一种铝壳全自动上挂机制造技术

本技术方案涉及一种铝壳全自动上挂机，包括机架、振动上料盘、挂具前滑架和挂具后滑架；还包括上料机构、升降摆料机构、抱夹机构、挂具平移机构以及挂具定位机构；所述上料机构、升降摆料机构、抱夹机构以及挂具平移机构均位于机架上端面，所述振动上料盘通过上料机构与升降摆料机构连接，所述升降摆料机构位于挂具前滑架和挂具后滑架之间，所述抱夹机构位于升降摆料机构的下方；所述挂具平移机构位于挂具后滑架的两侧，并且挂具定位机构位于挂具平移机构上。本技术方案可自动地实现挂具的传送，并且将待进行电镀加工的铝壳工件摆放在挂具的V夹上；相比于六轴机器人的行程较短，并且每次均为整排式上料，加快上料速度，缩短所需时间。缩短所需时间。缩短所需时间。

【技术实现步骤摘要】
一种铝壳全自动上挂机


[0001]本技术方案涉及一种治具摆料设备，具体涉及一种铝壳全自动上挂机。

技术介绍

[0002]铝壳是螺口泵的外部装饰件，其结构呈空心圆筒状，在冲压成型后，需要进行电镀加工，从而具有外部光泽的美观性。电镀加工，需要将铝壳放置在挂具上，有电镀线进行电镀操作。
[0003]铝壳的挂具，采用V夹来对空心圆筒状的铝壳进行内撑式夹紧定位。在将铝壳工件摆放在挂具上时，需要首先将挂具上的V夹抱紧，使V夹内缩翻折，从而可将铝壳放置在V夹上。
[0004]现有技术如专利号为：202211143913.X，公告号为：CN115369469A，名称为《一种电镀件全自动上挂装置及定位方法》的中国专利技术专利申请，记载了以下技术方案：“一种电镀件全自动上挂装置，装置包括挂具固定机构、上挂机械手和上料排序模块，挂具固定机构的正前方设有上挂机械手，上挂机械手的侧面设有上料排序模块。挂具固定机构包括固定架、挂具固定气缸组、固定底座和固定机构推进气缸，固定架通过导轨滑块滑动连接在固定底座上，固定机构推进气缸固定设置在固定底座上，其输出轴连接在固定架上，固定架上设有挂具固定气缸组，上挂机械手包括六轴机器人和机械夹具，机械夹具设置在六轴机器人上。上料排序模块包括工作台、上料模块、旋转工作台、六轴机械手、视觉相机模块和定位夹具，工作台上设有上料模块和旋转工作台；旋转工作台设置在上料模块侧边，工作台上设有旋转电机，其输出轴连接旋转工作台，旋转工作台为圆环型，其圆孔处还设有固定台，固定台设置在工作台上，固定台上设有六轴机械手，六轴机械手上设有视觉相机模块和定位夹具”。
[0005]上述方案通过上挂机器人，即六轴机械手驱动夹具，实现电镀产品在挂具上的放置。此方案虽然可以实现电镀产品的上挂，但是夹具每次仅可夹持一个或者两个电镀产品，即上挂机器人每次旋转、升降动作，仅可实现一个或者两个电镀产品摆放在挂具上。这种方式会导致上挂速度较慢，完成一个挂具的全部摆料，需要上挂机器人多次往返动作，需要较长的时间，故严重制约生产效率。

