【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械生产，更具体地说，是涉及一种采血针缠绕后中转机构。
技术介绍
1、静脉采血针通过自动化生产线进行组装，静脉采血针为一次性医疗用品，需要进行灭菌包装。在将静脉采血针在装入包装袋之前，需要将软管一圈圈缠绕后再放入包装袋中进行包装。
2、公开号为cn112249409a的中国专利公开了一种采血针盘卷的储料转移装置及其使用方法，采血针盘卷的储料转移装置包括由上至下依次设置的盘卷夹持机构、y向转移机构和x向转移机构，其中：盘卷夹持机构包括盘卷夹持组件和盘卷储料组件；盘卷夹持机构在y向转移机构的驱动下沿y向移动，靠近或远离采血针缠绕装置；盘卷夹持机构和y向转移机构在x向转移机构的驱动下沿x向同步运动，将采血针盘卷移动至下一工序。采血针盘卷的储料转移装置使用方法，包括如下步骤：采血针经采血针缠绕机构缠绕成盘卷后，y向转移机构带动整个盘卷夹持机构移动至采血针盘卷处；盘卷夹持机构的机械手夹持住采血针盘卷，然后机械手收回将采血针盘卷移动至盘卷储料组件储料筒内部；y向转移机构带动盘卷夹持机构反向运动，整个盘卷夹持机构向后收回，x向转移机构通过同步带带动y向转移机构和盘卷夹持机构同步移动至开口的包装袋处；通过y向转移机构将储料筒伸入包装袋内，机械手伸出储料筒并张开，采血针盘卷落入包装袋内部，y向转移机构带动盘卷夹持机构复位即可。但该公开专利的技术方案具有一定的缺陷，具体地，该公开专利的技术方案在机械手抓住缠绕好的静脉采血针之后，要在x向转移机构的驱动下横向移动至另一侧，才能将采血针盘卷装入包装袋中；在采血针盘卷装入包装袋之
技术实现思路
1、为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种采血针缠绕后中转机构，包括机架，机架上设置有夹爪纵移机构，夹爪纵移机构包括夹爪机械手、夹爪机械手驱动气缸，夹爪机械手驱动气缸的输出端与夹爪机械手相联接；夹爪纵移机构的前方设置有储料升降机构，夹爪纵移机构的下方设置有首次推进机构；
2、夹爪纵移机构还包括纵移气缸，纵移气缸的输出端联接有夹爪纵移滑台板，夹爪机械手设置于夹爪纵移滑台板的下方；
3、储料升降机构包括升降气缸、储料板，升降气缸固定设置于机架上，升降气缸的输出端与储料板相联接；储料板的内部开设有沿前后方向贯通的储料空间；
4、首次推进机构包括推进气缸、推块，推进气缸固定设置于机架上，推进气缸的输出端与推块相联接。
5、进一步的，储料升降机构还包括储料座板，储料座板固定设置于机架上，升降气缸沿竖向固定设置于储料座板上；储料板的顶部固定连接有导轨升降安装板，导轨升降安装板与储料座板滑动连接。
6、进一步的，导轨升降安装板的侧壁上固定设置有竖向导轨；储料座板的侧壁上固定设置有与竖向导轨滑动配合的升降滑块。
7、进一步的，夹爪纵移机构还包括轨道座板、顶缸，轨道座板固定设置于机架上，夹爪纵移滑台板滑动连接于轨道座板的下方；
8、轨道座板的下侧固定设置有纵移气缸缸座，纵移气缸固定设置于纵移气缸缸座上；纵移气缸缸座上还设置有顶缸，顶缸位于纵移气缸的侧方。
9、进一步的，夹爪纵移滑台板的下方固定设置有机械手安装座板，夹爪机械手驱动气缸设置于机械手安装座板的后侧。
10、进一步的，夹爪机械手驱动气缸的输出端通过夹爪连接机构与夹爪机械手相联接；夹爪连接机构包括机械手固定臂、夹爪机械手丝杆，机械手固定臂固定设置于机械手安装座板的前侧；夹爪机械手驱动气缸的输出端联接有夹爪机械手丝杆，夹爪机械手丝杆向前从机械手固定臂的内部穿过后与夹爪机械手相连接。
11、进一步的，夹爪机械手包括第一夹爪、第二夹爪、第一拉爪和第二拉爪，第一夹爪与第二夹爪的中部通过销轴相铰接形成“x”形；销轴插置于机械手固定臂的前端；第一夹爪的末端与第一拉爪的始端铰接；第二夹爪的末端与第二拉爪的始端铰接；第一拉爪的末端和第二拉爪的末端均与机械手关节相铰接，机械手关节设置于夹爪机械手丝杆的前端。
12、进一步的，轨道座板的底面沿前后方向固定设置有纵移滑轨，夹爪纵移滑台板的顶面固定设置有与纵移滑轨滑动配合的纵移滑块。
13、进一步的，首次推进机构还包括首次推进底座、首次推进导轨板，首次推进底座固定设置于机架上，首次推进导轨板滑动设置于首次推进底座的下侧；推进气缸固定设置于首次推进底座的后部，推进气缸的输出端与首次推进导轨板相联接；首次推进导轨板的前端向前凸出形成推杆，推块固定设置于推杆的前端。
14、进一步的，首次推进底座的底面沿前后方向固定设置有推进导轨；首次推进导轨板的顶面固定设置有与推进导轨滑动配合的推进滑块。
15、本技术的采血针缠绕后中转机构与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术的采血针缠绕后中转机构设置有储料升降机构，夹爪机械手可以将缠绕好的静脉采血针先放到储料板的储料空间内，然后夹爪机械手松开静脉采血针，由储料升降机构带动储料板移动至与采血针包装机的首次转移工位的转移工位导料槽位置相对应，再通过本技术的首次推进机构将静脉采血针推入转移工位导料槽内，完成静脉采血针的中转，在整个中转过程中夹爪机械手不是始终夹住静脉采血针的，夹爪机械手的动作可以与储料升降机构的转移动作同时进行，能够节省采血针包装时间，提高采血针包装机的运行效率，提高采血针的包装效率。
