【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电致变色镜片清洗，更具体的说是涉及电致变色镜片自动上下料装置。
技术介绍
1、电致变色是材料的光学属性(反射率、透过率、吸收率等)在外加电场的作用下发生稳定、可逆的颜色变化的现象，在外观上表现为颜色和透明度的可逆变化。电致变色镜片是电致变色材料做成的镜片，电致变色镜片是在透明的玻璃基底上堆叠多层变色功能层形成的。在进行镀膜操作前通常需要对镜片进行清洗，目前镜片的清洗均通过流水线进行，首先将镜片码放在托盘上，传送带带动托盘经过清洗机构完成清洗操作，然而对于托盘的上下料通常依赖于人工搬运，操作人员需要与流水线同步进行操作，自动化程度低。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供电致变色镜片自动上下料装置，用于克服现有技术中的上述缺陷，并具有自动化程度高的特点。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
3、电致变色镜片自动上下料装置，包括
4、存储壳体，所述存储壳体包括两个相对设置的侧壁，所述存储壳体内形成有用于容纳托盘堆叠的堆叠空间，所述堆叠空间形成于传送带的上方，
5、升降机构，所述升降机构设置于所述存储壳体的下方并用于推动托盘上下移动，
6、限位机构，所述限位机构设置于所述存储壳体相对的两个侧壁上，所述限位机构能够单向翻转以使托盘能够向上通过限位机构，当托盘向下移动时，所述限位机构对托盘提供支撑。
7、在本技术中，优选的，所述升降机构包括支撑底板、顶板、连接板、导向组件、
8、在本技术中，优选的，所述导向组件包括两组导向杆和导向滑块，所述导向滑块与所述支撑底板固定连接，所述导向杆与导向滑块滑动连接，所述导向杆的两端分别与连接板和支撑底板固定连接。
9、在本技术中，优选的，所述限位机构包括若干组位于同一安装高度的限位爪、抵触块和弹性件，所述存储壳体的侧壁上开设有供限位爪伸出的通槽，所述限位爪上形成有抵触部、滑动部和承接部，所述抵触部与抵触块相抵使得限位爪能够单向转动，当所述抵触部与抵触块相抵时，所述承接部能够对托盘提供支撑，当所述滑动部受到挤压时，所述限位爪能够沿挤压方向翻转使得多组限位爪之间形成供托盘通过的间隙，所述弹性件对限位爪提供复位的弹性力。
10、在本技术中，优选的，所述弹性件设置为扭簧，所述扭簧套设于所述限位爪的转轴上，且所述扭簧的两个支腿分别与限位爪和抵触块相抵。
11、在本技术中，优选的，所述限位机构沿所述存储壳体的高度方向设置有多组。
12、在本技术中，优选的，所述存储壳体上安装有限位传感器，所述限位传感器设置于所述限位机构一侧以感应对应的限位机构上是否存在托盘。
13、在本技术中，优选的，所述存储壳体上设置有托盘限位件，所述托盘限位件沿存储壳体的高度的沿伸以限制托盘在高度方向上的位移。
14、本技术的有益效果：
15、本技术通过在存储壳体上设置堆叠空间，利用升降机构将托盘提升至限位机构处，限位机构能够使托盘向上通过并对已通过的托盘提供支撑，使得托盘能够被竖向堆叠在堆叠空间内，使得镜片能够被有序码放这一过程中无需人工参与，避免人工参与下料码放造成的镜片损伤，同时工作效率高且自动化程度高。
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1.电致变色镜片自动上下料装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的电致变色镜片自动上下料装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括支撑底板(21)、顶板(22)、连接板(23)、导向组件、驱动杆(24)和驱动电机(25)，所述支撑底板(21)设置于传送带的下方，所述顶板(22)、支撑底板(21)和连接板(23)依次设置，所述驱动杆(24)的两端分别与所述顶板(22)和所述连接板(23)转动连接，所述支撑底板(21)上固定连接有驱动螺母(211)，所述驱动螺母(211)与所述驱动杆(24)螺纹连接，所述导向组件限制顶板(22)的转动并提供沿驱动杆(24)轴向的导向作用，所述驱动电机(25)驱动所述驱动杆(24)自转以使所述顶板(22)靠近或者远离所述支撑底板(21)。
