【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛，特别涉及一种箱体自动排列装置及码垛设备。
技术介绍
1、现时的码垛设备在进行码垛时，通常只能沿一个方向排列码垛，码垛出来的效果较为不稳定，较为不方便若要实现同时沿不同的方向进行码垛，则需要使用机械手，但机械手成本较高。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种箱体自动排列装置及码垛设备，能够自动沿不同方向排列码垛，方便快捷，降低成本。
2、根据本技术的第一方面实施例的箱体自动排列装置，包括：输送机，包括第一输送机和第二输送机，所述第一输送机与所述第二输送机对接；排列机构，设置在所述第二输送机的上方，包括有机架、驱动组件、第一转轴和夹爪，所述第一转轴竖直设置，所述第一转轴可转动地设置在所述机架，所述夹爪设置在所述第一转轴的下端，所述驱动组件的活动端与所述第一转轴连接，以驱动所述第一转轴转动。
3、根据本技术第一方面实施例的箱体自动排列装置，至少具有如下有益效果：箱体从第一输送机输送到第二输送机，然后夹爪将箱...
【技术保护点】
1.箱体自动排列装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的箱体自动排列装置，其特征在于，所述夹爪包括有第一连接板和两个活动单元，所述第一连接板与所述第一转轴连接，两个所述活动单元对称设置在所述第一连接板上，两个所述活动单元配合夹持箱体。
3.根据权利要求2所述的箱体自动排列装置，其特征在于，所述活动单元包括有夹持件和第一气缸，所述夹持件铰接于所述第一连接板，所述第一气缸的固定端与所述第一连接板铰接，所述第一气缸的活动端与所述夹持件铰接。
4.根据权利要求3所述的箱体自动排列装置，其特征在于，所述第一连接板设置有夹板和第二转轴...
【技术特征摘要】
1.箱体自动排列装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的箱体自动排列装置，其特征在于，所述夹爪包括有第一连接板和两个活动单元，所述第一连接板与所述第一转轴连接，两个所述活动单元对称设置在所述第一连接板上，两个所述活动单元配合夹持箱体。
3.根据权利要求2所述的箱体自动排列装置，其特征在于，所述活动单元包括有夹持件和第一气缸，所述夹持件铰接于所述第一连接板，所述第一气缸的固定端与所述第一连接板铰接，所述第一气缸的活动端与所述夹持件铰接。
4.根据权利要求3所述的箱体自动排列装置，其特征在于，所述第一连接板设置有夹板和第二转轴，所述第一连接板的一侧弯折形成有定位板，所述第二转轴同时穿过所述第一气缸的固定端、所述定位板和所述夹板，所述第二转轴的两端设置有第一紧固件，所述第一紧固件驱动所述夹板与所述定位板配合稳定所述第一气缸。
5.根据权利要求4所述的箱体自动排列装置，其特征在于，所述定位板和所述夹板均设置有第一长形孔，所述第二转轴同时穿过两个所述第一长形孔。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：史建新，
申请(专利权)人：鹤山市建为包装科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。