一种抓取举升定位及空间避让装置制造方法及图纸

一种抓取举升定位及空间避让装置，属于汽车天窗检测技术领域，包括，顶板，基板，传送机构，挡停机构，抓取机构，定位机构，夹持机构和锁止机构，应用翻转式传送机构技术来取代整体式传送机构，实现了检测天窗时，天窗底部空间上的避让，为检验遮阳帘下表面提供了有利条件，也为后续底部的操作预留了空间；上表面的定位充分模拟了客户端定位情况，为其他形式的检验提供了必要条件，充分的模拟条件可减少不合格品的流出，为企业节约资源。为企业节约资源。为企业节约资源。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取举升定位及空间避让装置


[0001]本技术属于汽车天窗检测
,具体为一种抓取举升定位及空间避让装置。

技术介绍

[0002]在工业自动化的大背景下，设备正在朝向精密、自动、便捷、安全等方向发展，检测类设备除了具有基础的检测功能外，还可以具备操作性功能，避让空间以便方便操作。使用自动传输、自动抓取提升、精准定位系统，快速、精准、安全的运动检测系统、高度集成及可控制的工业步序控制系统，是工业自动化的大趋势，这样不仅会较少企业对人员的投入，节省企业的开销，而且可以实现高效、精准、节约、安全的生产出合格产品。
[0003]现有的天窗类检测设备多为整体下落或连同传送带整体举升式定位，下落式为天窗传送带下落，使天窗下落至定位机构上，下表面支撑，上表面气缸夹紧，下落式的检测机构操作人员站在天窗外检测，不能模拟人处在整车下的位置检验零件；连同传送带整体举升方式的检测机构为，天窗传入后，定位机构举升将天窗托起，传送带随之下落至天窗下面，定位机构一直上升至固定位置后停止，上面的压紧机构下落或定位机构上自带的旋压机构压紧天窗，操作者进入到设备内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取举升定位及空间避让装置，其特征在于，包括：顶板：顶板上贯穿设有多个导柱和多个气缸；基板：基板一侧连接多个导柱和多个气缸；传送机构：能够运送产品和翻转，包括伺服电机，框架，轴杆，气缸，传送带，传送带基板，传送带固定块和轴杆固定块，其中伺服电机设置在传送带基板上，传送带固定在传送带基板两侧，轴杆贯穿轴杆固定块和传送带，轴杆固定块和传送带均与轴杆固定连接，轴杆固定块与传送带连接，轴杆两端有轴承，轴承固定在框架上，框架竖直地面设置，气缸一端固定在传送带基板上，另一端固定在框架上，气缸能够带动传送带基板以轴杆为轴心旋转，传送机构设有两个，对称设置；挡停机构：能够在产品进入预定位置后使产品挡停；和抓取机构：能够在产品挡停后抓取产品，为设置在基板顶角的多个抓取装置。2.根据权利要求1所述的一种抓取举升定位及空间避让装置，其特征在于，所述抓取装置包括伸缩气缸，夹持臂和夹持部，伸缩气缸固定在基板上，夹持臂与伸缩气缸螺栓连接，夹持臂下...

【专利技术属性】
技术研发人员：金少华，张文超，孙文博，潘石，李振兴，曹迎宝，崔英俊，
申请(专利权)人：科德汽车零部件长春有限公司，
类型：新型
国别省市：