3.根据权利要求2所述的电致变色镜片自动上下料装置，其特征在于：所述导向组件包括两组导向杆(26)和导向滑块(212)，所述导向滑块(212)与所述支撑底板(21)固定连接，所述导向杆(26)与导向滑块(212)滑动连接，所述导向杆(26)的两端分别与连接板(23)和支撑底板(21)固定
4.根据权利要求1所述的电致变色镜片自动上下料装置，其特征在于：所述限位机构(3)包括若干组位于同一安装高度的限位爪(31)、抵触块(32)和弹性件，所述存储壳体(1)的侧壁上开设有供限位爪(31)伸出的通槽(102)，所述限位爪(31)上形成有抵触部(311)、滑动部(312)和承接部(313)，所述抵触部(311)与抵触块(32)相抵使得限位爪(31)能够单向转动，当所述抵触部(311)与抵触块(32)相抵时，所述承接部(313)能够对托盘提供支撑，当所述滑动部(312)受到挤压时，所述限位爪(31)能够沿挤压方向翻转使得多组限位爪(31)之间形成供托盘通过的间隙，所述弹性件对限位爪(31)提供复位的弹性力。
5.根据权利要求4所述的电致变色镜片自动上下料装置，其特征在于：所述弹性件设置为扭簧(33)，所述扭簧(33)套设于所述限位爪(31)的转轴上，且所述扭簧(33)的两个支腿分别与限位爪(31)和抵触块(32)相抵。
6.根据权利要求1所述的电致变色镜片自动上下料装置，其特征在于：所述限位机构(3)沿所述存储壳体(1)的高度方向设置有多组。
7.根据权利要求1所述的电致变色镜片自动上下料装置，其特征在于：所述存储壳体(1)上安装有限位传感器(4)，所述限位传感器(4)设置于所述限位机构(3)一侧以感应对应的限位机构(3)上是否存在托盘。
8.根据权利要求1所述的电致变色镜片自动上下料装置，其特征在于：所述存储壳体(1)上设置有托盘限位件(11)，所述托盘限位件(11)沿存储壳体(1)的高度的沿伸以限制托盘在高度方向上的位移。
...【技术特征摘要】
1.电致变色镜片自动上下料装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的电致变色镜片自动上下料装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括支撑底板(21)、顶板(22)、连接板(23)、导向组件、驱动杆(24)和驱动电机(25)，所述支撑底板(21)设置于传送带的下方，所述顶板(22)、支撑底板(21)和连接板(23)依次设置，所述驱动杆(24)的两端分别与所述顶板(22)和所述连接板(23)转动连接，所述支撑底板(21)上固定连接有驱动螺母(211)，所述驱动螺母(211)与所述驱动杆(24)螺纹连接，所述导向组件限制顶板(22)的转动并提供沿驱动杆(24)轴向的导向作用，所述驱动电机(25)驱动所述驱动杆(24)自转以使所述顶板(22)靠近或者远离所述支撑底板(21)。
3.根据权利要求2所述的电致变色镜片自动上下料装置，其特征在于：所述导向组件包括两组导向杆(26)和导向滑块(212)，所述导向滑块(212)与所述支撑底板(21)固定连接，所述导向杆(26)与导向滑块(212)滑动连接，所述导向杆(26)的两端分别与连接板(23)和支撑底板(21)固定连接。
4.根据权利要求1所述的电致变色镜片自动上下料装置，其特征在于：所述限位机构(3)包括若干组位于同一安装高度的限位爪(31)、抵触块(32)和弹性件，所述存储壳体(1)的侧壁上开设有供限位爪(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵巩，王利君，陈烨玥，
申请(专利权)人：苏州伯宇光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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