双转塔式喷头组件装配装置及喷头组件装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种双转塔式喷头组件装配装置及喷头组件装配方法，双转塔式喷头组件装配装置设有第一转塔、转盘转料机构、第二转塔，第一转塔通过上下两个凸轮环带动气包插入主体塞中形成半成品料件，由转盘转料机构半成品料件转移到第二转塔上，第二转塔通过上下两个凸轮环带动长管插入半成品料件中最终完成喷头组件的组装。本发明专利技术提供的双转塔式喷头组件装配装置，可完全实现主体塞、气包、长管的上料、装配、出料一体化流水线作业，整个过程无需人工干预，极大提高了加工效率，节约人力成本。节约人力成本。节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
双转塔式喷头组件装配装置及喷头组件装配方法


[0001]本专利技术涉及喷头装配产线，具体涉及到一种双转塔式喷头组件装配装置及喷头组件装配方法。

技术介绍

[0002]图5为现有技术中一种喷头的部分组件，其由图1所示的主体塞1、图2所示的气包2和图3所示的长管3组成。目前，该喷头组件的组装采用人工组装，即通过手工的方式将气包2向上插入主体塞1中，形成图4的半成品料件4，再与半成品料件4与长管3装配在一起形成图5的喷头组件5，效率差而且比较费力。
[0003]本专利技术旨在提供一种全新的自动化产线，用于完成主体塞1、气包2、长管3的自动化装配。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种双转塔式喷头组件装配装置，喷头组件由主体塞、气包和长管组成，所述双转塔式喷头组件装配装置设有第一转塔、转盘转料机构、第二转塔，
[0005]所述第一转塔用于将气包插在所述主体塞上形成半成品料件，所述转盘转料机构用于将所述第一转塔上的半成品料件转移到所述第二转塔上，所述第二转塔将所述半成品料件与所述长管装配在一起形成所述喷头组件；
[0006]所述第一转塔、所述第二转塔分别设有第一转塔主体、第二转塔主体，
[0007]第一转塔主体上下安装有主体塞夹持下压机构和气包夹持推送机构，主体塞夹持下压机构和气包夹持推送机构分别用于夹持主体塞和气包，由气包夹持推送机构将气包向上顶以插入主体塞中形成所述半成品料件；
[0008]第二转塔主体上下安装有料件夹持下压机构和长管夹持上顶机构，料件夹持下压机构和长管夹持上顶机构分别用于夹持半成品料件和长管，由长管夹持上顶机构将长管向上顶以插入所述半成品料件中形成所述喷头组件。
[0009]进一步的，第一转塔主体自上而下依次设有第一转盘、第二转盘、第三转盘、第四转盘；
[0010]主体塞夹持下压机构自上而下均依次设置有第一凸轮环、第一压紧机构和第一夹持机构，第一凸轮环静止安装在第一转塔主体上，第一压紧机构、第一夹持机构分别安装在第一转盘、第二转盘上，第一压紧机构、第一夹持机构分别包含有周向设于第一转盘、第二转盘上的若干第一下压推杆和若干第一夹爪，第一下压推杆随第一转塔主体转动的过程中与第一凸轮环相配合以下上下浮动，第二转盘外沿设有一圈第二转盘开口槽用于承托主体塞，且主体塞的下半部分由位于第二转盘下表面的第一夹爪所夹持；
[0011]气包夹持推送机构自下而上依次设置有第二凸轮环、第一上顶机构和第二夹持机构，第二凸轮环静止安装在第一转塔主体上，第一上顶机构和第二夹持机构分别安装在第四转盘、第三转盘上，第一上顶机构和第二夹持机构分别包含有周向设于第四转盘、第三转
盘上的若干第二夹爪和若干第一上顶推杆，第三转盘外沿设有一圈第三转盘开口槽用于容纳气包，且气包的下半部分由位于第三转盘下表面的第二夹爪所夹持，第一上顶推杆随第一转塔主体转动的过程中与第二凸轮环相配合以下上下浮动；
[0012]在第一转塔的合模位置区内，第一凸轮环向下凹陷且第二凸轮环向上凸起，使得第一下压推杆向下浮动并压紧在第一夹爪夹持的主体塞上端面，并且第一上顶推杆向上浮动将第二夹爪夹持的气包向上顶起并插入主体塞中形成所述半成品料件。
[0013]进一步的，第二转塔主体设有上下依次转动设有第五转盘、第六转盘、第七转盘、第八转盘；
