【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种散热器翅片自动装夹取放机构，属于散热器翅片装配。
技术介绍
1、对于散热器翅片与散热器本体之间采用机械装配的安装方式的散热器(例如新能源汽车发动机散热器)，散热器翅片一般通过人工配合工装的安装定位方式，效率较低，费时费力且难以提高组装精度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种散热器翅片自动装夹取放机构，将弹夹阵列分布，每个弹夹可容纳上百个翅片，并通过机器人机构一次性抓取并装填一个方阵(单层)翅片，大幅提高翅片的装填效率。
2、本专利技术采取以下技术方案：
3、一种散热器翅片自动装夹取放机构，包括同步升降支撑机构3、真空吸填翅片机构5、及阵列排布的翅片弹夹1；各翅片弹夹1内可竖向叠放一组翅片2；翅片弹夹1下方设有所述同步升降支撑机构3，同步升降支撑机构3具有与各翅片弹夹1一一对应并可自下而上伸入翅片弹夹内部的导杆303，导杆303下部与步进丝杆模组302固定连接；步进丝杆模组302由伺服电机301驱动，带动导杆303逐步下移，以控制翅片弹夹1内顶部可加入新翅片的空间高度；所述真空吸填翅片机构5具有整列分布、与翅片弹夹1一一对应且可吸附翅片2的真空吸盘501，以及位于真空吸盘501侧旁可推压调整新放入翅片弹夹1中的翅片2的形态的微型顶出结构502。
4、优选的，所述导杆303顶部具有一顶块304，所述顶块304的宽度大于导杆303且小于翅片弹夹1中间的孔道。
5、优选的，所述真空吸填翅片机构5的真空吸盘501固
6、进一步的，所述刚性支撑部件上方设有与真空吸盘501一一对应的小气泵。
7、优选的，每个翅片弹夹1对应2个真空吸盘501，所述微型顶出结构502设于2个真空吸盘501中间的部位。
8、优选的，所述翅片2为散热器翅片。
9、进一步的，所述散热器翅片为新能源汽车发动机散热器翅片。
10、优选的，所述翅片弹夹1上设有可滑动盖板102，所述可滑动盖板102侧旁固定设有压缩弹簧101。
11、本专利技术的有益效果在于：
12、1)将弹夹阵列分布，每个弹夹可容纳上百个翅片，并通过机器人机构一次性抓取并装填一个方阵(单层)翅片，大幅提高翅片的装填效率。
13、2)采用真空吸附和释放的方式转移翅片，可靠性好，效率高；
14、3)同步升降支撑机构上的导轨逐步下移，始终维持顶部翅片释放下落的高度为一合理的距离，从而避免翅片下落后位置不到位，或边缘严重翘起的状况；
15、4)每放入弹夹中一个翅片，微型顶出机构立即向下对翅片施加一下作用力，如果此时翅片的形态不平整(例如局部翘起)，可将其调整为平整的状态，确保了弹夹中翅片的有序性。
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1.一种散热器翅片自动装夹取放机构，其特征在于：
2.如权利要求1所述的散热器翅片自动装夹取放机构，其特征在于：所述导杆(303)顶部具有一顶块(304)，所述顶块(304)的宽度大于导杆(303)且小于翅片弹夹(1)中间的孔道。
3.如权利要求1所述的散热器翅片自动装夹取放机构，其特征在于：所述真空吸填翅片机构(5)的真空吸盘(501)固定在一刚性支撑部件上，所述刚性支撑部件呈矩形，由机器人带动实现位置移动。
4.如权利要求3所述的散热器翅片自动装夹取放机构，其特征在于：所述刚性支撑部件上方设有与真空吸盘(501)一一对应的小气泵。
5.如权利要求1所述的散热器翅片自动装夹取放机构，其特征在于：每个翅片弹夹(1)对应2个真空吸盘(501)，所述微型顶出结构(502)设于2个真空吸盘(501)中间的部位。
6.如权利要求1所述的散热器翅片自动装夹取放机构，其特征在于：所述翅片(2)为散热器翅片。
7.如权利要求6所述的散热器翅片自动装夹取放机构，其特征在于：所述散热器翅片为新能源汽车发动机散热器翅片。
...【技术特征摘要】
1.一种散热器翅片自动装夹取放机构，其特征在于：
2.如权利要求1所述的散热器翅片自动装夹取放机构，其特征在于：所述导杆(303)顶部具有一顶块(304)，所述顶块(304)的宽度大于导杆(303)且小于翅片弹夹(1)中间的孔道。
3.如权利要求1所述的散热器翅片自动装夹取放机构，其特征在于：所述真空吸填翅片机构(5)的真空吸盘(501)固定在一刚性支撑部件上，所述刚性支撑部件呈矩形，由机器人带动实现位置移动。
4.如权利要求3所述的散热器翅片自动装夹取放机构，其特征在于：所述刚性支撑部件上方设有与真空吸盘(501)一一对应的小气泵。
【专利技术属性】
技术研发人员：梁世春，顾春亮，
申请(专利权)人：权星智控系统工程上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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