【技术实现步骤摘要】
本申请属于药液过滤器组装设备，更具体地说，是涉及一种药液过滤器上壳转运监测装置。
技术介绍
1、输液器中的药液过滤器由上壳、下壳和过滤膜组成。药液过滤器通过过滤器组装设备进行组装。过滤器组装设备的输送系统为一个转盘，转盘的围绕有上料、冲膜、组装、检测、下料等设备，转盘每次转动六十度，进行一步加工。其中一步工序需要采用上壳上料装置，将上壳上料后涂上胶水，以与下壳粘接固定。
2、本申请人申请的公告号为cn219275060u(公告日：2023.06.30)的中国技术专利记载了一种药液过滤器上壳上料组装装置。在其涂胶装置中，移动架的顶部设置有光电开关，光电开关发射端和接收端的连线贯穿所有涂胶件上方设置，光电开关与外部监控器连接。当涂胶完成，涂胶件下降后，若有上壳从转运装置掉落到涂胶件上，则光电开关的通路会被阻挡，引起外部监控器的报警，以提醒工作人员及时处理。
3、但上述药液过滤器上壳上料组装装置在实际应用过程中，发现由于上壳涂覆有胶水，涂有胶水的上壳由转运装置进行转运。因此，也可能存在上壳由于胶粘作用未能从转运装置上脱落与下壳粘接，反而留存在转运装置上的情况。因此，还需要对转运装置上的上壳进行监测，以便上壳粘接留存时及时反馈。
技术实现思路
1、本技术提供了一种药液过滤器上壳转运监测装置，能够对转运装置上的上壳进行检测，以便上壳粘接留存时及时反馈，及时处理。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种药液过滤器上壳转运监测装置，包括机架和转运
3、还包括监测装置，监测装置包括安装于安装座的安装架和安装于安装架底部的纵移气缸，纵移气缸的输出端线性排列有朝向取料单元底端设置的第一检测光电开关，第一检测光电开关与取料单元一一对应设置。
4、可选地，纵移气缸与安装架可调摆动连接，纵移气缸与安装架的摆动轴平行于第一检测光电开关的排列方向。
5、可选地，安装架包括连接轴和两个并列间隔设置的立板，两个立板的顶端均与安装座连接，纵移气缸的侧壁安装有连接座，连接座夹持在两个立板之间，连接座通过连接轴与两个立板转动连接；
6、还包括紧固螺纹件，两个立板相对的侧壁均开设有圆弧调节孔，连接轴的轴线与圆弧调节孔的圆心重合；连接座的两端均设置有滑动设置于对应圆弧调节孔的调节轴，紧固螺纹件从立板背离连接座的一侧旋合在调节轴的端部。
7、可选地，纵移气缸的输出端连接有连接板，连接板上安装有开关座，开关座包括边沿相互连接的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁与连接板连接，第二侧壁朝向取料单元设置，第二侧壁与连接板间隔设置，第二侧壁排布有与第一检测光电开关一一对应的开关孔，第一检测光电开关安装于对应的开关孔。
8、可选地，升降支架的底部设置有退料板和间隔设置在退料板顶部的支撑板，取料单元包括安装在支撑板上的竖向气缸、位于支撑板底部并与竖向气缸的输出端连接的取料杆和安装于退料板的竖向退料筒，取料杆滑动穿设于对应的竖向退料筒，第一检测光电开关朝向对应竖向退料筒的底侧设置。
9、可选地，机架安装有位于转运装置底部的涂胶装置；
10、涂胶装置包括胶盒和竖向涂胶气缸，胶盒内线性排布有与取料单元一一对应的涂胶件，竖向涂胶气缸安装于机架，涂胶件与竖向涂胶气缸的输出端连接。
11、可选地，还包括安装于机架的第二检测光电开关，第二检测光电开关的通路贯穿所有涂胶件的顶部设置。
12、可选地，机架的顶部设置有横向移送滑轨和移送伺服电机，移送伺服电机的输出轴安装有与横向移送滑轨平行的移送丝杠，安装座滑动设置于横向移送滑轨并旋合于移送丝杠。
13、可选地，还包括滑动设置于横向移送滑轨的移送滑板，移送滑板旋合套设于移送丝杠，安装座安装于移送滑板；
14、机架的顶部安装有沿横向移送滑轨延伸方向依次排布的上料光电开关、涂胶光电开关、废料光电开关和卸料光电开关，上料光电开关、涂胶光电开关、废料光电开关和卸料光电开关均与移送伺服电机信号连接，移送滑板设置有移动穿设于上料光电开关、涂胶光电开关、废料光电开关和卸料光电开关中任意一个的触发开关。
15、可选地，转运装置具有两组，两组转运装置的安装座均安装于移送滑板，两组转运装置对称设置在移送丝杠的两侧，安装架安装于移送滑板。
16、本申请的技术方案相对于现有技术的有益效果在于：
17、第一检测光电开关用于监测取料单元上的上壳遗留情况。若上壳卸下后取料单元上还遗留有上壳，则对应的第一检测光电开关即可发出信号，告知工作人员及时处理。由于监测装置安装于安装座，其可以与转运装置同步移动，可随时对取料单元进行监测，无需转运装置移动至特定位置。纵移气缸用于带动第一检测光电开关靠近或远离取料单元。当需要检测时，纵移气缸带动第一检测光电开关靠近取料单元。当取料单元进行取料或卸料动作时，纵移气缸带动第一检测光电开关远离取料单元，防止干扰取料卸料操作。
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1.一种药液过滤器上壳转运监测装置，包括机架(1)和转运装置(2)，所述转运装置(2)包括安装座(201)、升降气缸(202)和升降支架(203)；所述升降气缸(202)安装于所述安装座(201)，所述安装座(201)滑动设置于所述机架(1)，所述升降支架(203)位于所述升降气缸(202)底部并与所述升降气缸(202)的输出端连接，所述升降支架(203)的底部线性排列有与上壳(100)匹配的取料单元(204)；
2.如权利要求1所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：所述纵移气缸(302)与所述安装架(301)可调摆动连接，所述纵移气缸(302)与所述安装架(301)的摆动轴平行于所述第一检测光电开关(303)的排列方向。
