一种基于边缘过滤的Aztec码定位方法技术

本发明专利技术涉及一种基于边缘过滤的Aztec码定位方法，该方法通过寻找边缘，并分别从水平方向和垂直方向寻找符合比例关系的边缘点组合确定待定标识符，并依据梯度幅值再次过滤边缘点后，再次寻找符合比例关系的边缘点以获得最终的标识符。本发明专利技术的技术方案可以增强在污损环境下的适应性，使得其对于有污损干扰的情形，比如笔迹污损等有一定的鲁棒性，能更准确地识别出图像中Aztec标识符的位置，提高解码的成功率。的成功率。的成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘过滤的Aztec码定位方法


[0001]本专利技术涉及图像识别领域，具体地说涉及一种基于边缘过滤的Aztec码定位方法。

技术介绍

[0002]Aztec码是一种二维矩阵条码，它由正方形网格上按预定规则分布于矩阵中的黑、白模块组成，在Aztec码的中心有一个正方形的靶心图案，即为它的位置探测图形。我们一般通过在图片中寻找该靶心图案的位置探测图形来定位Aztec码，因此位置探测图形的检测是Aztec码解码流程的第一步，能否正确找到位置探测图形直接关系到Aztec码是否可以解码，位置探测图形的检测在Aztec码的解码流程中至关重要。
[0003]对于解码来说，必不可少的一个环节是定位条码的标志符，而定位标识符是通过判断是否符合某种特征模式，一般是比例关系特征。比如对于Aztec码可以寻找1:1:1:1:1:1:1的比例，如图2所示，中央区域的固定模块宽度比的特征模式便是这一比例。而在条码的实际使用过程中，往往不具有理想的解码条件，如图3所示，污损环境下会破坏标志符的完整性，从而不能准确定位条码位置，更不能成功解码。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于边缘过滤的Aztec码定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取目标图像；S2：对所述目标图像寻找边缘点，记录边缘点的坐标以及梯度幅值，通过灰度差判断当前边缘在灰度上是上升沿还是下降沿；S3：从所述目标图像中心开始，使用水平线对图像朝上和朝下两个方向进行步进式扫描，每次扫描判断有没有扫描到符合比例关系的像素点组合，若是，则认为当前位置为一级待定标识符，进入下一步骤；S4：从所述一级待定标识符的中心开始，使用垂直线对图像朝左和朝右两个方向进行步进式扫描，每次扫描判断有没有扫描到符合比例关系的像素点组合，若是，则认为当前位置为二级待定标识符，进入下一步骤；S5：对所述二级待定标识符，根据边缘点的灰度幅值的方向性对边缘点进过滤；...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋裕召，薛坤斌，王榕峰，魏林媛，郑云美，程兆模，张明懿，
申请(专利权)人：福建新大陆自动识别技术有限公司，
类型：发明
国别省市：