[0014]料件夹持下压机构自上而下均依次设置有第三凸轮环、第二压紧机构和第三夹持机构，第三凸轮环静止安装在第二转塔主体上，第二压紧机构和第三夹持机构分别安装在第五转盘、第六转盘上，第二压紧机构和第三夹持机构分别包含有周向设于第五转盘、第六转盘上的若干第二下压推杆和若干第三夹爪，第六转盘外沿设有一圈第六转盘开口槽用于承托所述半成品料件，且所述半成品料件的下半部分由位于第六转盘下表面的第三夹爪所夹持，第二下压推杆随第二转塔主体转动的过程中与第三凸轮环相配合以下上下浮动；
[0015]长管夹持上顶机构自下而上依次设置有第四凸轮环、第二上顶机构和第四夹持机构，第四凸轮环静止安装在第二转塔主体上，第二上顶机构安装在第八转盘上，第二上顶机构包含有周向设于第八转盘上的若干第二上顶推杆，第二上顶推杆随第二转塔主体转动的过程中与第四凸轮环相配合以下上下浮动，
[0016]第四夹持机构包含设于第七转盘上外沿的一圈第七转盘开口槽用于承托长管，以及静止设于第七转盘部分外沿的第二扇形限位板用于防止第七转盘开口槽中的长管掉落；
[0017]在第二转塔的合模位置区内，第三凸轮环向下凹陷且第四凸轮环向上凸起，使得第二下压推杆向下浮动并压紧在第三夹爪夹持的半成品料件上端面，并且同时第二上顶推杆向上浮动将第七转盘开口槽中的长管向上顶起并插入半成品料件中形成所述喷头组件。
[0018]进一步的，在第一转塔主体、第二转塔主体上均固定安装有第九转盘；
[0019]第一转塔主体、第二转塔主体上均设有电磁控制机构分别控制各个第一夹爪、第三夹爪的开合，电磁控制机构包含有扇形磁铁以及周向设于第九转盘上的若干电磁阀，扇形磁铁静止安装在第一转塔主体、第二转塔主体上，第一转塔主体上的电磁阀与第一夹爪与在轴向方向上一一对应并电连接，且第二转塔主体上的电磁阀与第三夹爪与在轴向方向上一一对应并电连接；
[0020]当电磁阀转动至扇形磁铁区域，电磁阀感应到磁场并闭合相应的第一夹爪或第三夹爪，当电磁阀离开扇形磁铁区域，电磁阀打开相应的第一夹爪或第三夹爪；
[0021]第一转塔的合模位置区和第二转塔的合模位置区均位于扇形磁铁的轴向投影区域内。
[0022]进一步的，第一凸轮环、第三凸轮环的外侧壁沿周向设有高低不一的凸轮槽，
[0023]第二凸轮环、第四凸轮环的上端面沿周向设有高低不一的凸轮面。
[0024]进一步的，第一下压推杆和第二下压推杆均设有第一导轨支架、第一推杆、第一弹簧，第一导轨支架轴向固定在第一转塔主体或者第二转塔主体上，第一推杆上下滑动安装在第一导轨支架上，第一推杆上端设有与凸轮槽滚动配合的第一滚轮，第一推杆下端面用以下压主体塞或者半成品料件的上端面，第一弹簧底端与第一推杆相连且第一弹簧顶端与
第一转盘或第五转盘相连，由第一弹簧为第一推杆提供向上拉力以使第一滚轮始终沿凸轮槽内部上表面滚动；
[0025]第一上顶推杆和第二上顶推杆均设有直线轴承，直线轴承通过上安装板与第四转盘或第八转盘相连，直线轴承底部设有下固定板，在下固定板底部安装有滚轮座，滚轮座设有与凸轮面滚动配合的第二滚轮，直线轴承的活塞杆底端和下固定板固定连接，并且活塞杆上端滑动穿过上安装板并与上顶板固定连接，上顶板用于上顶气包或者长管，在活塞杆上套置有位于上安装板、下固定板之间的第二弹簧，由第二弹簧为滚轮座提供下压力使得第二滚轮始终沿凸轮面上表面滚动。
[0026]进一步的，第一转塔连接有主体塞送料装置和气包输送装置，由主体塞送料装置将主体塞送至第二转盘，由气包输送装置将气包送至第三转盘；
[0027]第二转塔连接有长管输送装置和取料装置，由长管输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双转塔式喷头组件装配装置，喷头组件(5)由主体塞(1)、气包(2)和长管(3)组成，其特征在于，所述双转塔式喷头组件装配装置设有第一转塔(1000)、转盘转料机构(3000)、第二转塔(2000)；所述第一转塔(1000)用于将气包(2)插在所述主体塞(1)上形成半成品料件(4)，所述转盘转料机构(3000)用于将所述第一转塔(1000)上的半成品料件(4)转移到所述第二转塔(2000)上，所述第二转塔(200)将所述半成品料件(4)与所述长管(3)装配在一起形成所述