【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产设备，特别涉及一种自动注液真空一体机。
技术介绍
1、在现有的热管生产过程中，通常需要对热管进行注液处理和真空封口处理，现有的加工方式是：由工人将热管逐一放置在注液机构，使注液机构的注液针插入热管中，通过泵体泵送液体并由注液针注入热管，注液完成后，再由工人将注液完成的热管放置在真空封口机构，由真空封口机构对热管进行抽真空并对热管的端口进行封口。在现有加工方式中，注液操作和真空封口操作分别为由两个对应的机构进行处理，由工人在两个机构间进行热管的上料放置及搬运，对于人工的依赖性较大，生产效率较低，不便于连续生产使用。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动注液真空一体机，通过料仓机构、上料机构、输送机构、下料机构相互配合工作，以机械的方式实现热管的上下料以及在注液机构和真空封口机构搬运输送，减少人工操作，提升生产效率以及自动化程度，便于连续生产应用。
2、根据本技术实施例所述的自动注液真空一体机，其包括机架和设于所述机架的料仓机构、注液机构、真空封口机构、上料机构、输送机构、下料机构，所述料仓机构具有用于储存热管的容置腔，所述料仓机构能够将所述容置腔中的热管逐一输出，所述注液机构包括用于对热管进行注液的注液针，所述真空封口机构用于对热管进行抽真空和对热管的端口进行封口，所述上料机构能够将所述料仓机构输出的热管输送至所述注液机构，所述输送机构能够将所述注液机构上的热管输送至所述真空封口机构，所述下料机构能够将所
3、根据本技术实施例所述的自动注液真空一体机，其至少具有如下有益效果：使用时，将热管储存放置在料仓机构的容置腔中，料仓机构将容置腔中的热管逐一输出，上料机构将料仓机构输出的热管输送至注液机构，注液机构的注液针插入热管中进行注液，注液完成后，输送机构将注液机构上的热管输送至真空封口机构，由真空封口机构对热管进行抽真空处理和对热管的端口进行封口处理，真空封口处理完成后，下料机构将真空封口机构上的热管下料，或者先由输送机构将真空封口机构上的热管输送至下料机构，再由下料机构将输送机构上的热管下料，以完成对热管的注液以及真空封口加工。本技术结构简单合理，将注液机构和真空封口机构集成在同一台整机，通过料仓机构、上料机构、输送机构、下料机构相互配合工作，以机械的方式实现热管的上下料以及在注液机构和真空封口机构搬运输送，减少人工操作，提升生产效率以及自动化程度，便于连续生产应用。
4、根据本技术的一些实施例，所述料仓机构包括储料仓、第一驱动器和与所述第一驱动器驱动连接的顶板，所述容置腔设置于所述储料仓，所述顶板滑动连接于所述储料仓并能够上下移动伸入至所述容置腔，所述顶板上设有第一顶推件，所述第一顶推件的上部设有第一管槽，所述第一管槽的槽壁截面与热管的外廓相适配，所述容置腔的底部设有向所述顶板倾斜的第一斜面，所述第一斜面能够将所述容置腔中的热管导向滚落至所述第一管槽中。
5、根据本技术的一些实施例，所述储料仓设有限位板，所述限位板位于所述容置腔中并垂直于所述第一斜面和所述顶板设置，所述限位板能够沿平行于所述顶板的水平方向移动。
6、根据本技术的一些实施例，所述上料机构包括第一承载架、第二承载架、第一升降组件、第一平移组件、第二升降组件、第二平移组件、第一旋转组件和第一夹持组件，所述第一承载架上设有供热管定位放置的第二管槽，所述第二承载架上设有供热管定位放置的第三管槽，所述第一升降组件与所述第一承载架连接，以驱使所述第一承载架升降移动，所述第一平移组件与所述第一升降组件连接，以驱使所述第一升降组件和所述第一承载架水平移动，使所述第二管槽能够运动至与所述料仓机构输出的热管对应和运动至与所述第三管槽对应，所述第二升降组件与所述第二平移组件连接，以驱使所述第二平移组件升降移动，所述第二平移组件与所述第一旋转组件连接，以驱使所述第一旋转组件水平移动，所述第一旋转组件与所述第一夹持组件连接，以驱使所述第一夹持组件转动预设角度，所述第一夹持组件能够夹持抓取所述第三管槽上的热管。
7、根据本技术的一些实施例，所述上料机构包括设于所述第二承载架一侧的上模座、下模座、第二驱动器，所述上模座和/或所述下模座设有与热管外廓相适配的第四管槽，所述第二驱动器与所述上模座或所述下模座连接，以驱使所述上模座和所述下模座相对移动合模或开模，使所述上模座和所述下模座能够通过所述第四管槽对所述第三管槽中的热管的端部进行压设。
