一种用于薄壳类塑料件装配的自动化工装制造技术

本发明专利技术公开了一种用于薄壳类塑料件装配的自动化工装，包括可自动上下合模的上模部分和下活动部分，以及处于装配位置的、装配时位置相对固定的定位基板，其中，定位基板用于定位若干水平间隔排列的塑料组件，上模部分包括可升降的上模座；上模座的下侧设有若干沿水平方向间隔排列的仿形定位槽，薄壳类塑料件与仿形定位槽相吻合；上模座还安装有若干与仿形定位槽一一对应的真空吸附组件，真空吸附组件用于将薄壳类塑料件吸附贴合仿形定位槽的内壁。本发明专利技术用于解决现有技术中存在的效率低、不良率高、稳定性差的问题。稳定性差的问题。稳定性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于薄壳类塑料件装配的自动化工装


[0001]本专利技术涉及自动化工装
，具体来说，是一种用于薄壳类塑料件装配的自动化工装。

技术介绍

[0002]由于薄壳类塑料件的柔性度较高，在装配过程中容易受压产生变形，也即，将薄壳类塑料件盖合在塑料组件上侧过程中，由于薄壳类塑料件质地较软，在压装过程中薄壳类塑料件容易受压产生变形，更具体地说，将薄壳类塑料件装入塑料组件的过程中容易产生翻边现象，导致装配不良，进而产生不良品，不利于大批量自动化生产，严重影响装配效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种用于薄壳类塑料件装配的自动化工装，解决现有技术中存在的效率低、不良率高、稳定性差的问题。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种用于薄壳类塑料件装配的自动化工装，用于将薄壳类塑料件装配在塑料组件上侧，其包括可自动上下合模的上模部分和下活动部分，以及处于装配位置的、装配时位置相对固定的定位基板，其中，所述定位基板用于定位若干水平间隔排列的塑料组件，所述上模部分包括可升降的上模座；
[0005]所述上模座的下侧设有若干沿水平方向间隔排列的仿形定位槽，薄壳类塑料件与所述仿形定位槽相吻合；
[0006]所述上模座还安装有若干沿水平方向排列的、与仿形定位槽一一对应的真空吸附组件，所述真空吸附组件用于将薄壳类塑料件吸附贴合所述仿形定位槽的内壁。
[0007]该自动化工装还包括若干安装于下组合架的、与仿形定位槽一一对应的芯棒组件；
[0008]所述芯棒组件包括：
[0009]芯棒固连滑块，所述芯棒固连滑块升降活动地连接下组合架；
[0010]至少一根芯棒，所述芯棒固定连接芯棒固连滑块上侧；
[0011]芯棒运动气缸，所述芯棒运动气缸的缸筒固定连接下组合架，所述芯棒运动气缸的活塞杆向上连接芯棒固连滑块下侧，以推动芯棒向上将薄壳类塑料件顶靠贴合在所述仿形定位槽的内壁。
[0012]本专利技术的有益效果在于：
[0013]在压装过程中，利用真空吸盘将薄壳类塑料件吸附固定在仿形定位槽内，结合利用芯棒将质地较软的薄壳类塑料件顶靠在仿形定位槽内，利用芯棒将薄壳类塑料件进行形状上的矫正，从而控制薄壳类塑料件在装配过程中的变形，降低了生产成本，提高了装配良品率。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的立体示意图。
[0015]图2是侧模座的安装结构示意图。
[0016]图3是下活动部分的示意图。
[0017]图4是上模座的立体结构示意图。
[0018]图5是上模座的俯瞰示意图。
[0019]图6是图5中的A
‑
A剖视图。
[0020]图7是上模部分与下活动部分的装配示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图1
‑
7和具体实施例对本专利技术进一步说明。
[0022]如图1所示，为了一次性地将若干薄壳类塑料件4一一装配在若干塑料组件6上侧，提出了一种用于薄壳类塑料件装配的自动化工装，其包括可自动上下合模的上模部分和下活动部分，以及处于装配位置的、装配时位置相对固定的定位基板7，定位基板7设置若干定位槽，以用于定位若干水平间隔排列的塑料组件6，本实施例中，定位基板7是大盘治具和转盘的连接板。
[0023]如图7所示，上模部分包括可升降的上模座3，上模座3的下侧设有若干沿水平方向间隔排列的仿形定位槽3a，为了更好地对薄壳类塑料件4进行定位，薄壳类塑料件4与仿形定位槽3a相吻合，也即，薄壳类塑料件4的表面与仿形定位槽3a的表面形状近似或相同，形成了面接触。
[0024]上述上模座3还安装有若干沿水平方向排列的、与仿形定位槽3a一一对应的真空吸附组件，真空吸附组件用于将薄壳类塑料件4吸附贴合仿形定位槽3a的内壁。
[0025]作为优选的真空吸附组件的方案，结合图4
‑
6所示，上述真空吸附组件包括镶块3b以及与抽真空装置接通的真空吸盘3c，镶块3b镶嵌于上模座3中，真空吸盘3c插设镶块3b以使其吸附端处于仿形定位槽3a的内壁，从而便于吸附固定薄壳类塑料件4。
