一种药液过滤器上壳上料组装装置制造方法及图纸

本申请提供了一种药液过滤器上壳上料组装装置，属于药液过滤器组装设备技术领域，包括机架，机架的顶部滑动设置有转运装置，转运装置的底部设置有上料装置和涂胶装置，上料装置和涂胶装置沿转运装置的滑动方向排布；上料装置包括载具，载具上排列有用于容纳上壳的放置槽，转运装置设置有与每个放置槽对应设置的取料单元；每个取料单元均设置有与前置检测工序信号连接的独立驱动设备。在使用时，根据过滤器组装设备中前置检测工序的检测结果，仅合格下壳对应的取料单元执行相应动作，并将上壳扣合粘接到下壳上，不合格下壳对应的上壳不会粘接到下壳上，避免了因强制在不合格的下壳上组装上壳导致的物料碎裂及损害组装设备的情况发生。况发生。况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种药液过滤器上壳上料组装装置


[0001]本申请属于药液过滤器组装设备
，更具体地说，是涉及一种药液过滤器上壳上料组装装置。

技术介绍

[0002]输液器中的药液过滤器由上壳、下壳和过滤膜组成。药液过滤器通过过滤器组装设备进行组装。过滤器组装设备的输送系统为一个转盘，转盘的围绕有上料、冲膜、组装、检测、下料等设备，转盘每次转动六十度，进行一步加工。其中一步工序需要采用上壳上料装置，将上壳上料后涂上胶水，以与下壳粘接固定。
[0003]现有技术中，上壳一般被上料装置夹持后通过胶盒蘸取胶水，然后组装到下壳上。例如公开号为CN215999379U(公开日：2022.03.11)的中国技术专利公开的一种药液过滤器上壳上料组装装置，其通过横移气缸推动带有上壳的上料框移动到涂胶盒的正上方，涂胶气缸驱动涂胶盒中的涂胶器向上移动，涂胶器顶部的套头套在上壳的底部，将胶水涂抹在上壳底部。随后，横移气缸移动至下壳上方，取料框和卡接头向下移动将上壳插入下壳，使下壳和上壳粘接固定。
[0004]但现有技术采用的方案具有一定不足，具体地，在过滤器组装设备的前置工序中，需要首先将过滤器下壳移送至转盘的胎具上，其次通过冲膜装置将过滤膜组装进下壳内，再通过检测设备(视觉检测装置)对置入有过滤膜的下壳进行检测。因此，可能存在不合格的下壳位于胎具上并被检测设备检测出来。当装有过滤器下壳胎具的转盘转动至上壳上料组装装置处后，现有的上壳上料组装装置会无差别地将所有位置的下壳组装上上壳，使得不合格的下壳同样会组装上壳。在不合格的下壳上强制组装上壳，可能会导致物料碎裂甚至会损害组装设备。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种药液过滤器上壳上料组装装置，能够根据过滤器组装设备中前置检测工序的检测结果，仅在合格品下壳上组装上壳。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种药液过滤器上壳上料组装装置，包括机架，机架的顶部滑动设置有转运装置，转运装置的底部设置有上料装置和涂胶装置，上料装置和涂胶装置沿转运装置的滑动方向排布；上料装置包括载具，载具上排列有用于容纳上壳的放置槽，转运装置设置有与每个放置槽对应设置的取料单元；
[0007]每个取料单元均设置有与前置检测工序信号连接的独立驱动设备。
[0008]可选地，转运装置还包括安装座、升降气缸和升降支架；升降气缸与安装座连接，升降支架位于安装座的底部并与升降气缸的输出端连接；安装座滑动设置于机架；
[0009]升降支架设置有安装板和位于安装板底部的退料板，独立驱动设备为竖向气缸，取料单元包括取料杆和设置在退料板底部的竖向退料筒；竖向气缸安装于安装板，取料杆的顶部与竖向气缸的输出端连接，取料杆滑动穿设于竖向退料筒，取料杆的底端设置有滑
动延伸出竖向退料筒底端的卡接部，卡接部与药液过滤器的上壳相匹配。
[0010]可选地，卡接部为中空卡接柱，环绕中空卡接柱的底部开设有多个弹性缺口。
[0011]可选地，安装座竖向设置有第一直线轴承，升降支架的顶部设置有滑动穿设于第一直线轴承的第一升降轴，第一升降轴顶部安装有限位板，限位板上设置有位于升降气缸顶部的第一限位件。
[0012]可选地，上料装置还包括震动出料装置，震动出料装置上线性排布有出料槽；
[0013]每个出料槽均与两个放置槽相对应，载具沿出料槽的排列方向与震动出料装置相对活动设置；通过载具的移动，全部奇数位处的放置槽和全部偶数位处的放置槽交替对齐至对应的出料槽。
[0014]可选地，机架安装有错位滑轨、错位气缸和限位气缸，错位滑轨、错位气缸和限位气缸均沿放置槽的排列方向延伸；
[0015]载具滑动设置于错位滑轨，错位气缸的输出端与载具连接；机架上设置有第二限位件，错位气缸的输出端与第二限位件延伸抵接，限位气缸与载具延伸抵接。
[0016]可选地，涂胶装置包括移动架、胶盒和位于胶盒底部的竖向涂胶气缸；竖向涂胶气缸安装于机架，竖向涂胶气缸的输出端与移动架连接，移动架具有承载壁，承载壁自顶部置入胶盒；
[0017]承载壁分布有滑槽，每个滑槽的底壁均开设有连通孔，滑槽内竖向滑动设置有与取料单元对应的涂胶件；涂胶件开设有竖向通道，竖向通道的顶端与药液过滤的上壳相匹配，竖向通道的底端与连通孔连通；涂胶件与滑槽的底壁之间夹持有弹性件；
[0018]竖向涂胶气缸带动移动架升降，以使涂胶件浮出或浸入胶盒。
[0019]可选地，还包括与胶盒连通的监测盒，监测盒与胶盒形成连通器；监测盒的顶部设置有储胶箱，储胶箱的底端设置有电磁阀；监测盒内设置有浮球，监测盒安装有位于浮球顶部的接近开关，接近开关与电磁阀连接。