8、根据本技术的一些实施例，所述上料机构包括设于所述第二承载架一侧的第二夹持组件、芯轴、第三驱动器、第三平移组件，所述第二夹持组件能够夹持固定所述第三管槽上的热管，所述第三驱动器与所述芯轴连接，以驱使所述芯轴转动，所述第三平移组件与所述第三驱动器连接，以驱使所述第三驱动器和所述芯轴水平移动，使所述芯轴能够插入热管的端口。
9、根据本技术的一些实施例，所述上料机构包括定位件、第二顶推件和第四驱动器，所述定位件设于所述第二承载架的一侧，所述第四驱动器与所述第二顶推件连接，以驱使所述第二顶推件移动顶推所述第三管槽中的热管，使所述第三管槽中的热管的端部与所述定位件抵接。
10、根据本技术的一些实施例，所述注液机构包括第三升降组件和第四平移组件，所述第三升降组件与所述注液针连接，以驱使所述注液针升降移动，所述第四平移组件与所述第三升降组件连接，以驱使所述第三升降组件和所述注液针水平移动。
11、根据本技术的一些实施例，所述真空封口机构包括第三夹持组件、第四升降组件和真空封口组件，所述真空封口组件用于对热管进行抽真空和对热管的端口进行封口，所述第三夹持组件能够夹持抓取热管，所述第四升降组件与所述第三夹持组件连接，以驱使所述第三夹持组件升降移动，使所述第三夹持组件所夹持的热管能够伸入所述真空封口组件。
12、根据本技术的一些实施例，所述输送机构包括第四夹持组件和运动组件，所述第四夹持组件能够夹持抓取热管，所述运动组件与所述第四夹持组件连接，以驱使所述第四夹持组件在所述注液机构和所述真空封口机构之间运动。
13、根据本技术的一些实施例，所述输送机构能够将所述真空封口机构上的热管输送至所述下料机构，所述下料机构包括第五升降组件、第五平移组件、第二旋转组件和第五夹持组件，所述第五升降组件与所述第五平移组件连接，以驱使所述第五平移组件升降移动，所述第五平移组件与所述第二旋转组件连接，以驱使所述第二旋转组件水平移动，所述第二旋转组件与所述第五夹持组件连接，以驱使所述第五夹持组件转动预设角度，所述第五夹持组件能够夹持抓取所述输送机构上的热管。
14、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种自动注液真空一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动注液真空一体机，其特征在于，所述料仓机构包括储料仓、第一驱动器和与所述第一驱动器驱动连接的顶板，所述容置腔设置于所述储料仓，所述顶板滑动连接于所述储料仓并能够上下移动伸入至所述容置腔，所述顶板上设有第一顶推件，所述第一顶推件的上部设有第一管槽，所述第一管槽的槽壁截面与热管的外廓相适配，所述容置腔的底部设有向所述顶板倾斜的第一斜面，所述第一斜面能够将所述容置腔中的热管导向滚落至所述第一管槽中。
3.根据权利要求2所述的自动注液真空一体机，其特征在于，所述储料仓设有限位板，所述限位板位于所述容置腔中并垂直于所述第一斜面和所述顶板设置，所述限位板能够沿平行于所述顶板的水平方向移动。
4.根据权利要求1所述的自动注液真空一体机，其特征在于，所述上料机构包括第一承载架、第二承载架、第一升降组件、第一平移组件、第二升降组件、第二平移组件、第一旋转组件和第一夹持组件，所述第一承载架上设有供热管定位放置的第二管槽，所述第二承载架上设有供热管定位放置的第三管槽，所述第一升降组件与所述第一
5.根据权利要求4所述的自动注液真空一体机，其特征在于，所述上料机构包括设于所述第二承载架一侧的上模座、下模座、第二驱动器，所述上模座和/或所述下模座设有与热管外廓相适配的第四管槽，所述第二驱动器与所述上模座或所述下模座连接，以驱使所述上模座和所述下模座相对移动合模或开模，使所述上模座和所述下模座能够通过所述第四管槽对所述第三管槽中的热管的端部进行压设。
6.根据权利要求4所述的自动注液真空一体机，其特征在于，所述上料机构包括设于所述第二承载架一侧的第二夹持组件、芯轴、第三驱动器、第三平移组件，所述第二夹持组件能够夹持固定所述第三管槽上的热管，所述第三驱动器与所述芯轴连接，以驱使所述芯轴转动，所述第三平移组件与所述第三驱动器连接，以驱使所述第三驱动器和所述芯轴水平移动，使所述芯轴能够插入热管的端口。
