传输设备及其产品保压夹爪打开机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传输设备及产品保压夹爪打开机构，该产品保压夹爪打开机构包括机构架体、升降驱动器、第一牙爪、第二牙爪及用于驱使第一牙爪和第二牙爪之间沿X轴方向做靠近或远离滑移的张闭驱动器。机构架体装配于机架，升降驱动器装配于机构架体，升降驱动器还驱使张闭驱动器连同第一牙爪和第二牙爪一起沿Z轴方向升降，第一牙爪和第二牙爪在张闭驱动器和升降驱动器的配合下打开由传输设备输送至机构架体之对应下方的载具中的夹爪。本实用新型专利技术的产品保压夹爪打开机构能自动打开载具中的对产品保压的夹爪，降低员工的作业难度，减少员工作业动力，并大大降低成本。并大大降低成本。并大大降低成本。

【技术实现步骤摘要】
传输设备及其产品保压夹爪打开机构


[0001]本技术涉及与产品保压相关设备，尤其涉及到一种传输设备及其产品保压夹爪打开机构。

技术介绍

[0002]众所周知，于手表的制造过程中，其整机合壳完成后，还需要进行保压步骤，故离不开带有两个用于保压的夹爪的载具使用，通过将产品置于载具中，并由载具上的夹爪对该载具上的产品进行保压，以使得产品在保压的过程中跟随载具一起输送，以确保后续处理的效率。
[0003]当载具上的产品达到所需的保压时间后，此时由传输设备将载具连同载具上的产品一起输送至操作工位，由操作人员将处于操作工位的载具上的夹爪打开，并从载具取下产品。
[0004]但是，操作人员因动作繁琐而易疲劳损伤和效率低，同时，传输设备留给操作人员打开载具上的夹爪的操作空间小，故作业难度大。
[0005]因此，亟需要一种降低员工的作业难度和减少员工作业动力的产品保压夹爪打开机构及传输设备来克服上述一个或多个缺陷。