3.如权利要求2所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：所述安装架(301)包括连接轴(304)和两个并列间隔设置的立板(305)，两个所述立板(305)的顶端均与所述安装座(201)连接，所述纵移气缸(302)的侧壁安装有连接座(308)，所述连接座(308)夹持在两个所述立板(305)之间，所述连接座(308)通过所述
4.如权利要求2所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：所述纵移气缸(302)的输出端连接有连接板(310)，所述连接板(310)上安装有开关座(311)，所述开关座(311)包括边沿相互连接的第一侧壁(312)和第二侧壁(313)，所述第一侧壁(312)与所述连接板(310)连接，所述第二侧壁(313)朝向所述取料单元(204)设置，所述第二侧壁(313)与所述连接板(310)间隔设置，所述第二侧壁(313)排布有与所述第一检测光电开关(303)一一对应的开关孔(314)，所述第一检测光电开关(303)安装于对应的所述开关孔(314)。
5.如权利要求1所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：所述升降支架(203)的底部设置有退料板(205)和间隔设置在所述退料板(205)顶部的支撑板(206)，所述取料单元(204)包括安装在所述支撑板(206)上的竖向气缸(207)、位于所述支撑板(206)底部并与所述竖向气缸(207)的输出端连接的取料杆(208)和安装于所述退料板(205)的竖向退料筒(209)，所述取料杆(208)滑动穿设于对应的所述竖向退料筒(209)，所述第一检测光电开关(303)朝向对应所述竖向退料筒(209)的底侧设置。
6.如权利要求1所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：所述机架(1)安装有位于所述转运装置(2)底部的涂胶装置(4)；
7.如权利要求6所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：还包括安装于所述机架(1)的第二检测光电开关(110)，所述第二检测光电开关(110)的通路贯穿所有所述涂胶件(403)的顶部设置。
8.如权利要求1所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部设置有横向移送滑轨(101)和移送伺服电机(102)，所述移送伺服电机(102)的输出轴安装有与所述横向移送滑轨(101)平行的移送丝杠(103)，所述安装座(201)滑动设置于所述横向移送滑轨(101)并旋合于所述移送丝杠(103)。
9.如权利要求8所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：还包括滑动设置于所述横向移送滑轨(101)的移送滑板(104)，所述移送滑板(104)旋合套设于所述移送丝杠(103)，所述安装座(201)安装于所述移送滑板(104)；
10.如权利要求9所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：所述转运装置(2)具有两组，两组所述转运装置(2)的安装座(201)均安装于所述移送滑板(104)，两组所述转运装置(2)对称设置在所述移送丝杠(103)的两侧，所述安装架(301)安装于所述移送滑板(104)。
...【技术特征摘要】
1.一种药液过滤器上壳转运监测装置，包括机架(1)和转运装置(2)，所述转运装置(2)包括安装座(201)、升降气缸(202)和升降支架(203)；所述升降气缸(202)安装于所述安装座(201)，所述安装座(201)滑动设置于所述机架(1)，所述升降支架(203)位于所述升降气缸(202)底部并与所述升降气缸(202)的输出端连接，所述升降支架(203)的底部线性排列有与上壳(100)匹配的取料单元(204)；
2.如权利要求1所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：所述纵移气缸(302)与所述安装架(301)可调摆动连接，所述纵移气缸(302)与所述安装架(301)的摆动轴平行于所述第一检测光电开关(303)的排列方向。
3.如权利要求2所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：所述安装架(301)包括连接轴(304)和两个并列间隔设置的立板(305)，两个所述立板(305)的顶端均与所述安装座(201)连接，所述纵移气缸(302)的侧壁安装有连接座(308)，所述连接座(308)夹持在两个所述立板(305)之间，所述连接座(308)通过所述连接轴(304)与两个所述立板(305)转动连接；
4.如权利要求2所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征在于：所述纵移气缸(302)的输出端连接有连接板(310)，所述连接板(310)上安装有开关座(311)，所述开关座(311)包括边沿相互连接的第一侧壁(312)和第二侧壁(313)，所述第一侧壁(312)与所述连接板(310)连接，所述第二侧壁(313)朝向所述取料单元(204)设置，所述第二侧壁(313)与所述连接板(310)间隔设置，所述第二侧壁(313)排布有与所述第一检测光电开关(303)一一对应的开关孔(314)，所述第一检测光电开关(303)安装于对应的所述开关孔(314)。
5.如权利要求1所述的药液过滤器上壳转运监测装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，于朝气，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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