一种桶件轴承压装设备的蛙跳输送装置，所述桶件轴承压装设备设有多个工位；其特征在于：所述蛙跳输送装置包括：一升降架（1）及升降驱动装置（2），一平移架（3）及平移驱动装置（4），一对夹臂（5）以及开合驱动装置（6），所述一对夹臂（5）由第一夹臂（51）和第二夹臂（52）组成，第一夹臂（51）和第二夹臂（52）平行相对设置于平移架（3）上，且在第一夹臂（51）和第二夹臂（52）的连线方向上相对平移架（3）导向滑动设置；所述开合驱动装置（6）驱动第一夹臂（51）和第二夹臂（52）相互靠拢或分离完成开合运动。臂（52）相互靠拢或分离完成开合运动。臂（52）相互靠拢或分离完成开合运动。
【技术实现步骤摘要】
桶件轴承压装设备的蛙跳输送装置
[0001]本技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种桶件轴承压装设备的输送装置。
技术介绍
[0002]一些桶件，比如洗衣机的盛水桶，其为桶状，其中心孔需要装配上轴承还有密封件，并且还要涂润滑或防锈用的油脂，然后才能再后道装配上转轴。这些装配工作，传统都是手工完成，为提升效率，现开始自动化流水线设计，在自动化流水线上就需要用于输送工件的输送装装置，以将工件在流水线的各工位间一级级地传送。
[0003]现有通常的流水线上的输送装置多为皮带送输式或机械手搬运，皮带输送式装置皮带本身较为简单，但当工作送到位时还需要另设夹持定位装置将其挡停抱夹住，整体设备也不简单，并且其每次挡停定位的位置都需要找正，较为麻烦。机械手精度高，但要多工位间传送，就要设计多个机械手，这总成本就很高昂。
技术实现思路
[0004]本技术目的是提供一种桶件轴承压装设备的蛙跳输送装置，以实现低成本高可靠性地传送工件。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种桶件轴承压装设备的蛙跳输送装置，所述桶件轴承压装设备设有多个工位；所述蛙跳输送装置包括：
[0006]一升降架及升降驱动装置，所述升降架相对所述桶件轴承压装设备沿上下方向活动设置；所述升降驱动装置作用于升降架上驱动升降架升降；
[0007]一平移架及平移驱动装置，所述平移架沿所述桶件轴承压装设备的多个工位的连线方向导向滑动设置于升降架上；所述平移驱动装置作用于平移架上驱动平移架水平移动；
[0008]一对夹臂以及开合驱动装置，所述一对夹臂由第一夹臂和第二夹臂组成，第一夹臂和第二夹臂平行相对设置于平移架上，且在第一夹臂和第二夹臂的连线方向上相对平移架导向滑动设置；所述第一夹臂和第二夹臂的长度方向对应于桶件轴承压装设备的多个工位的连线方向；所述第一夹臂和第二夹臂之间的空间作为放置工件的空间，第一夹臂和第二夹臂上设有作用于工件的夹持部；所述开合驱动装置驱动第一夹臂和第二夹臂相互靠拢或分离完成开合运动；
[0009]其中，所述第一夹臂和第二夹臂上有对应于3
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8个工位的所述夹持部；工作时，所述平移架的平移运动行程即是一个工位的间距，以平移架的往复运动、第一夹臂和第二夹臂开合运动，升降架的上下运动将工件向后搬移一个工位。
[0010]上述方案中，所述升降架为矩形的框架结构，以在中部形成避让空间。
[0011]上述方案中，所述平移架为矩形的框架结构，以在中部形成避让空间。
[0012]上述方案中，所述升降驱动装置为两套伺服电机加丝杠螺母机构，分设于升降架的底部。
[0013]上述方案中，所述平移驱动装置为伺服电加丝杠螺母机构，设于平移架的一端。
[0014]进一步，所述平移驱动装置偏设于第一夹臂旁。
[0015]上述方案中，所述开合驱动装置为两套，这两套开合驱动装置分设于第一夹臂和第二夹臂的两端间，每一开合驱动装置由伺服电机、正反牙丝杠以及两个螺母构成，所述正反牙丝杠沿第一夹臂和第二夹臂的连线方向转动支撑于平移架上，其两端上螺纹连接有两个螺母，这两螺母分别与第一夹臂和第二夹臂一对一固定连接，所述开合驱动装置的伺服电机传动连接正反牙丝杠驱动其旋转，从而经正反牙丝杠、两螺母带动第一夹臂和第二夹臂完成开合运动。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]本技术能将3
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8个工件上的工件向后递进传送，将传送和装夹定位工件的功能一体实现，在工位上可以不再另设另外的定位装置，并且整体造价不高，定位也精准，工作也更可靠。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例的立体示意图一，图中开合驱动装置上设有外罩罩设；
[0019]图2为本技术实施例的立体示意图二，图中开合驱动装置的外罩被去除；
[0020]图3为本技术实施例的侧视示意图；
[0021]图4为应用了本技术实施例的桶件轴承压装设备的整体图。
[0022] 以上图中： 1、升降架；11、第一导轨副；2、升降驱动装置；3、平移架；31、第二导轨副；4、平移驱动装置；5、夹臂；51、第一夹臂；511、第一夹持部；52、第二夹臂；521、第二夹持部；6、开合驱动装置；61、伺服电机；62、正反牙丝杠；63、螺母；7、工件（桶件）。
具体实施方式
