【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物流仓储，具体涉及一种搬运机器人。
技术介绍
1、随着物流仓储行业的高速发展，搬运机器人得到了广泛的应用，其中，潜伏式移动机器人在拣选场景中典型的应用场景是搬运多层板货架。在搬运货架时，机器人的加速或减速会造成货架晃动，进而导致货架上的物体偶有掉落。在机器人行走的过程中，掉落的轻薄衣物、包装用的塑料袋、等物体可能会缠绕脚轮，导致脚轮卡死。在人机混行的仓储系统中，人掉落的头发也可能会缠绕脚轮，导致机器人运动状态异常，发生跑偏、撞机等事故，严重影响搬运机器人的运行安全。因此，设置一款能够阻挡异物进入底盘与地面间隙的搬运机器人是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种搬运机器人。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种搬运机器人，包括：
3、底盘组件，所述底盘组件包括底盘以及设置在底盘相对两侧的驱动轮；在所述底盘上还设置有辅助轮，所述底盘被构造为通过驱动轮、辅助轮支撑在工作面上；
4、围挡，以所述搬运机器人的前进方向记为前方，所述围挡至少设置在所述底盘的前方，且被构造为沿着底盘的前方边缘延伸至底盘的相对两侧；所述围挡的下端面与工作面之间的距离被构造为小于5mm。
5、在本公开的一个实施例中，所述驱动轮、辅助轮在前方的正投影位于所述围挡在前方的正投影范围内。
6、在本公开的一个实施例中，所述辅助轮至少包括设置在底盘前方位置的前万向轮，以及设置在底盘后方位置的后万向轮，所述
7、所述围挡包括位于所述底盘前方的前围挡，所述前围挡被构造为呈与底盘前方边缘相适配的弧形；所述前万向轮被构造为位于弧形前围挡围成的区域内。
8、在本公开的一个实施例中，所述围挡还包括由前围挡相对两端延伸至所述底盘侧边的侧围挡；所述侧围挡沿着所述底盘的侧边延伸至邻近所述驱动轮的位置，且被构造为在搬运机器人转向的过程中将位于驱动轮外侧的异物推开。
9、在本公开的一个实施例中，所述围挡由金属板材制成，所述围挡的下端面与工作面之间的距离被构造为3mm至5mm。
10、在本公开的一个实施例中，所述围挡包括与工作面垂直设置的遮挡边，以及与遮挡边的上端连接且与工作面平行设置的连接边，所述连接边被构造为连接在所述底盘的下端面上。
11、在本公开的一个实施例中，所述围挡被构造为由橡胶材料制成，所述围挡的下端面被构造为与工作面间隙配合。
12、在本公开的一个实施例中，所述围挡上位于搬运机器人正前方的位置设置有缺口，所述缺口的下端面与工作面之间的距离被构造为3mm至5mm。
13、在本公开的一个实施例中，所述底盘的底部端面上设置有安装导轨，所述围挡被构造为可拆卸地安装在所述安装导轨上。
14、在本公开的一个实施例中，所述围挡包括向下延伸的遮挡部，以及与所述遮挡部连接的连接部；所述安装导轨上设置有导轨槽，所述连接部被构造为限制在所述导轨槽中。
15、在本公开的一个实施例中，所述导轨槽被构造为在安装导轨的两个自由端形成有安装口，所述连接部的其中一端被构造为从所述安装口穿入所述导轨槽内。
16、在本公开的一个实施例中，所述安装导轨的两个自由端或者底盘上设置有固定孔，当所述围挡安装在安装导轨上时，所述围挡的两端被构造为通过螺钉固定在所述安装导轨或者底盘上。
17、本公开的一个有益效果在于，通过在底盘的前方设置围挡，从而在搬运机器人的行进过程中可以有效阻挡异物，避免异物进入底盘与工作面之间的间隙，防止异物缠绕驱动轮和/或辅助轮，提高了驱动轮和/或辅助轮的寿命，从而保障了搬运机器人能够正常、安全地运行。进一步地，本公开将围挡设置为沿着底盘的前方边缘延伸至底盘的相对两侧的结构，从而保证在搬运机器人转弯的过程中也能全程保证阻挡异物的效果。
18、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
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1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述驱动轮(11)、辅助轮在前方的正投影位于所述围挡(2)在前方的正投影范围内。
3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述辅助轮至少包括设置在底盘(10)前方位置的前万向轮(12)，以及设置在底盘(10)后方位置的后万向轮(13)，所述驱动轮(11)被构造为位于前万向轮(12)和后万向轮(13)之间；
4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述围挡(2)还包括由前围挡(21)相对两端延伸至所述底盘(10)侧边的侧围挡(22)；所述侧围挡(22)沿着所述底盘(10)的侧边延伸至邻近所述驱动轮(11)的位置，且被构造为在搬运机器人转向的过程中将位于驱动轮(11)外侧的异物推开。
5.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述围挡(2)由金属板材制成，所述围挡(2)的下端面与工作面之间的距离被构造为3mm至5mm。
6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述围挡(2)包括与工作面垂直设置的遮挡边(23)
7.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述围挡(2)被构造为由橡胶材料制成，所述围挡(2)的下端面被构造为与工作面间隙配合。
8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述围挡(2)上位于搬运机器人正前方的位置设置有缺口(25)，所述缺口(25)的下端面与工作面之间的距离被构造为3mm至5mm。
9.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述底盘(10)的底部端面上设置有安装导轨(14)，所述围挡(2)被构造为可拆卸地安装在所述安装导轨(14)上。
10.根据权利要求9所述的搬运机器人，其特征在于，所述围挡(2)包括向下延伸的遮挡部(26)，以及与所述遮挡部(26)连接的连接部(27)；所述安装导轨(14)上设置有导轨槽(141)，所述连接部(27)被构造为限制在所述导轨槽(141)中。
11.根据权利要求10所述的搬运机器人，其特征在于，所述导轨槽(141)被构造为在安装导轨的两个自由端形成有安装口(142)，所述连接部(27)的其中一端被构造为从所述安装口(142)穿入所述导轨槽(141)内。
12.根据权利要求11所述的搬运机器人，其特征在于，所述安装导轨(14)的两个自由端或者底盘(10)上设置有固定孔(15)，当所述围挡(2)安装在安装导轨(14)上时，所述围挡(2)的两端被构造为通过螺钉固定在所述安装导轨(14)或者底盘(10)上。
...【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述驱动轮(11)、辅助轮在前方的正投影位于所述围挡(2)在前方的正投影范围内。
3.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述辅助轮至少包括设置在底盘(10)前方位置的前万向轮(12)，以及设置在底盘(10)后方位置的后万向轮(13)，所述驱动轮(11)被构造为位于前万向轮(12)和后万向轮(13)之间；
4.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述围挡(2)还包括由前围挡(21)相对两端延伸至所述底盘(10)侧边的侧围挡(22)；所述侧围挡(22)沿着所述底盘(10)的侧边延伸至邻近所述驱动轮(11)的位置，且被构造为在搬运机器人转向的过程中将位于驱动轮(11)外侧的异物推开。
5.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述围挡(2)由金属板材制成，所述围挡(2)的下端面与工作面之间的距离被构造为3mm至5mm。
6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述围挡(2)包括与工作面垂直设置的遮挡边(23)，以及与遮挡边(23)的上端连接且与工作面平行设置的连接边(24)，所述连接边(24)被构造为连接在所述底盘(10)的下端面上。
7.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述围...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢金鑫，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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