喷头组件(5)；所述第一转塔(1000)、所述第二转塔(2000)分别设有第一转塔主体(1001)、第二转塔主体(2001)，第一转塔主体(1001)上下安装有主体塞夹持下压机构(1010)和气包夹持推送机构(1020)，主体塞夹持下压机构(1010)和气包夹持推送机构(1020)分别用于夹持主体塞(1)和气包(2)，由气包夹持推送机构(1020)将气包(2)向上顶以插入主体塞(1)中形成所述半成品料件(4)；第二转塔主体(2001)上下安装有料件夹持下压机构(2010)和长管夹持上顶机构(2020)，料件夹持下压机构(2010)和长管夹持上顶机构(2020)分别用于夹持半成品料件(4)和长管(3)，由长管夹持上顶机构(2020)将长管(3)向上顶以插入所述半成品料件(4)中形成所述喷头组件(5)。2.如权利要求1所述的双转塔式喷头组件装配装置，其特征在于，第一转塔主体(1001)自上而下依次设有第一转盘(1002)、第二转盘(1003)、第三转盘(1004)、第四转盘(1005)；主体塞夹持下压机构(1010)自上而下均依次设置有第一凸轮环(1011)、第一压紧机构(1012)和第一夹持机构(1013)，第一凸轮环(1011)静止安装在第一转塔主体(1001)上，第一压紧机构(1012)、第一夹持机构(1013)分别安装在第一转盘(1002)、第二转盘(1003)上，第一压紧机构(1012)、第一夹持机构(1013)分别包含有周向设于第一转盘(1002)、第二转盘(1003)上的若干第一下压推杆(1012
‑
1)和若干第一夹爪(1013
‑
1)，第一下压推杆(1012
‑
1)随第一转塔主体(1001)转动的过程中与第一凸轮环(1011)相配合以下上下浮动，第二转盘(1003)外沿设有一圈第二转盘开口槽(1003
‑
1)用于承托主体塞(1)，且主体塞(1)的下半部分由位于第二转盘(1003)下表面的第一夹爪(1013
‑
1)所夹持；气包夹持推送机构(1020)自下而上依次设置有第二凸轮环(1021)、第一上顶机构(1022)和第二夹持机构(1023)，第二凸轮环(1021)静止安装在第一转塔主体(1001)上，第一上顶机构(1022)和第二夹持机构(1023)分别安装在第四转盘(1005)、第三转盘(1004)上，第一上顶机构(1022)和第二夹持机构(1023)分别包含有周向设于第四转盘(1005)、第三转盘(1004)上的若干第二夹爪(1023
‑
1)和若干第一上顶推杆(1022
‑
1)，第三转盘(1004)外沿设有一圈第三转盘开口槽(1004
‑
1)用于容纳气包(2)，且气包(2)的下半部分由位于第三转盘(1004)下表面的第二夹爪(1023
‑
1)所夹持，第一上顶推杆(1022
‑
1)随第一转塔主体(1001)转动的过程中与第二凸轮环(1021)相配合以下上下浮动；在第一转塔(1000)的合模位置区内，第一凸轮环(1011)向下凹陷且第二凸轮环(1021)向上凸起，使得第一下压推杆(1012
‑
1)向下浮动并压紧在第一夹爪(1013
‑
1)夹持的主体塞(1)上端面，并且第一上顶推杆(1022
‑
1)向上浮动将第二夹爪(1023
‑
1)夹持的气包(2)向上顶起并插入主体塞(1)中形成所述半成品料件(4)。
3.如权利要求2所述的双转塔式喷头组件装配装置，其特征在于，第二转塔主体(2001)设有上下依次转动设有第五转盘(2002)、第六转盘、第七转盘(2004)、第八转盘(2005)；料件夹持下压机构(2010)自上而下均依次设置有第三凸轮环(2011)、第二压紧机构(2012)和第三夹持机构(2013)，第三凸轮环(2011)静止安装在第二转塔主体(2001)上，第二压紧机构(2012)和第三夹持机构(2013)分别安装在第五转盘(2002)、第六转盘上，第二压紧机构(2012)和第三夹持机构(2013)分别包含有周向设于第五转盘(2002)、第六转盘上的若干第二下压推杆(2012
‑
1)和若干第三夹爪(2013
‑
1)，第六转盘外沿设有一圈第六转盘开口槽用于承托所述半成品料件(4)，且所述半成品料件(4)的下半部分由位于第六转盘下表面的第三夹爪(2013