[0023]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0024]实施例：参见图1
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4所示，一种桶件轴承压装设备的蛙跳输送装置：
[0025]所述桶件轴承压装设备设有6个工位，即上料工位A、第一轴承压装工位B、轴承涂油工位C、油封压装工位D、第二轴承压装工件E、下料工位F。上料工位A上设有机器人以上料，第一轴承压装工位B、轴承涂油工位C、油封压装工位D、第二轴承压装工件E上各设有对应的装配装置，下料工位F上设有一下料台（图上未示出）。
[0026]参见图1
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3所示，所述蛙跳输送装置包括一升降架1及升降驱动装置2、一平移架3及平移驱动装置4以及一对夹臂5以及开合驱动装置6。
[0027]参见图1
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3所示，所述升降架1相对所述桶件轴承压装设备沿上下方向导向滑动设置；所述升降驱动装置2作用于升降架1上驱动升降架1升降。所述升降架1为矩形的框架结构，以在中部形成避让空间，以避让各工位上的设备。所述升降驱动装置2为两套伺服电机加丝杠螺母机构，分设于升降架的底部，一左一右对称设置；且，升降驱动装置2的伺服电机对所述桶件轴承压装设备的机架为固定安装，两伺服电机加丝杠螺母机构左右平衡地推动升降架1上升和下降。为了保证升降架1的升降的导向精准，可在所述桶件轴承压装设备的机架上设导轨或导向杆对升降架1导向连接。
[0028]参见图1
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3所示，所述平移架3沿所述桶件轴承压装设备的6个工位的连线方向导
向滑动设置于升降架1上；所述平移驱动装置4作用于平移架3上驱动平移架3水平移动。具体在升降架1顶面上在框架两侧设有两个第一导轨副11，所述平移架3经第一导轨副11安装于升降架1的顶面上。所述平移架3也为矩形的框架结构，以在中部形成避让空间。所述平移驱动装置4具体采用伺服电加丝杠螺母机构，且设于平移架3的一端，较佳是偏设于第一夹臂51旁，以让开避让空间。
[0029]参见图1
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3所示，所述一对夹臂5由第一夹臂51和第二夹臂52组成，第一夹臂51和第二夹臂52平行相对设置于平移架3上，且在第一夹臂51和第二夹臂52的连线方向上相对平移架3导向滑动设置；具体是第一夹臂51和第二夹臂52各经5个第二导轨副31安装于平移架3上，且每一第二导轨副31正对应一工位，即第二导轨副31之间的间距与工位的间距相对应匹配。
[0030]参见图1
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3所示，所述第一夹臂51和第二夹臂52的长度方向对应于桶件轴承压装设备的6本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桶件轴承压装设备的蛙跳输送装置，所述桶件轴承压装设备设有多个工位；其特征在于：所述蛙跳输送装置包括：一升降架（1）及升降驱动装置（2），所述升降架（1）相对所述桶件轴承压装设备沿上下方向活动设置；所述升降驱动装置（2）作用于升降架（1）上驱动升降架（1）升降；一平移架（3）及平移驱动装置（4），所述平移架（3）沿所述桶件轴承压装设备的多个工位的连线方向导向滑动设置于升降架（1）上；所述平移驱动装置（4）作用于平移架（3）上驱动平移架（3）水平移动；一对夹臂（5）以及开合驱动装置（6），所述一对夹臂（5）由第一夹臂（51）和第二夹臂（52）组成，第一夹臂（51）和第二夹臂（52）平行相对设置于平移架（3）上，且在第一夹臂（51）和第二夹臂（52）的连线方向上相对平移架（3）导向滑动设置；所述第一夹臂（51）和第二夹臂（52）的长度方向对应于桶件轴承压装设备的多个工位的连线方向；所述第一夹臂（51）和第二夹臂（52）之间的空间作为放置工件的空间，第一夹臂（51）和第二夹臂（52）上设有作用于工件的夹持部；所述开合驱动装置（6）驱动第一夹臂（51）和第二夹臂（52）相互靠拢或分离完成开合运动；其中，所述第一夹臂（51）和第二夹臂（52）上有对应于3
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8个工位的所述夹持部；工作时，所述平移架（3）的平移运动行程即是一个工位的间距，以平移架（3）的往复运动、第一夹臂（51）和第二夹臂（52）的开合运动，升降架（1）的上下运动将工件向后搬移一...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗宿，程先锋，陈国平，蔡林虎，吕亚伟，
申请(专利权)人：苏州通锦精密工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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