐进行加压固定，从而便于固定筒对金属罐进行搬运，操作简单，使用方便，防滑垫增大固定架余金属罐之间的摩擦，使得金属罐更加稳定，不易脱落，同时防滑垫对金属罐进行防护，防止金属罐直接与固定架接触导致金属罐外壁磨损。
[0016]3、该种金属罐搬运机械手，固定机构对金属罐进行固定后，伺服电机驱动伸缩槽转动使得支撑盘转动至固定筒下方对金属罐进行支撑，防止搬运过程中固定机构松动导致金属罐掉落，金属罐搬运更加安全，可靠性更强，防护垫对金属罐底部进行防护，防止金属罐底部直接与支撑盘接触导致磨损，配重块使得底板上方的重量平均分配，使得装置在搬运金属罐过程中不易侧翻，推把便于推动装置移动，防护套对工作人员手部进行防护。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种金属罐搬运机械手的主体外观结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种金属罐搬运机械手的固定机构结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种金属罐搬运机械手的支撑机构结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种金属罐搬运机械手的安装架剖面结构示意图。
[0021]图中：1、底板；2、配重块；3、推把；4、支撑杆；5、安装架；6、第一电动伸缩杆；7、控制盘；8、固定筒；9、第二电动伸缩杆；10、固定架；11、防滑垫；12、伸缩槽；13、支撑盘；14、伺服电机；15、防护垫。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0023]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0024]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0025]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0026]参照图1
‑
4，一种金属罐搬运机械手，包括底板1、固定安装于底板1底部外壁四周
的万向轮，底板1顶部外壁焊接有支撑杆4，支撑杆4顶部外壁转动插接有安装架5，安装架5为“L”形，安装架5底部安装有安装控制机构，控制机构内部设置有固定机构，固定机构与控制机构相适配，控制机构连接有支撑机构，支撑机构与控制机构相适配，工作时，先通过万向轮将装置移动到指定位置，接着控制机构下降将需要搬运的金属罐套住，接着固定机构将金属罐进行固定，搬运过程中，支撑机构对控制机构底部进行支撑，防止金属罐在搬运过程中掉落，操作简单是，使用方便。
[0027]进一步的，参照图1，底板1顶部外壁一端焊接有配重块2，配重块2顶部焊接有推把3，推把3外壁设置有与其相适配的防护套，配重块2与支撑杆4、安装架5、控制机构相适配，配重块2使得底板1上方的重量平均分配，使得装置在搬运金属罐过程中不易侧翻，推把3便于推动装置移动，防护套对工作人员手部进行防护。
[0028]进一步的，参照图1和图4，控制机构包括通过螺栓安装于安装架5底部的第一电动伸缩杆6、通过螺栓安装于第一电动伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属罐搬运机械手，包括底板(1)、固定安装于底板(1)底部外壁四周的万向轮，其特征在于，所述底板(1)顶部外壁焊接有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)顶部外壁转动插接有安装架(5)，所述安装架(5)为“L”形，所述安装架(5)底部安装有安装控制机构，所述控制机构内部设置有固定机构，所述固定机构与控制机构相适配，所述控制机构连接有支撑机构，所述支撑机构与控制机构相适配。2.根据权利要求1所述的一种金属罐搬运机械手，其特征在于，所述底板(1)顶部外壁一端焊接有配重块(2)，所述配重块(2)顶部焊接有推把(3)，所述推把(3)外壁设置有与其相适配的防护套，所述配重块(2)与支撑杆(4)、安装架(5)、控制机构相适配。3.根据权利要求1所述的一种金属罐搬运机械手，其特征在于，所述控制机构包括通过螺栓安装于安装架(5)底部的第一电动伸缩杆(6)、通过螺栓安装于第一电动伸缩杆(6)末端的控制盘(7)、焊接于控制盘(7)一侧外壁的固定筒(8)。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小龙，金稳，袁彪，韩建平，
申请(专利权)人：东莞市拓海智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：