技术实现思路

[0006]本技术方案的目的是：
[0007]设计一种铝壳全自动上挂机，可自动地实现挂具的传送，并且将待进行电镀加工的铝壳工件摆放在挂具的V夹上；相比于六轴机器人的行程较短，并且每次均为整排式上料，加快上料速度，缩短上挂操作所需时间。
[0008]为了实现上述目的，本技术方案提供如下的技术方案：
[0009]一种铝壳全自动上挂机，包括机架、振动上料盘、挂具前滑架和挂具后滑架；还包括上料机构、升降摆料机构、抱夹机构、挂具平移机构以及挂具定位机构；所述上料机构、升
降摆料机构、抱夹机构以及挂具平移机构均位于机架上端面，所述振动上料盘通过上料机构与升降摆料机构连接，所述升降摆料机构位于挂具前滑架和挂具后滑架之间，所述抱夹机构位于升降摆料机构的下方；所述挂具平移机构位于挂具后滑架的两侧，并且挂具定位机构位于挂具平移机构上。
[0010]进一步的，所述升降摆料机构包括龙门架、升降架、隔料块以及活动块；所述龙门架位于机架上，所述升降架与龙门架上的导轨活动连接；所述龙门架顶部竖向设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与升降架连接。
[0011]进一步的，所述隔料块呈直线阵列状布置在升降架侧面底部，所述活动块位于相邻的隔料块之间；所述升降架底部设置有呈直线阵列状布置的通槽，所述通槽与活动块一一对应并且通槽位于活动块的下方。
[0012]进一步的，所述活动块上设置有垫片，所述垫片上设置有下弹簧，并且竖向设置的下弹簧的顶部与升降架顶部连接；所述龙门架顶部设置有上弹簧，竖向设置的上弹簧底部与升降架连接。
[0013]进一步的，所述上料机构包括上料腔和导向滑道，所述振动上料盘的供料道与上料腔连接，所述导向滑道的入料端与上料腔的出料端连接，并且导向滑道的出料端与升降架上的隔料块位置相对应。
[0014]进一步的，所述抱夹机构包括第一夹紧气缸、第一夹板、第二夹紧气缸以及第二夹板；所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸对向设置于机架上的支座两侧，所述第一夹板与第一夹紧气缸的活塞杆连接，所述第二夹板与第二夹紧气缸的活塞杆连接。
[0015]进一步的，所述挂具平移机构包括长程气缸、第一滑块以及第二滑块；所述第一滑块和第二滑块均可活动地设置在滑轨上，所述滑轨与长程气缸均位于机架上端的基架顶部，并且长程气缸的活塞杆与第一滑块连接。
[0016]进一步的，所述挂具定位机构具体位于第二滑块上；所述挂具定位机构包括定位气缸、固定块、插舌以及翻转夹块，所述定位气缸、固定块均位于第二滑块顶端面，所述插舌可活动地设置在固定块上，并且插舌与定位气缸的活塞杆连接。
[0017]进一步的，所述插舌的末端设置有对称斜楔面结构，所述翻转夹块成对设置并且与固定块铰接，所述插舌的斜楔面结构与翻转夹块的位置相对应；所述翻转夹块朝向挂具前滑架的内侧。
[0018]本技术方案的有益效果为：
[0019]一种铝壳全自动上挂机，通过设计振动上料盘、挂具前滑架、挂具后滑架、上料机构、升降摆料机构、抱夹机构、挂具平移机构以及挂具定位机构的综合使用，挂具平移机构和挂具定位机构可自动地实现挂具的传送，抱夹机构可对挂具上的V夹进行抱紧，升降摆料机构将待进行电镀加工的铝壳工件摆放在挂具的V夹上；上述机构的动作行程相比于六轴机器人的行程较短，并且升降摆料机构每次均为整排式上料，即一次上料动作实现挂具上一整排的V夹上料，可加快上料速度，缩短上挂操作所需时间，从而提升生产效率。
附图说明
[0020]图1为本技术方案一种铝壳全自动上挂机的整机设备示意图。
[0021]图2为本技术方案一种铝壳全自动上挂机的中段部分示意图。
[0022]图3为图2所示结构的部分机构示意图。
[0023]图4为本技术方案一种铝壳全自动上挂机的升降摆料机构示意图。
[0024]图5为图4所示结构的部分机构示意图。
[0025]图6为本技术方案一种铝壳全自动上挂机的抱夹机构示意图。
[0026]图7为本技术方案一种铝壳全自动上挂机的挂具平移机构和挂具定位机构示意图。
[0027]图8为本技术方案一种铝壳全自动上挂机的挂具定位机构示意图。
[0028]图9为本技术方案一种铝壳全自动上挂机的挂具与挂具平移机构的相对位置示意图。
[0029]图10为本技术方案一种铝壳全自动上挂机的挂具与抱夹机构的相对位置示意图。
[0030]附图中部件标号：
[0031]1、机架；2、振动上料盘；3、挂具前滑架；4、挂具后滑架；5、上料机构；51、上料腔；52、导向滑道；
[0032]6、升降摆料机构；61、龙门架；62、升降架；63、升降气缸；64、隔料块；65、活动块；66、垫片；67、下弹簧；68、上弹簧；
[0033]7、抱夹机构；71、支座；72、第一夹紧气缸；73、第一夹板；74、第二夹紧气缸；75、第二夹板；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝壳全自动上挂机，包括机架（1）、振动上料盘（2）、挂具前滑架（3）和挂具后滑架（4）；其特征在于：还包括上料机构（5）、升降摆料机构（6）、抱夹机构（7）、挂具平移机构（8）以及挂具定位机构（9）；所述上料机构（5）、升降摆料机构（6）、抱夹机构（7）以及挂具平移机构（8）均位于机架（1）上端面，所述振动上料盘（2）通过上料机构（5）与升降摆料机构（6）连接，所述升降摆料机构（6）位于挂具前滑架（3）和挂具后滑架（4）之间，所述抱夹机构（7）位于升降摆料机构（6）的下方；所述挂具平移机构（8）位于挂具后滑架（4）的两侧，并且挂具定位机构（9）位于挂具平移机构（8）上。2.根据权利要求1所述的一种铝壳全自动上挂机，其特征在于：所述升降摆料机构（6）包括龙门架（61）、升降架（62）、隔料块（64）以及活动块（65）；所述龙门架（61）位于机架（1）上，所述升降架（62）与龙门架（61）上的导轨活动连接；所述龙门架（61）顶部竖向设置有升降气缸（63），所述升降气缸（63）的活塞杆与升降架（62）连接。3.根据权利要求2所述的一种铝壳全自动上挂机，其特征在于：所述隔料块（64）呈直线阵列状布置在升降架（62）侧面底部，所述活动块（65）位于相邻的隔料块（64）之间；所述升降架（62）底部设置有呈直线阵列状布置的通槽，所述通槽与活动块（65）一一对应并且通槽位于活动块（65）的下方。4.根据权利要求3所述的一种铝壳全自动上挂机，其特征在于：所述活动块（65）上设置有垫片（66），所述垫片（66）上设置有下弹簧（67），并且竖向设置的下弹簧（67）的顶部与升降架（62）顶部连接；所述龙门架（61）顶部设置有上弹簧（68），竖向设置的上弹簧（68）底部与升降架（62）连接。5.根据权利要求4所述的一种铝壳全自动上挂机，其特征在于：所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中林，张任，孙鹏鹏，
申请(专利权)人：昆山中一自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：