‑
1)所夹持，第二下压推杆(2012
‑
1)随第二转塔主体(2001)转动的过程中与第三凸轮环(2011)相配合以下上下浮动；长管夹持上顶机构(2020)自下而上依次设置有第四凸轮环(2021)、第二上顶机构(2022)和第四夹持机构(2023)，第四凸轮环(2021)静止安装在第二转塔主体(2001)上，第二上顶机构(2022)安装在第八转盘(2005)上，第二上顶机构(2022)包含有周向设于第八转盘(2005)上的若干第二上顶推杆(2022
‑
1)，第二上顶推杆(2022
‑
1)随第二转塔主体(2001)转动的过程中与第四凸轮环(2021)相配合以下上下浮动，第四夹持机构(2023)包含设于第七转盘(2004)上外沿的一圈第七转盘开口槽(2004
‑
1)用于承托长管(3)，以及静止设于第七转盘(2004)部分外沿的第二扇形限位板(2023
‑
1)用于防止第七转盘开口槽(2004
‑
1)中的长管(3)掉落；在第二转塔(2000)的合模位置区内，第三凸轮环(2011)向下凹陷且第四凸轮环(2021)向上凸起，使得第二下压推杆(2012
‑
1)向下浮动并压紧在第三夹爪(2013
‑
1)夹持的半成品料件(4)上端面，并且同时第二上顶推杆(2022
‑
1)向上浮动将第七转盘开口槽(2004
‑
1)中的长管(3)向上顶起并插入半成品料件(4)中形成所述喷头组件(5)。4.如权利要求3所述的双转塔式喷头组件装配装置，其特征在于，在第一转塔主体(1001)、第二转塔主体(2001)上均固定安装有第九转盘(1006)；第一转塔主体(1001)、第二转塔主体(2001)上均设有电磁控制机构(1030)分别控制各个第一夹爪(1013
‑
1)、第三夹爪(2013
‑
1)的开合，电磁控制机构(1030)包含有扇形磁铁(1031)以及周向设于第九转盘(1006)上的若干电磁阀(1032)，扇形磁铁(1031)静止安装在第一转塔主体(1001)、第二转塔主体(2001)上，第一转塔主体(1001)上的电磁阀(1032)与第一夹爪(1013
‑
1)与在轴向方向上一一对应并电连接，且第二转塔主体(2001)上的电磁阀(1032)与第三夹爪(2013
‑
1)与在轴向方向上一一对应并电连接；当电磁阀(1032)转动至扇形磁铁(1031)区域，电磁阀(1032)感应到磁场并闭合相应的第一夹爪(1013
‑
1)或第三夹爪(2013
‑
1)，当电磁阀(1032)离开扇形磁铁(1031)区域，电磁阀(1032)打开相应的第一夹爪(1013
‑
1)或第三夹爪(2013
‑
1)；第一转塔(1000)的合模位置区和第二转塔(2000)的合模位置区均位于扇形磁铁(1031)的轴向投影区域内。5.如权利要求3所述的双转塔式喷头组件装配装置，其特征在于，第一凸轮环(1011)、第三凸轮环(2011)的外侧壁沿周向设有高低不一的凸轮槽(1011
‑
1)，第二凸轮环(1021)、第四凸轮环(2021)的上端面沿周向设有高低不一的凸轮面(1021
‑
1)。6.如权利要求5所述的双转塔式喷头组件装配装置，其特征在于，第一下压推杆(1012
‑
1)和第二下压推杆(2012
‑
1)均设有第一导轨支架(1012
‑
2)、第一推杆(1012
‑
3)、第一弹簧(1012
‑
4)，第一导轨支架(1012
‑
2)轴向固定在第一转塔主体(1001)或者第二转塔主体(2001)上，第一推杆(1012
‑
3)上下滑动安装在第一导轨支架(1012
‑
2)上，第一推杆(1012
‑
3)上端设有与凸轮槽(1011
‑
1)滚动配合的第一滚轮(1012
‑
5)，第一推杆(1012
‑
3)下端面用以下压主体塞(1)或者半成品料件(4)的上端面，第一弹簧(1012
‑
4)底端与第一推杆(1012
‑
3)相连且第一弹簧(1012
‑
4)顶端...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁世春，简华峯，
申请(专利权)人：权星智控系统工程上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：