一种香水喷嘴自动化装配检测一体机制造技术

本发明专利技术涉及一种香水喷嘴自动化装配检测一体机，包括机台、第一上料机、第二上料机和第三上料机，所述机台的中部设置有导轨循环线，所述导轨循环线的导轨上滑动连接有多个载具，所述机台上位于导轨循环线的旁侧依次设置有铜帽移栽模组、外罩移栽模组、内芯装配模组、喷雾检测机构、排水机构和卸料机构，所述机台上位于铜帽移栽模组和外罩移栽模组旁侧均设置有纠正换向模组和压料气缸，所述机台上位于喷雾检测机构旁侧设置有内芯检测机构。本发明专利技术的有益效果为：能够对香水喷嘴进行自动组装、检测和筛分卸料，完成香水喷嘴整套的生产加工和检测，提高生产效率和加工质量。提高生产效率和加工质量。提高生产效率和加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种香水喷嘴自动化装配检测一体机


[0001]本专利技术涉及喷嘴生产加工设备领域，具体涉及一种香水喷嘴自动化装配检测一体机。

技术介绍

[0002]香水是常用的日化用品，香水喷嘴是组成香水产品的零部件之一，香水喷嘴由铜帽、外罩和雾化内芯组成，而外罩和雾化内芯均为塑料制品，在外罩和雾化内芯完成注塑成型加工后得到的成品需要在外罩内安装铜帽，并将雾化内芯穿过外罩的通孔植入铜帽的喷雾口处完成组装。
[0003]针对喷嘴的装配加工，现有公开号为CN210099421U的一种头子铝壳自动组装装置，包括工作台、头子振动上料盘和铝壳振动上料盘；所述工作台上设有头子输送模块、铝壳输送钻孔模块、搬料爪模块、横向搬运模块、压合模块、下料模块和选向模块；所述铝壳输送钻孔模块包括多条输送机构和与输送机构相对应的钻孔机构；所述钻孔机构包括钻孔装置、钻套和废料筒；所述废料筒位于钻套下方且废料筒与钻套内部连通；所述搬料爪模块包括滑轨架，滑轨架上设有相对设置的头子搬运爪机构和铝壳搬运爪机构；所述头子搬运爪机构和铝壳搬运爪机构结构相同；所述铝壳搬运爪机构包括搬运气缸、水平滑台、第一升降气缸和第二升降气缸；所述搬运气缸与水平滑台连接，水平滑台下方固定连接有竖直滑轨，竖直滑轨两侧均设有分别与第一升降气缸和第二升降气缸连接的竖直滑台；每个所述竖直滑台上均设有多个夹爪机构；所述下料模块包括顶料机构、吹料罩和下料管；所述顶料机构包括顶料气缸和顶料杆；所述吹料罩与下料管连通，吹料罩远离下料管一侧设有吹气嘴。
[0004]上述头子铝壳自动组装装置采用自动化装配，集铝壳打孔、头子选向、装配和下料多种功能为一体，集合程度高，无人工参与，自动化程度高，生产效率高。
[0005]现有的头子铝壳自动组装装置只能对香水喷嘴进行组装加工，而组装完成的产品仍需要检测内芯是否存在以及能否正常喷雾，现有的组装装置无法实现组装、检测、分料一体化加工，生产效率仍待提升。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是：提供一种香水喷嘴自动化装配检测一体机，能够对香水喷嘴进行自动组装、检测和筛分卸料，完成香水喷嘴整套的生产加工和检测，提高生产效率和加工质量。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下的技术方案：一种香水喷嘴自动化装配检测一体机，包括机台、第一上料机、第二上料机和第三上料机，所述机台的中部设置有导轨循环线，所述导轨循环线的导轨上滑动连接有多个载具，所述机台上位于导轨循环线的旁侧依次设置有铜帽移栽模组、外罩移栽模组、内芯装配模组、喷雾检测机构、排水机构和卸料机构，所述机台上位于铜帽移栽模组和外罩移栽模组,旁侧均设置有纠正换向模组和压料气缸，所述机台上位于喷雾检测机构旁侧设置有内芯检测机构，所述铜帽移栽模组和外罩
