一种转盘式自复位弹簧夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种转盘式自复位弹簧夹爪，转盘外沿设有若干夹持开口槽，且在转盘部分外径间隔设有扇形凸轮块；在转盘靠近外沿处安装有若干与夹持开口槽相对应的弹簧夹爪，弹簧夹爪包含有Y形爪体和弹簧，Y形爪体前端设有滚轮，Y形爪体后端与弹簧相连，弹簧的另一端安装在Y形爪体靠近轴心处的转盘上；滚轮与扇形凸轮块接触时夹爪处于打开状态，滚轮离开扇形凸轮块时，弹簧拉动Y形爪体向开口槽方向转动将夹持开口槽中的料物夹持。本实用新型专利技术采用扇形凸轮块来使得弹簧夹爪在指定位置打开和关闭，相比较传统采用电信号来控制夹爪开合的方式，本实用新型专利技术采用纯机械驱动，故障率低，降低了采购成本，同时安装维护和调试也更为方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种转盘式自复位弹簧夹爪


[0001]本技术涉及转盘送料机构，具体涉及到一种转盘式自复位弹簧夹爪。

技术介绍

[0002]送料机构是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，输送机械包括带式输送机构、螺旋输送机构、斗式提升机构等多种类型，采用转盘带动产品传动的输送机构也是较常用的一种。
[0003]在某些产品的装配中，需要转盘在夹持位对料物进行夹持固定，离开夹持位后又需要松开料物，便于取料或者送料。通常的方式是，通过电信号控制电子夹爪在特定位置的开合，由于电子元器件成本高且容易出现故障，同时调试成本也较高，因此在使用和推广上都受到一定的限制。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种转盘式自复位弹簧夹爪，包括有转盘，所述转盘外沿设有若干夹持开口槽，且在所述转盘部分外径间隔设有扇形凸轮块；
[0005]在转盘靠近外沿处安装有若干与夹持开口槽相对应的弹簧夹爪，弹簧夹爪包含有Y形爪体和弹簧，Y形爪体前端设有滚轮，Y形爪体后端与弹簧相连，弹簧的另一端安装在Y形爪体靠近轴心处的转盘上；
[0006]滚轮与扇形凸轮块接触时夹爪处于打开状态，滚轮离开扇形凸轮块时，弹簧拉动Y形爪体向开口槽方向转动将夹持开口槽中的料物夹持。
[0007]进一步的，Y形爪体前端设有一长一短的分叉部，长分叉部末端设有滚轮，短分叉部相对于长分叉部的另一侧设有第一夹持豁口，第一夹持豁口用于压紧在夹持开口槽内的料物外侧表面。
[0008]进一步的，在长分叉部上表面固定安装有高于短分叉部的辅助夹持臂，辅助夹持臂的末端向短分叉部末梢延伸，且辅助夹持臂的末端设有与第一夹持豁口同一侧的第二夹持豁口。
[0009]进一步的，弹簧夹爪安装在转盘的下表面，转盘设有若干导向滑槽，各辅助夹持臂滑动设于导向滑槽内。
[0010]进一步的，在转盘外围设有不与扇形凸轮块相重叠的扇形限位板，扇形限位板与转盘外沿之间留有间距，扇形限位板和扇形凸轮块两端之间均留有开口作为转盘出料口和转盘出料口。
[0011]本技术的优点在于：
[0012](1)采用扇形凸轮块来使得弹簧夹爪在指定位置打开和关闭，相比较传统采用电信号来控制夹爪开合，本技术采用纯机械驱动，故障率低，降低了采购成本，同时安装维护和调试也更为方便；
[0013](2)Y形爪体前端设有与扇形凸轮块配合的滚轮，由滚轮的滚动摩擦带动弹簧夹爪
开合，使得弹簧夹爪开合更加流畅；
[0014](3)在长分叉部上表面固定安装有高于短分叉部的辅助夹持臂，通过短分叉部和辅助夹持臂同时对料物的不同高度处进行压紧，使得夹持效果更加稳定；
[0015](4)在转盘外围设有扇形限位板，防止转盘在转动过程中，由于夹持力度不够导致料物的掉落。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术提供的一种转盘式自复位弹簧夹爪的俯视图；
[0018]图2为单个弹簧夹爪的俯视图；
[0019]图3为单个弹簧夹爪的立体图；
[0020]图4为转盘上设有两个弹簧夹爪的示意图。
具体实施方式
[0021]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
