【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能仓储，尤其是涉及一种订单处理方法、装置和仓储系统。
技术介绍
1、在仓储系统中，控制装置可以根据订单确定命中容器，并控制搬运设备将命中容器所在的命中载具搬运至拣选工作站进行拣选。当订单命中的容器分布在多个不同的载具上时，搬运设备搬运一次命中载具仅能命中少量容器，需要搬运设备搬运多次命中载具至拣选工作站才能完成订单的拣选，导致仓储系统的拣选效率较低。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种订单处理方法、装置和仓储系统，通过将理货阶段得到的目标载具和目标订单反馈到后续的实际命中和派单阶段，能够提高仓储系统的拣选效率。具体地，本申请实施例公开了以下技术方案：
2、本申请实施例第一方面提供一种订单处理方法，应用于控制装置，该方法包括：首先，获取多个待处理订单，并根据多个待处理订单进行预命中，确定多个待处理订单对应的多个预命中容器和多个预命中载具；其中，预命中载具为放置预命中容器的载具；其次，在多个预命中载具中确定至少一个目标载具，以及在多个待处理订单中确定各目标载具对应的目标订单；目标载具用于放置目标订单所需的货物；基于目标订单，确定放置目标订单所需货物的多个目标容器；然后，控制搬运设备分别将放置多个目标容器的至少一个待理货载具和目标载具搬运至理货工作站，并控制理货工作站将待理货载具上放置的目标容器搬运至目标载具；最后，根据目标载具和/或目标订单，控制搬运设备将目标载具搬运至拣货工作站，并控制拣货工作站在目标载具上对目标订单所需的货物进行拣选。
3、在一些实施例中，上述在多个预命中载具中确定至少一个目标载具，包括：确定各预命中载具对应的命中参数；命中参数包括完全命中订单数量、命中率和命中容器数量中的至少一项；根据各预命中载具对应的命中参数，在多个预命中载具中确定至少一个目标载具。
4、在一些实施例中，上述根据各预命中载具对应的命中参数，在多个预命中载具中确定至少一个目标载具，包括：将命中参数超过阈值参数的预命中载具确定为目标载具；或者，将命中参数按照从大到小进行排序，并根据排序结果将排序靠前的预命中载具确定为目标载具。
5、在一些实施例中，上述在多个待处理订单中确定各目标载具对应的目标订单，包括：在多个待处理订单中，将命中目标载具上已放置容器的待处理订单确定为目标订单；若命中目标载具上已放置容器的待处理订单所需的目标容器数量小于阈值数量，则将待处理订单中未命中目标载具上已放置容器的待处理订单确定为目标订单。
6、在一些实施例中，上述基于目标订单，确定放置目标订单所需货物的多个目标容器，包括：基于目标订单确定目标订单命中的多个候选容器和多个候选载具；候选载具为放置候选容器的载具；基于各候选载具上放置的货物的货物信息和目标载具上放置的货物的货物信息，在多个候选载具中确定待理货载具，并将待理货载具上的候选容器确定为目标容器。
7、在一些实施例中，上述货物信息包括货物类型，基于各候选载具上放置的货物的货物信息和目标载具上放置的货物的货物信息，在多个候选载具中确定待理货载具，包括：将多个候选载具中，货物类型与目标载具上放置的货物的货物类型相近或相同的候选载具确定为待理货载具。
8、在一些实施例中，上述控制理货工作站将待理货载具上放置的目标容器搬运至目标载具，包括：在目标载具上存在空闲货位的情况下，控制理货工作站将待理货载具上放置的目标容器搬运至目标载具的空闲货位上；在目标载具上不存在空闲货位的情况下，控制理货工作站将待理货载具上放置的目标容器与目标载具上放置的非命中容器进行交换，以将待理货载具上放置的目标容器搬运至目标载具。
9、在一些实施例中，上述控制理货工作站将待理货载具上放置的目标容器与目标载具上放置的非命中容器进行交换，以将待理货载具上放置的目标容器搬运至目标载具，包括：在待理货载具上存在空闲货位的情况下，控制理货工作站将目标载具上放置的非命中容器搬运至待理货载具的空闲货位，再将待理货载具上放置的目标容器搬运至目标载具上非命中容器的原货位；在待理货载具上不存在空闲货位的情况下，控制理货工作站将目标载具上放置的非命中容器搬运至理货工作站的缓存位，再将待理货载具上放置的目标容器搬运至目标载具上非命中容器的原货位。
10、在一些实施例中，上述根据目标载具和/或目标订单，控制搬运设备将目标载具搬运至拣货工作站，并控制拣货工作站在目标载具上对目标订单所需的货物进行拣选，包括：对目标订单进行实际命中，确定目标订单命中的目标载具和目标容器；控制搬运设备将目标载具搬运至拣货工作站，并控制拣货工作站对目标载具上的目标容器中放置的货物进行拣选。
11、在一些实施例中，上述方法还包括：对未理货订单进行实际命中，确定命中未理货订单的数量最多的第一已命中载具；控制搬运设备将第一已命中载具搬运至拣货工作站，并控制拣货工作站根据未理货订单在第一已命中载具上对未理货订单所需的货物进行拣选。
12、在一些实施例中，上述根据目标载具和/或目标订单，控制搬运设备将目标载具搬运至拣货工作站，并控制拣货工作站在目标载具上对目标订单所需的货物进行拣选，包括：根据多个待处理订单进行实际命中，确定命中订单数量最多的第二已命中载具；第二已命中载具包括目标载具；控制搬运设备将目标载具搬运至拣货工作站，并控制拣货工作站根据目标订单在目标载具上对目标订单所需的货物进行拣选。
13、本申请实施例第二方面提供一种仓储系统，该仓储系统包括：多个载具，包括至少一个目标载具；控制装置，被配置为：获取多个待处理订单，并根据多个待处理订单进行预命中，在多个载具中确定多个待处理订单对应的多个预命中容器和多个预命中载具；在多个预命中载具中确定至少一个目标载具，以及在多个待处理订单中确定各目标载具对应的目标订单；基于目标订单，确定放置目标订单所需货物的多个目标容器；基于目标订单和多个目标容器，生成第一搬运指令和理货指令，并基于目标载具和/或目标订单，生成第二搬运指令和第一拣选指令；其中，目标载具用于放置目标订单所需的货物；搬运设备，被配置为基于第一搬运指令，将放置多个目标容器的至少一个待理货载具或目标载具搬运至理货工作站；以及基于第二搬运指令，将目标载具搬运至拣货工作站；基于理货指令，将待理货载具上放置的目标容器搬运至目标载具；拣货工作站，被配置为基于第一拣选指令，在目标载具上对目标订单所需的货物进行拣选。