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1.一种采血针缠绕后中转机构，包括机架，机架上设置有夹爪纵移机构，所述夹爪纵移机构包括夹爪机械手、夹爪机械手驱动气缸，夹爪机械手驱动气缸的输出端与夹爪机械手相联接；其特征在于：所述夹爪纵移机构的前方设置有储料升降机构，所述夹爪纵移机构的下方设置有首次推进机构；
2.如权利要求1所述的采血针缠绕后中转机构，其特征在于：所述储料升降机构还包括储料座板，储料座板固定设置于机架上，所述升降气缸沿竖向固定设置于储料座板上；所述储料板的顶部固定连接有导轨升降安装板，导轨升降安装板与储料座板滑动连接。
3.如权利要求2所述的采血针缠绕后中转机构，其特征在于：所述导轨升降安装板的侧壁上固定设置有竖向导轨；所述储料座板的侧壁上固定设置有与竖向导轨滑动配合的升降滑块。
4.如权利要求1所述的采血针缠绕后中转机构，其特征在于：所述夹爪纵移机构还包括轨道座板、顶缸，轨道座板固定设置于机架上，所述夹爪纵移滑台板滑动连接于轨道座板的下方；
5.如权利要求1所述的采血针缠绕后中转机构，其特征在于：所述夹爪纵移滑台板的下方固定设置有机械手安装座板，所述夹爪机械手驱
6.如权利要求5所述的采血针缠绕后中转机构，其特征在于：所述夹爪机械手驱动气缸的输出端通过夹爪连接机构与夹爪机械手相联接；所述夹爪连接机构包括机械手固定臂、夹爪机械手丝杆，机械手固定臂固定设置于机械手安装座板的前侧；所述夹爪机械手驱动气缸的输出端联接有所述夹爪机械手丝杆，所述夹爪机械手丝杆向前从机械手固定臂的内部穿过后与所述夹爪机械手相连接。
7.如权利要求6所述的采血针缠绕后中转机构，其特征在于：所述夹爪机械手包括第一夹爪、第二夹爪、第一拉爪和第二拉爪，第一夹爪与第二夹爪的中部通过销轴相铰接形成“X”形；所述销轴插置于机械手固定臂的前端；所述第一夹爪的末端与第一拉爪的始端铰接；所述第二夹爪的末端与第二拉爪的始端铰接；所述第一拉爪的末端和第二拉爪的末端均与机械手关节相铰接，所述机械手关节设置于夹爪机械手丝杆的前端。
8.如权利要求4所述的采血针缠绕后中转机构，其特征在于：所述轨道座板的底面沿前后方向固定设置有纵移滑轨，所述夹爪纵移滑台板的顶面固定设置有与纵移滑轨滑动配合的纵移滑块。
9.如权利要求1所述的采血针缠绕后中转机构，其特征在于：所述首次推进机构还包括首次推进底座、首次推进导轨板，首次推进底座固定设置于机架上，首次推进导轨板滑动设置于首次推进底座的下侧；所述推进气缸固定设置于首次推进底座的后部，推进气缸的输出端与首次推进导轨板相联接；所述首次推进导轨板的前端向前凸出形成推杆，所述推块固定设置于推杆的前端。
10.如权利要求9所述的采血针缠绕后中转机构，其特征在于：所述首次推进底座的底面沿前后方向固定设置有推进导轨；所述首次推进导轨板的顶面固定设置有与推进导轨滑动配合的推进滑块。
...【技术特征摘要】
1.一种采血针缠绕后中转机构，包括机架，机架上设置有夹爪纵移机构，所述夹爪纵移机构包括夹爪机械手、夹爪机械手驱动气缸，夹爪机械手驱动气缸的输出端与夹爪机械手相联接；其特征在于：所述夹爪纵移机构的前方设置有储料升降机构，所述夹爪纵移机构的下方设置有首次推进机构；
2.如权利要求1所述的采血针缠绕后中转机构，其特征在于：所述储料升降机构还包括储料座板，储料座板固定设置于机架上，所述升降气缸沿竖向固定设置于储料座板上；所述储料板的顶部固定连接有导轨升降安装板，导轨升降安装板与储料座板滑动连接。
3.如权利要求2所述的采血针缠绕后中转机构，其特征在于：所述导轨升降安装板的侧壁上固定设置有竖向导轨；所述储料座板的侧壁上固定设置有与竖向导轨滑动配合的升降滑块。
4.如权利要求1所述的采血针缠绕后中转机构，其特征在于：所述夹爪纵移机构还包括轨道座板、顶缸，轨道座板固定设置于机架上，所述夹爪纵移滑台板滑动连接于轨道座板的下方；
5.如权利要求1所述的采血针缠绕后中转机构，其特征在于：所述夹爪纵移滑台板的下方固定设置有机械手安装座板，所述夹爪机械手驱动气缸设置于机械手安装座板的后侧。
6.如权利要求5所述的采血针缠绕后中转机构，其特征在于：所述夹爪机械手驱动气缸的输出端通过夹爪连接机构与夹爪机械手相联接；所述夹爪连接机构包括机械手固定臂、夹爪机械手丝杆，机械手固定臂固定设置于机械手安装座板...
【专利技术属性】
技术研发人员：于朝气，李艳伟，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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