7.根据权利要求4所述的自动注液真空一体机，其特征在于，所述上料机构包括定位件、第二顶推件和第四驱动器，所述定位件设于所述第二承载架的一侧，所述第四驱动器与所述第二顶推件连接，以驱使所述第二顶推件移动顶推所述第三管槽中的热管，使所述第三管槽中的热管的端部与所述定位件抵接。
8.根据权利要求1所述的自动注液真空一体机，其特征在于，所述注液机构包括第三升降组件和第四平移组件，所述第三升降组件与所述注液针连接，以驱使所述注液针升降移动，所述第四平移组件与所述第三升降组件连接，以驱使所述第三升降组件和所述注液针水平移动；所述真空封口机构包括第三夹持组件、第四升降组件和真空封口组件，所述真空封口组件用于对热管进行抽真空和对热管的端口进行封口，所述第三夹持组件能够夹持抓取热管，所述第四升降组件与所述第三夹持组件连接，以驱使所述第三夹持组件升降移动，使所述第三夹持组件所夹持的热管能够伸入所述真空封口组件。
9.根据权利要求1所述的自动注液真空一体机，其特征在于，所述输送机构包括第四夹持组件和运动组件，所述第四夹持组件能够夹持抓取热管，所述运动组件与所述第四夹持组件连接，以驱使所述第四夹持组件在所述注液机构和所述真空封口机构之间运动。
10.根据权利要求1所述的自动注液真空一体机，其特征在于，所述输送机构能够将所述真空封口机构上的热管输送至所述下料机构，所述下料机构包括第五升降组件、第五平移组件、第二旋转组件和第五夹持组件，所述第五升降组件与所述第五平移组件连接，以驱使所述第五平移组件升降移动，所述第五平移组件与所述第二旋转组件连接，以驱使所述第二旋转组件水平移动，所述第二旋转组件与所述第五夹持组件连接，以驱使所述第五夹持组件转动预设角度，所述第五夹持组件能够夹持抓取所述输送机构上的热管。
...【技术特征摘要】
1.一种自动注液真空一体机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动注液真空一体机，其特征在于，所述料仓机构包括储料仓、第一驱动器和与所述第一驱动器驱动连接的顶板，所述容置腔设置于所述储料仓，所述顶板滑动连接于所述储料仓并能够上下移动伸入至所述容置腔，所述顶板上设有第一顶推件，所述第一顶推件的上部设有第一管槽，所述第一管槽的槽壁截面与热管的外廓相适配，所述容置腔的底部设有向所述顶板倾斜的第一斜面，所述第一斜面能够将所述容置腔中的热管导向滚落至所述第一管槽中。
3.根据权利要求2所述的自动注液真空一体机，其特征在于，所述储料仓设有限位板，所述限位板位于所述容置腔中并垂直于所述第一斜面和所述顶板设置，所述限位板能够沿平行于所述顶板的水平方向移动。
4.根据权利要求1所述的自动注液真空一体机，其特征在于，所述上料机构包括第一承载架、第二承载架、第一升降组件、第一平移组件、第二升降组件、第二平移组件、第一旋转组件和第一夹持组件，所述第一承载架上设有供热管定位放置的第二管槽，所述第二承载架上设有供热管定位放置的第三管槽，所述第一升降组件与所述第一承载架连接，以驱使所述第一承载架升降移动，所述第一平移组件与所述第一升降组件连接，以驱使所述第一升降组件和所述第一承载架水平移动，使所述第二管槽能够运动至与所述料仓机构输出的热管对应和运动至与所述第三管槽对应，所述第二升降组件与所述第二平移组件连接，以驱使所述第二平移组件升降移动，所述第二平移组件与所述第一旋转组件连接，以驱使所述第一旋转组件水平移动，所述第一旋转组件与所述第一夹持组件连接，以驱使所述第一夹持组件转动预设角度，所述第一夹持组件能够夹持抓取所述第三管槽上的热管。
5.根据权利要求4所述的自动注液真空一体机，其特征在于，所述上料机构包括设于所述第二承载架一侧的上模座、下模座、第二驱动器，所述上模座和/或所述下模座设有与热管外廓相适配的第四管槽，所述第二驱动器与所述上模座或所述下模座连接，以驱使所述上模座和所述下模座相对移动合模或开模，使所述上模座和所述下模座能够通过所述第四管槽对所述第三管槽中的热管的端部进行压设。
6.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚都林，谭立明，陈宏杰，
申请(专利权)人：中山伟强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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