14、本申请实施例第三方面提供一种订单处理装置，该订单处理装置包括：获取模块，被配置为获取多个待处理订单。预命中模块，被配置为对多个待处理订单进行预命中，确定多个待处理订单对应的多个预命中容器和多个预命中载具；其中，预命中载具为放置预命中容器的载具。确定模块，被配置为在多个预命中载具中确定至少一个目标载具，以及在多个待处理订单中确定各目标载具对应的目标订单；目标载具用于放置目标订单所需的货物；并基于目标订单，确定放置目标订单所需货物的多个目标容器。控制模块，被配置为控制搬运设备分别将放置多个目标容器的至本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种订单处理方法，其特征在于，应用于控制装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述多个预命中载具中确定至少一个目标载具，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述预命中载具对应的所述命中参数，在所述多个预命中载具中确定所述至少一个目标载具，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述多个待处理订单中确定各所述目标载具对应的目标订单，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标订单，确定放置所述目标订单所需货物的多个目标容器，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述货物信息包括货物类型，所述基于各所述候选载具上放置的货物的货物信息和所述目标载具上放置的货物的货物信息，在所述多个候选载具中确定所述待理货载具，包括：
7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述理货工作站将所述待理货载具上放置的所述目标容器搬运至所述目标载具，包括：
8.根据权利要求7所述的方法
9.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标载具和/或所述目标订单，控制搬运设备将所述目标载具搬运至拣货工作站，并控制所述拣货工作站在所述目标载具上对所述目标订单所需的货物进行拣选，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标载具和/或所述目标订单，控制搬运设备将所述目标载具搬运至拣货工作站，并控制所述拣货工作站在所述目标载具上对所述目标订单所需的货物进行拣选，包括：
12.一种仓储系统，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述控制装置，被配置为：
14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述控制装置，被配置为：
15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述控制装置，被配置为：
16.根据权利要求12-15中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制装置，被配置为：
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述货物信息包括货物类型，所述控制装置，被配置为将所述多个候选载具中，货物类型与目标载具上放置的货物的货物类型相近或相同的候选载具确定为所述待理货载具。
18.根据权利要求12-15中任一项所述的系统，其特征在于，所述理货工作站，被配置为：
19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，所述理货工作站，被配置为：
20.根据权利要求12-15中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制装置，被配置为：
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述控制装置，还被配置为：
22.根据权利要求12-15中任一项所述的系统，其特征在于，所述控制装置，被配置为：
23.一种订单处理装置，其特征在于，包括：
24.一种电子设备，其特征在于，包括：
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现根据权利要求1-11中任一项所述的订单处理方法。
26.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现根据权利要求1-11中任一项所述的订单处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种订单处理方法，其特征在于，应用于控制装置，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述多个预命中载具中确定至少一个目标载具，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述预命中载具对应的所述命中参数，在所述多个预命中载具中确定所述至少一个目标载具，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述多个待处理订单中确定各所述目标载具对应的目标订单，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标订单，确定放置所述目标订单所需货物的多个目标容器，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述货物信息包括货物类型，所述基于各所述候选载具上放置的货物的货物信息和所述目标载具上放置的货物的货物信息，在所述多个候选载具中确定所述待理货载具，包括：
7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述理货工作站将所述待理货载具上放置的所述目标容器搬运至所述目标载具，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述理货工作站将所述待理货载具上放置的目标容器与所述目标载具上放置的非命中容器进行交换，以将所述待理货载具上放置的所述目标容器搬运至所述目标载具，包括：
9.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标载具和/或所述目标订单，控制搬运设备将所述目标载具搬运至拣货工作站，并控制所述拣货工作站在所述目标载具上对所述目标订单所需的货物进行拣选，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标载具和/或所述目标订单，控制搬运设备将所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，朱玉星，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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