[0020]可选地，转运装置的底部还设置有收纳盒，收纳盒位于涂胶装置背离上料装置的一侧。
[0021]可选地，机架的顶部设置有滑轨、移送气缸、涂胶气缸和剔除气缸，转运装置滑动设置于滑轨，移送气缸、涂胶气缸和剔除气缸的延伸方向均与滑轨的延伸方向平行；
[0022]移送气缸的输出端与转运装置连接，以使取料单元对齐至放置槽或过滤器下壳；涂胶气缸与转运装置延伸抵接，以使取料单元对齐至涂胶装置；剔除气缸与转运装置延伸抵接，以使取料单元置于收纳盒顶部。
[0023]本申请的技术方案相对于现有技术的有益效果在于：
[0024]本申请提供的药液过滤器上壳上料组装装置能够根据过滤器组装设备中前置检测工序的检测结果，仅合格下壳对应的取料单元执行相应动作，并将上壳扣合粘接到下壳上，不合格下壳对应的上壳不会粘接到下壳上，避免了因强制在不合格的下壳上组装上壳导致的物料碎裂及损害组装设备的情况发生。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为药液过滤器结构爆炸图；
[0027]图2为药液过滤器上壳上料组装装置整体结构示意图；
[0028]图3为上料装置结构示意图；
[0029]图4为图3中A处局部放大图；
[0030]图5为转运装置结构示意图；
[0031]图6为图5中B处局部放大图；
[0032]图7为卡接部结构示意图；
[0033]图8为涂胶装置结构示意图；
[0034]图9为涂胶装置结构剖视图；
[0035]图10为图9中C处局部放大图；
[0036]图11为机架结构示意图。
[0037]图标：100、上壳；200、过滤膜；300、下壳；1、机架；101、滑轨；102、移送气缸；103、涂胶气缸；104、剔除气缸；105、移送滑板；2、转运装置；201、取料单元；202、安装座；203、升降气缸；204、升降支架；205、安装板；206、退料板；20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药液过滤器上壳上料组装装置，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部滑动设置有转运装置(2)，所述转运装置(2)的底部设置有上料装置(3)和涂胶装置(4)，所述上料装置(3)和所述涂胶装置(4)沿所述转运装置(2)的滑动方向排布；所述上料装置(3)包括载具(301)，所述载具(301)上排列有用于容纳上壳(100)的放置槽(302)，所述转运装置(2)设置有与每个所述放置槽(302)对应设置的取料单元(201)；其特征在于：每个所述取料单元(201)均设置有与前置检测工序信号连接的独立驱动设备。2.如权利要求1所述的药液过滤器上壳上料组装装置，其特征在于：所述转运装置(2)还包括安装座(202)、升降气缸(203)和升降支架(204)；所述升降气缸(203)与所述安装座(202)连接，所述升降支架(204)位于所述安装座(202)的底部并与所述升降气缸(203)的输出端连接；所述安装座(202)滑动设置于所述机架(1)；所述升降支架(204)设置有安装板(205)和位于所述安装板(205)底部的退料板(206)，所述独立驱动设备为竖向气缸(207)，所述取料单元(201)包括取料杆(208)和设置在所述退料板(206)底部的竖向退料筒(209)；所述竖向气缸(207)安装于所述安装板(205)，所述取料杆(208)的顶部与所述竖向气缸(207)的输出端连接，所述取料杆(208)滑动穿设于所述竖向退料筒(209)，所述取料杆(208)的底端设置有滑动延伸出所述竖向退料筒(209)底端的卡接部(210)，所述卡接部(210)与药液过滤器的上壳(100)相匹配。3.如权利要求2所述的药液过滤器上壳上料组装装置，其特征在于：所述卡接部(210)为中空卡接柱，环绕所述中空卡接柱的底部开设有多个弹性缺口(211)。4.如权利要求2所述的药液过滤器上壳上料组装装置，其特征在于：所述安装座(202)竖向设置有第一直线轴承(213)，所述升降支架(204)的顶部设置有滑动穿设于所述第一直线轴承(213)的第一升降轴(214)，所述第一升降轴(214)顶部安装有限位板(215)，所述限位板(215)上设置有位于所述升降气缸(203)顶部的第一限位件(216)。5.如权利要求1所述的药液过滤器上壳上料组装装置，其特征在于：所述上料装置(3)还包括震动出料装置(303)，所述震动出料装置(303)上线性排布有出料槽(304)；每个所述出料槽(304)均与两个所述放置槽(302)相对应，所述载具(301)沿所述出料槽(304)的排列方向与所述震动出料装置(303)相对活动设置；通过所述载具(301)的移动，全部奇数位处的所述放置槽(302)和全部偶数位处的所述放置槽(302)交替对齐至对应的所述出料槽(304)。6.如权利要求5所述的药液过滤器上壳上料组装装置，其特征在于：所述机架(1)安装有错位滑轨(305)、错位气缸(306)和限位气缸(307)，所述错位滑轨(305)、所述错位气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，于朝气，张天俊，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：