【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化工装，具体来说，是一种卡簧自动装配机构。
技术介绍
1、卡簧属于紧固件的一种，安装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。安装卡簧是重要的机械工艺之一，其形状如同c形，在安装卡簧过程中需要沿径向发力将卡簧装配于轴类工件上。
2、目前，已经公开了诸多用于将卡簧自动地安装在轴类工件上的设备，比如，授权公告号为cn210731580u的中国专利，该专利公开了一种手动式轴用卡簧装配工装，包括：工件定位组件，用于对水平放置的轴工件进行定位；卡簧储料送料单元，包括用于储放多个卡簧的储料块和用于推送卡簧至待压位置的送料组件；卡簧定位组件，包括卡簧定位座和设在卡簧定位座中的用于定位处于待压位置卡簧的球头柱塞，其中，卡簧定位座上具有卡簧压装槽；以及压装组件，用于自上向下地抵压卡簧，其中，卡簧储料送料单元、卡簧定位组件、以及压装组件整体可移动，当卡簧储料送料单元、卡簧定位组件、压装组件处于压装工作位置时，卡簧压装槽处于轴工件上轴槽的正上方。
3、由此可见，压装卡簧的步骤采用的是手动模式...
【技术保护点】
1.一种卡簧自动装配机构，其特征在于，包括上料推料单元(1)；
2.根据权利要求1所述的一种卡簧自动装配机构，其特征在于，还包括切换气缸支座(4)、切换旋转气缸(3)和上切换台(2)，所述上料推料单元(1)的数量为两个，所述切换旋转气缸(3)整体安装在切换气缸支座(4)上，其旋转输出端支撑并传动连接上切换台(2)的中间，所述上料推料单元(1)的数量为两个并分别安装在上切换台(2)的两端位置，使用时其中一个上料推料单元(1)正对装配工位。
3.根据权利要求2所述的一种卡簧自动装配机构，其特征在于，所述上料推料单元(1)的导料结构包括：
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