柔性货到人机器人拣选系统、方法、预拣选方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及仓储物流技术领域，提供一种柔性货到人机器人拣选系统、方法、预拣选方法及装置，包括：第一缓存区，用于停放由组合设备完成存货操作以及拆卸操作后的移动货架；第二缓存区，用于停放由搬运机器人从第一缓存区和/或第三缓存区搬运的移动货架；第三缓存区，用于停放由拣选工人或机械臂拣选后还有货品的移动货架和/或由组合设备根据预拣选完成存货操作以及拆卸操作后的移动货架；通过在不同状态下移动货架通过与料/货箱机器人的组装与拆卸，不仅可以减少不必要的货品搬运，而且通过让每次移动货架搬运的效率更高，能够大幅减少对机器人数量的需求，在减少成本的同时也能缓解现场机器人的交通情况，进一步提升效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及仓储物流，特别涉及一种柔性货到人机器人拣选系统、方法、预拣选方法及其设备。

技术介绍

1、随着人工智能及电子商务的飞速发展，为仓储物流的智能化带来了巨大的发展机遇。现有基于agv的货到人方案主要包括货架到人方案和料/货箱到人方案。货架到人方案采用移动机器人搬运货架至库区及工作站，进行货物的自动存储，实现上架、拣选等工作。料/货箱到人方案是通过多层料/货箱机器人作业的方式，或多层料/货箱机器人与搬运机器人协同作业的方式，将料/货箱搬运到拣选工作站。

2、对于货架到人方案和料/货箱到人方案，在拣选作业时，受到拣选工作站拣选订单数量的限制，搬运一次可移动货架的命中率并不高，每次可移动货架的搬运都会搬运很多跟订单无关的货品，而一次搬运多个或单个料/货箱能命中的订单数也有限。另外，当移动货架、料/货箱需要去不同拣选站拣选的情况下，只能先搬运到一个拣选工作站，再按照系统调度顺序搬运到下一个拣选工作站，这一过程会导致机器人和可移动货架或料/货箱在不同拣选工作站之间的等待，从而导致拣选效率缓慢。

3、另外，基于agv的货架到人方案不能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种柔性货到人机器人拣选系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种柔性货到人机器人拣选系统，其特征在于，所述第一缓存区、第二缓存区和第三缓存区分别是仓库中划定的包含若干移动货架停放位置的区域；

3.一种柔性货到人机器人的预拣选方法，其特征在于，所述预拣选方法基于权利要求1-2中任一所述的一种柔性货到人机器人拣选系统，所述预拣选方法包括：

4.根据权利要求3所述的一种柔性货到人机器人的预拣选方法，其特征在于，所述预拣选方法还包括：

5.一种柔性货到人机器人的拣选方法，其特征在于，所述拣选方法基于权利要求1-2中任一所述的一种柔...

【技术特征摘要】

1.一种柔性货到人机器人拣选系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种柔性货到人机器人拣选系统，其特征在于，所述第一缓存区、第二缓存区和第三缓存区分别是仓库中划定的包含若干移动货架停放位置的区域；

3.一种柔性货到人机器人的预拣选方法，其特征在于，所述预拣选方法基于权利要求1-2中任一所述的一种柔性货到人机器人拣选系统，所述预拣选方法包括：

4.根据权利要求3所述的一种柔性货到人机器人的预拣选方法，其特征在于，所述预拣选方法还包括：

5.一种柔性货到人机器人的拣选方法，其特征在于，所述拣选方法基于权利要求1-2中任一所述的一种柔性货到人机器人拣选系统，所述拣选方法包括：

6.根据权利要求5所述的一种柔性货到人机器人的拣选方法，其特征在于，在针对移动货架的订单拣选播种操作完成以后，所述拣选方法还包括：

7.根据权利要求6所述的一种柔性货到人机器人的拣选方法，其特征在于，所述返库操作的具体步骤为：

8.一种柔性货到人机器人的拣选方法，其特征在于，包括权利要求3-4中任一所述的预拣选方法，所述拣选方法包括：

9.根据权利要求8所述的一种柔性货到人机器人的拣选方法，其特征在于，

10.根据权利要求8所述的一种柔性货到人机器人的拣选方法，其特征在于，

11.根据权利要求9或10所述的一种柔性货到人机器人的拣选方法，其特征在于，所述拣选方法还包括：

12.根据权利要求11所述的一种柔性货到人机器人的拣选方法，其特征在于，所述返库...

【专利技术属性】
技术研发人员：余万涛，
申请(专利权)人：云机时代上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：