技术实现思路

[0006]本技术的一目的在于提供一种降低员工的作业难度和减少员工作业动力的产品保压夹爪打开机构。
[0007]本技术的另一目的在于提供一种降低员工的作业难度和减少员工作业动力的传输设备。
[0008]为实现上述的目的，本技术的产品保压夹爪打开机构装配于传输设备的机架处，以对该传输设备所输送来的载具中的夹爪打开操作，其中，本技术的产品保压夹爪打开机构包括机构架体、升降驱动器、第一牙爪、第二牙爪及用于驱使所述第一牙爪和第二牙爪之间沿X轴方向做靠近或远离滑移的张闭驱动器。所述机构架体装配于所述机架，所述升降驱动器装配于所述机构架体，所述升降驱动器还驱使所述张闭驱动器连同所述第一牙爪和第二牙爪一起沿Z轴方向升降，所述第一牙爪和第二牙爪在所述张闭驱动器和升降驱动器的配合下打开由所述传输设备输送至所述机构架体之对应下方的载具中的夹爪。
[0009]较佳地，所述升降驱动器与所述张闭驱动器沿Y轴方向在所述机构架体上呈相对的异侧布置，所述第一牙爪、第二牙爪和张闭驱动器于所述机构架体上呈同侧布置。
[0010]较佳地，所述升降驱动器的输出端朝下布置，所述升降驱动器的输出端装配有一位于所述机构架体下方的连接板块，所述机构架体的下侧开设有避让所述连接板块的避让缺口，所述连接板块伸向所述张闭驱动器并与该张闭驱动器装配连接。
[0011]较佳地，所述连接板块包括水平部及由所述水平部向上弯折形成的竖直部，所述水平部位于所述机构架体的下方并与所述避让缺口相对齐，所述水平部还与所述升降驱动
器的输出端装配连接，所述竖直部位于所述机构架体与所述张闭驱动器所夹的空间中，所述竖直部还与所述张闭驱动器装配连接。
[0012]较佳地，所述张闭驱动器包括驱动器本体及沿X轴方向于所述驱动器本体上做伸缩滑移的第一伸缩头和第二伸缩头，所述第一伸缩头和第二伸缩头呈背对布置，所述第一牙爪装配于所述第一伸缩头，所述第二牙爪装配于所述第二伸缩头。
[0013]较佳地，所述第一牙爪和所述第一伸缩头之间设有沿Y轴方向布置的第一悬置杆，所述第一悬置杆的一端与所述第一伸缩头装配连接，所述第一悬置杆的另一端沿远离所述机构架体的方向延伸并与所述第一牙爪装配连接，所述第二牙爪和所述第二伸缩头之间设有沿Y轴方向布置的第二悬置杆，所述第二悬置杆的一端与所述第二伸缩头装配连接，所述第二悬置杆的另一端沿远离所述机构架体方向延伸并与所述第二牙爪装配连接。
[0014]较佳地，所述第一牙爪和第二牙爪两者相面对的一侧各具有由下至上朝靠近彼此方向倾斜的倾斜结构。
[0015]较佳地，所述机构架体远离所述升降驱动器的末端安装有一滑座，所述滑座与所述机构架体相垂直，所述滑座沿Y轴方向滑设于所述机架。
[0016]为实现上述的目的，本技术的传输设备包括机架、装配于所述机架且用于输送载具的传输线及前述的产品保压夹爪打开机构。所述传输线将所述载具输送至所述机构架体的对应下方，所述第一牙爪和第二牙爪在所述张闭驱动器和升降驱动器的配合下打开由所述传输线输送至所述机构架体之对应下方的载具中的夹爪。
[0017]较佳地，所述传输线包括升降架、多个升降导杆、升降电机及用于承载并可输送所述载具的输送线，所述升降架位于所述产品保压夹爪打开机构的正下方，所述升降架的一侧还沿X轴方向伸出所述产品保压夹爪打开机构以形成外伸部，所述升降导杆沿Y轴方向隔开排列，所述升降导杆呈相对所述外伸部滑移地穿过所述外伸部，所述升降导杆的两端与所述机架固定，所述输送线装配于所述升降架并沿Y轴方向输送所承载的载具，所述升降电机装配于所述机架并驱使所述升降架连同所述输送线一起升降。
[0018]与现有技术相比，在传输设备将放置于载具中并被夹爪保压的产品跟随载具一起输送至机构架体的对应下方时，由张闭驱动器去驱使第一牙爪和第二牙爪之间做适应性的滑移，确保第一牙爪和第二牙爪均位于各自所对应的夹爪正上方，然后，由升降驱动器驱使张闭驱动器连同第一牙爪和第二牙爪一起做靠近载具的夹爪方向的滑移，使得第一牙爪和第二牙爪在滑移的过程中将载具上用于保压产品的夹爪打开，实现本技术的产品保压夹爪打开机构自动打开载具上的夹爪的目的，因而降低员工的作业难度和减少员工作业动力；同时，由于第一牙爪和第二牙爪对传输设备输送至机构架体之对应下方的载具中的夹爪打开只需要张闭驱动器和升降驱动器的配合下即可，使得第一牙爪和第二牙爪对载具中的夹爪打开只需X轴方向和Z轴方向运动，且装配于机构架体上的升降驱动器驱使张闭驱动器连同第一牙爪和第二牙爪一起滑移，故使得本技术的产品保压夹爪打开机构的结构简单，大大地降低成本。
附图说明
[0019]图1是本技术的传输设备的立体图。
[0020]图2是图1所示的传输设备在沿Y轴正向观看的平面图。
[0021]图3是图1所示的传输设备中的产品保压夹爪打开机构的立体图。
[0022]图4是图3所示的产品保压夹爪打开机构的立体分解图。
[0023]图5是图3所示的产品保压夹爪打开机构在另一角度时的立体图。
[0024]图6是本技术传输设备中的升降架、升降架上的输送线及输送线上的载具的立体图。
[0025]图7是本技术传输设备中的升降架及其上的输送线的立体图。
[0026]图8是显示出产品保压夹爪打开机构未与载具对齐时的状态图。
[0027]图9显示出产品保压夹爪打开机构在运动至与载具对齐时的状态图。
[0028]图10显示出产品保压夹爪打开机构打开载具上的夹爪的状态图。
具体实施方式
[0029]为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
[0030]请参阅图1和图2，本技术的传输设备100包括产品保压夹爪打开机构10、机架20及装配于机架20并用于输送载具200的传输线30，具体地，于图1中，作为一示例，传输线30先沿Z轴正向使载具200滑移至产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品保压夹爪打开机构，装配于传输设备的机架处以对该传输设备所输送来的载具中的夹爪打开操作，其特征在于，所述产品保压夹爪打开机构包括机构架体、升降驱动器、第一牙爪、第二牙爪及用于驱使所述第一牙爪和所述第二牙爪之间沿X轴方向做靠近或远离滑移的张闭驱动器，所述机构架体装配于所述机架，所述升降驱动器装配于所述机构架体，所述升降驱动器还驱使所述张闭驱动器连同所述第一牙爪和所述第二牙爪一起沿Z轴方向升降，所述第一牙爪和所述第二牙爪在所述张闭驱动器和所述升降驱动器的配合下打开由所述传输设备输送至所述机构架体之对应下方的载具中的夹爪。2.根据权利要求1所述的产品保压夹爪打开机构，其特征在于，所述升降驱动器与所述张闭驱动器沿Y轴方向在所述机构架体上呈相对的异侧布置，所述第一牙爪、所述第二牙爪和所述张闭驱动器于所述机构架体上呈同侧布置。3.根据权利要求2所述的产品保压夹爪打开机构，其特征在于，所述升降驱动器的输出端朝下布置，所述升降驱动器的输出端装配有一位于所述机构架体下方的连接板块，所述机构架体的下侧开设有避让所述连接板块的避让缺口，所述连接板块伸向所述张闭驱动器并与所述张闭驱动器装配连接。4.根据权利要求3所述的产品保压夹爪打开机构，其特征在于，所述连接板块包括水平部及由所述水平部向上弯折形成的竖直部，所述水平部位于所述机构架体的下方并与所述避让缺口相对齐，所述水平部还与所述升降驱动器的输出端装配连接，所述竖直部位于所述机构架体与所述张闭驱动器所夹的空间中，所述竖直部还与所述张闭驱动器装配连接。5.根据权利要求1所述的产品保压夹爪打开机构，其特征在于，所述张闭驱动器包括驱动器本体及沿X轴方向于所述驱动器本体上做伸缩滑移的第一伸缩头和第二伸缩头，所述第一伸缩头和第二伸缩头呈背对布置，所述第一牙爪装配于所述第一伸缩头，所述第二牙爪装配于所述第二伸缩头。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡法星，朱赞，陈俊杰，何阳，
申请(专利权)人：东莞华贝电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：