移栽模组结构相同，所述载具包括载板和定位套，所述定位套上开有第一定位槽和第二定位槽，所述喷雾检测机构包括喷雾检测支架、上检测气缸、上压头、下检测气缸、插头座板、供水插头、收集管道和收集桶，所述铜帽移栽模组包括移栽支架、步进电机、导向板、摆臂、XY滑台、夹爪气缸和弹性插销，所述内芯检测机构包括内芯检测支架、补光灯和CCD相机，所述内芯装配模组包括上支架、下支架、换位气缸、插入气缸、顶针、平移气缸、支撑气缸、下压气缸、支撑板、存储块、插入流道、换位滑块和移料推块，所述纠正换向模组包括换向底座、接料板、同步带传动轮组、换向轴座、光电传感器、挡杆和伺服电机，所述换向轴座上开有对齐凹槽。
[0008]进一步的，所述第一上料机设置于铜帽移栽模组旁侧，且第一上料机的出料口与铜帽移栽模组旁侧纠正换向模组的接料板对接；所述第二上料机的出料口与外罩移栽模组旁侧纠正换向模组的接料板对接；所述第三上料机的出料口与内芯装配模组的存储块对接。
[0009]进一步的，所述喷雾检测支架与机台固定连接，所述上检测气缸与喷雾检测支架固定连接，所述上压头与上检测气缸的活塞杆固定连接，所述下检测气缸、收集管道和收集桶均与机台固定连接，所述下检测气缸的活塞杆与插头座板固定连接，所述供水插头与插头座板固定连接。
[0010]进一步的，所述移栽支架与机台固定连接，所述步进电机和导向板均与移栽支架固定连接，所述导向板上开有C形滑槽，所述摆臂的一端与步进电机的转轴固定连接，所述XY滑台的Y滑块上转动连接有滚子，所述摆臂的另一端开有条形槽，所述滚子穿过条形槽与C形滑槽滑动连接，所述XY滑台的X滑块与移栽支架滑动连接，所述夹爪气缸与XY滑台的Y滑块固定连接，所述弹性插销与夹爪气缸固定连接。
[0011]进一步的，所述内芯检测支架与机台固定连接，所述补光灯与CCD相机均与内芯检测支架固定连接，所述CCD相机水平设置，所述导轨循环线和压料气缸均与机台固定连接。
[0012]进一步的，所述上支架与导轨循环线的机壳固定连接，所述下支架与机台固定连接，所述换位气缸与下支架固定连接，所述插入气缸、插入流道和平移气缸均与换位滑块固定连接，所述插入流道上开有进料槽和出料槽，所述插入流道上开有通槽，所述进料槽和出料槽均与通槽连通，所述移料推块与通槽滑动连接，所述移料推块与平移气缸的活塞杆固定连接，所述存储块与插入流道的进料槽处固定连接，所述插入流道、平移气缸和插入气缸均与换位滑块固定连接，所述支撑气缸和下压气缸均与上支架固定连接。
[0013]进一步的，所述换向底座与机台固定连接，所述接料板、伺服电机和光电传感器均与换向底座固定连接，所述换向轴座与换向底座转动连接，所述同步带传动轮组的输入端与伺服电机的转轴固定连接，所述同步带传动轮组的输出端与换向轴座固定连接，所述挡杆与换向轴座固定连接，所述挡杆与光电传感器对应设置。
[0014]进一步的，所述定位套与载板固定连接，所述载板与导轨循环线的滑轨滑动连接。
[0015]进一步的，所述卸料机构包括卸料支架、卸料流道、卸料气缸、顶料吹气杆，所述卸料支架和卸料流道均与机台固定连接，所述卸料气缸与卸料支架固定连接，所述顶料吹气杆与卸料气缸的移动台固定连接，所述顶料吹气杆上开有进气孔。
[0016]进一步的，所述排水机构包括排水支架、上排水气缸、下排水气缸、空心插头和水箱，所述排水支架与机台固定连接，所述上排水气缸和下排水气缸均与排水支架固定连接，
所述空心插头与下排水气缸的移动台固定连接。
[0017]本专利技术的有益效果为：能够对香水喷嘴进行自动组装、检测和筛分卸料，完成香水喷嘴整套的生产加工和检测，提高生产效率和加工质量。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种香水喷嘴自动化装配检测一体机的轴测示意图。
[0019]图2为本专利技术一种香水喷嘴自动化装配检测一体机的喷雾检测机构示意图。
[0020]图3为本专利技术一种香水喷嘴自动化装配检测一体机的载具示意图。
[0021]图4为本专利技术一种香水喷嘴自动化装配检测一体机的铜帽移栽模组示意图。
[0022]图5为本专利技术一种香水喷嘴自动化装配检测一体机的夹爪气缸示意图。