[0026]如图1、7所示，为了使得薄壳类塑料件4能够更加稳定地贴合仿形定位槽3a的内壁，该自动化工装还包括若干安装于下组合架11的、与仿形定位槽3a一一对应的芯棒组件。
[0027]上述芯棒组件包括：
[0028]芯棒固连滑块15，芯棒固连滑块15升降活动地连接下组合架11；
[0029]两根芯棒16，芯棒16固定连接芯棒固连滑块15上侧，在此可以不限芯棒16的数量，可以是两个以上；
[0030]芯棒运动气缸14，芯棒运动气缸14的缸筒固定连接下组合架11，芯棒运动气缸14的活塞杆向上连接芯棒固连滑块15下侧，以推动芯棒16向上将薄壳类塑料件4顶靠贴合在仿形定位槽3a的内壁。
[0031]其中，为了防止芯棒16压坏薄壳类塑料件4，需要限定芯棒16的上升高度，因此，下活动座8连接有用于限定芯棒固连滑块15的上升高度的滑块限位板17，利用滑块限位板17顶靠芯棒固连滑块15来限定芯棒16的高度位置，保证芯棒16和薄壳类塑料件4的位置间隙，芯棒16可将薄壳类塑料件4进行形状上的矫正，且不会压伤薄壳类塑料件4。
[0032]如图2所示，为了限定塑料组件6的位置，该自动化工装还包括侧模部分，侧模部分
包括侧模气缸18、侧模座19以及两引导杆20，侧模气缸18的缸筒固定设于机架21上，侧模气缸18的活塞杆固定连接侧模座19，两引导杆20固定连接侧模座19的背面并活动穿接机架21，以引导侧模座19的活动方向，侧模座19的正面设有若干装配时与塑料组件6一一靠合的靠合槽。
[0033]如图7所示，为了进一步限定塑料组件6的位置，上述下活动座8上表面固定有若干与塑料组件6一一对应的辅助定位靠块9，辅助定位靠块9上端设有辅助定位槽9a，在装配时塑料组件6向下插配辅助定位槽9a。
[0034]上述上模座3固定连接有限位架5，下活动部分包括可升降的下组合架11，下组合架11上侧固定有下活动座8，下活动座8上表面至少设有两个缓冲弹簧10，装配时下组合架11向下抵压缓冲弹簧10，从而保证芯棒16和上模座3之间的间隙大于一片薄壳类塑料件4的厚度。
[0035]如图1所示，上述上模部分还包括上模气缸1和上升降架2，上升降架2升降活动地连接机架21，上模气缸1的缸筒固定连接机架21，上模气缸1的活塞杆向下连接上升降架2，上模座3固定连接上升降架2。
[0036]如图3所示，上述下活动部分还包括下驱动气缸13和固定连接下组合架11的下连接支板12，下组合架11升降活动地连接机架21，下驱动气缸13的缸筒固定连接机架21，下驱动气缸13的活塞杆向上连接下连接支板12。
[0037]本实施例的工作过程如下：
[0038]首先，将装有若干塑料组件6的大盘治具组送到装配工位，也即定位基板7带着若干塑料组件6处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于薄壳类塑料件装配的自动化工装，用于将薄壳类塑料件(4)装配在塑料组件(6)上侧，其包括可自动上下合模的上模部分和下活动部分，以及处于装配位置的、装配时位置相对固定的定位基板(7)，其中，所述定位基板(7)用于定位若干水平间隔排列的塑料组件(6)，所述上模部分包括可升降的上模座(3)；其特征在于，所述上模座(3)的下侧设有若干沿水平方向间隔排列的仿形定位槽(3a)，薄壳类塑料件(4)与所述仿形定位槽(3a)相吻合；所述上模座(3)还安装有若干沿水平方向排列的、与仿形定位槽(3a)一一对应的真空吸附组件，所述真空吸附组件用于将薄壳类塑料件(4)吸附贴合所述仿形定位槽(3a)的内壁。2.根据权利要求1所述的一种用于薄壳类塑料件装配的自动化工装，其特征在于：所述上模座(3)固定连接有限位架(5)，所述下活动部分包括可升降的下组合架(11)，所述下组合架(11)上侧固定有下活动座(8)，所述下活动座(8)上表面至少设有两个缓冲弹簧(10)，装配时所述下组合架(11)向下抵压缓冲弹簧(10)。3.根据权利要求1所述的一种用于薄壳类塑料件装配的自动化工装，其特征在于：所述真空吸附组件包括镶块(3b)以及与抽真空装置接通的真空吸盘(3c)，所述镶块(3b)镶嵌于上模座(3)中，所述真空吸盘(3c)插设镶块(3b)以使其吸附端处于仿形定位槽(3a)的内壁。4.根据权利要求1所述的一种用于薄壳类塑料件装配的自动化工装，其特征在于：所述上模部分还包括上模气缸(1)和上升降架(2)，所述上升降架(2)升降活动地连接机架(21)，所述上模气缸(1)的缸筒固定连接机架(21)，所述上模气缸(1)的活塞杆向下连接上升降架(2)，所述上模座(3)固定连接上升降架(2)。5.根据权利要求2所述的一种用于薄壳类塑料件装配的自动化工装，其特征在于：所述下活动座(8)上表面固定有若干与塑料组件(6)一一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁世春，顾春亮，
申请(专利权)人：权星智控系统工程上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：