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本发明涉及仓储物流技术领域,提供一种柔性货到人机器人拣选系统、方法、预拣选方法及装置,包括:第一缓存区,用于停放由组合设备完成存货操作以及拆卸操作后的移动货架;第二缓存区,用于停放由搬运机器人从第一缓存区和/或第三缓存区搬运的移动货架;第三...该专利属于云机时代(上海)智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过云机时代(上海)智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明涉及仓储物流技术领域,提供一种柔性货到人机器人拣选系统、方法、预拣选方法及装置,包括:第一缓存区,用于停放由组合设备完成存货操作以及拆卸操作后的移动货架;第二缓存区,用于停放由搬运机器人从第一缓存区和/或第三缓存区搬运的移动货架;第三...