[0023]图6为本专利技术一种香水喷嘴自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种香水喷嘴自动化装配检测一体机，其特征在于：包括机台（12）、第一上料机（13）、第二上料机（14）和第三上料机（3），所述机台（12）的中部设置有导轨循环线（2），所述导轨循环线（2）的导轨上滑动连接有多个载具（201），所述机台（12）上位于导轨循环线（2）的旁侧依次设置有铜帽移栽模组（4）、外罩移栽模组（10）、内芯装配模组（6）、喷雾检测机构（1）、排水机构（7）和卸料机构（8），所述机台（12）上位于铜帽移栽模组（4）和外罩移栽模组（10）旁侧均设置有纠正换向模组（9）和压料气缸（11），所述机台（12）上位于喷雾检测机构（1）旁侧设置有内芯检测机构（5），所述铜帽移栽模组（4）和外罩移栽模组（10）结构相同，所述载具（201）包括载板（2011）和定位套（2012），所述定位套（2012）上开有第一定位槽和第二定位槽，所述喷雾检测机构（1）包括喷雾检测支架（101）、上检测气缸（102）、上压头（103）、下检测气缸（104）、插头座板（105）、供水插头（106）、收集管道（107）和收集桶（108），所述铜帽移栽模组（4）包括移栽支架（401）、步进电机（402）、导向板（403）、摆臂（404）、XY滑台（405）、夹爪气缸（406）和弹性插销（407），所述内芯检测机构（5）包括内芯检测支架（501）、补光灯（502）和CCD相机（503），所述内芯装配模组（6）包括上支架（601）、下支架（602）、换位气缸（603）、插入气缸（604）、顶针（605）、平移气缸（606）、支撑气缸（607）、下压气缸（608）、支撑板（609）、存储块（610）、插入流道（611）、换位滑块（612）和移料推块（613），所述纠正换向模组（9）包括换向底座（901）、接料板（902）、同步带传动轮组（903）、换向轴座（904）、光电传感器（905）、挡杆（906）和伺服电机（907），所述换向轴座（904）上开有对齐凹槽（9041）。2.根据权利要求1所述的一种香水喷嘴自动化装配检测一体机，其特征在于：所述第一上料机（13）设置于铜帽移栽模组（4）旁侧，且第一上料机（13）的出料口与铜帽移栽模组（4）旁侧纠正换向模组（9）的接料板（902）对接；所述第二上料机（14）的出料口与外罩移栽模组（10）旁侧纠正换向模组（9）的接料板（902）对接；所述第三上料机（3）的出料口与内芯装配模组（6）的存储块（610）对接。3.根据权利要求1所述的一种香水喷嘴自动化装配检测一体机，其特征在于：所述喷雾检测支架（101）与机台（12）固定连接，所述上检测气缸（102）与喷雾检测支架（101）固定连接，所述上压头（103）与上检测气缸（102）的活塞杆固定连接，所述下检测气缸（104）、收集管道（107）和收集桶（108）均与机台（12）固定连接，所述下检测气缸（104）的活塞杆与插头座板（105）固定连接，所述供水插头（106）与插头座板（105）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种香水喷嘴自动化装配检测一体机，其特征在于：所述移栽支架（401）与机台（12）固定连接，所述步进电机（402）和导向板（403）均与移栽支架（401）固定连接，所述导向板（403）上开有C形滑槽，所述摆臂（404）的一端与步进电机（402）的转轴固定连接，所述XY滑台...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中林，张任，孙鹏鹏，
申请(专利权)人：昆山中一自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：