[0022]为了彻底理解本技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本技术的技术方案。本技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
[0023]参照图1
‑
4所示，本技术提供了一种转盘式自复位弹簧夹爪，转盘3001外沿设有若干夹持开口槽3001
‑
1，且在转盘3001部分外径设有扇形凸轮块3002，扇形凸轮块3002与转盘3001外沿之间留有间隙。
[0024]在转盘3001靠近外沿处安装有若干与夹持开口槽3001
‑
1相对应的弹簧夹爪3004，弹簧夹爪3004包含有Y形爪体3004
‑
1和弹簧3004
‑
6，Y形爪体3004
‑
1前端设有一长一短的分叉部，长分叉部3004
‑
2末端设有滚轮3004
‑
4，短分叉部3004
‑
3相对于长分叉部3004
‑
2的另一侧设有第一夹持豁口3004
‑
31，第一夹持豁口3004
‑
31用于压紧在夹持开口槽3001
‑
1内的料物外侧表面。Y形爪体3004
‑
1后端与弹簧3004
‑
6相连，弹簧3004
‑
6的另一端安装在Y形爪体3004
‑
1靠近轴心处的转盘3001上。
[0025]滚轮3004
‑
4与扇形凸轮块3002接触时夹爪3004处于打开状态，滚轮3004
‑
4离开扇形凸轮块3002时，弹簧3004
‑
6拉动Y形爪体3004
‑
1向开口槽方向转动将夹持开口槽3001
‑
1中的料物夹持。
[0026]在长分叉部3004
‑
2上表面固定安装有高于短分叉部3004
‑
3的辅助夹持臂3004
‑
5，辅助夹持臂3004
‑
5的末端向短分叉部3004
‑
3末梢延伸，且辅助夹持臂3004
‑
5的末端设有与第一夹持豁口3004
‑
31同一侧的第二夹持豁口3004
‑
51。在转动方向上，第一夹持豁口3004
‑
31、第二夹持豁口3004
‑
51均位于Y形爪体3004
‑
1的前侧。通过短分叉部3004
‑
3和辅助夹持臂3004
‑
5同时对料物不同高度处进行压紧，使得夹持效果更加稳定。
[0027]作为优选项，弹簧夹爪安装在转盘3001的下表面，转盘3001设有若干导向滑槽3005用于容纳高于Y形爪体3004
‑
1的辅助夹持臂3004
‑
5，各辅助夹持臂3004
‑
5可在导向滑槽3005内滑动。
[0028]在转盘3001外围设有不与扇形凸轮块3002相重叠的扇形限位板300本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转盘式自复位弹簧夹爪，包括有转盘(3001)，其特征在于，所述转盘(3001)外沿设有若干夹持开口槽(3001
‑
1)，且在所述转盘(3001)部分外径间隔设有扇形凸轮块(3002)；在转盘(3001)靠近外沿处安装有若干与夹持开口槽(3001
‑
1)相对应的弹簧夹爪(3004)，弹簧夹爪(3004)包含有Y形爪体(3004
‑
1)和弹簧(3004
‑
6)，Y形爪体(3004
‑
1)前端设有滚轮(3004
‑
4)，Y形爪体(3004
‑
1)后端与弹簧(3004
‑
6)相连，弹簧(3004
‑
6)的另一端安装在Y形爪体(3004
‑
1)靠近轴心处的转盘(3001)上；滚轮(3004
‑
4)与扇形凸轮块(3002)接触时夹爪(3004)处于打开状态，滚轮(3004
‑
4)离开扇形凸轮块(3002)时，弹簧(3004
‑
6)拉动Y形爪体(3004
‑
1)向开口槽方向转动将夹持开口槽(3001
‑
1)中的料物(1)夹持。2.如权利要求1所述的一种转盘式自复位弹簧夹爪，其特征在于，Y形爪体(3004
‑
1)前端设有一长一短的分叉部，长分叉部(3004
‑
2)末端设有滚轮(3004
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁世春，简华峯，
申请(专利权)人：权星智控系统工程上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：