【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储物流，尤其涉及一种分拣系统。
技术介绍
1、物流分拣是仓储物流过程中的一个重要环节，需要将货物按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放，在实际作用过程中，通常是分类后的货物放置到对应的载具中，并在载具装满货物后，将载具输送至下一工序。
2、通常，分拣场所可以包括两种形式，一种分拣场所的形式为：载具与分拣机器人设置在不同空间层，例如，将载具设置底层，并在载具上方设置分拣工作平台，分拣机器人在分拣工作平台上运行，并将货物通过设置在分拣工作平台上的投递口放入载具中，在载具装满货物后，直接在底层搬运载具，这种设置方式下，搬运载具时，可以避免对分拣机器人的移动产生干涉，但是，这种设置方式，对分拣场所的要求较高，现有的仓储物流往往无法满足这种分层设置分拣场所的需求。
3、另一种分拣场所的形式为：将载具与分拣机器人设置在同一空间层，这种设置方式下，在载具装满货物后，需要人工搬运载具(或者人工驾驶车辆搬运)，效率低下，人力成本昂贵，且需考虑人与机器人在同场地内工作的安全问题，人工搬运换箱效率低下进一步导致了该目的站不可用时间增加，降低了分拣作业的整体效率。
技术实现思路
1、本技术提供一种分拣系统，以解决在将载具与分拣机器人设置在同一空间层时，若采用人工搬运载具的方式，更换装满货物的载具，存在效率低下，人力成本昂贵，且存在安全隐患的问题。
2、本技术提供一种分拣系统，包括至少一个分拣目标站、第一包裹站和第二包裹站；分拣目标站用于设置容纳分拣货物的载
3、在第一包裹站和分拣目标站之间设置有供分拣机器人运行的分拣线路，在第二包裹站与分拣目标站设置有供搬运载具的搬运机器人运行的载具线路；分拣线路与载具线路至少在设置分拣目标站的预设区域内存在重叠区域。
4、在一种实现方式中，重叠区域包括分拣线路与载具线路在线路延伸方向上平行且重叠的第一区域。
5、在一种实现方式中，重叠区域包括分拣线路与载具线路交叉重叠的第二区域。
6、在一种实现方式中，分拣线路上设置有至少一条供分拣机器人运行的分拣通道，载具线路上设置有至少一条供搬运机器人运行的载具通道；
7、第一区域中的载具通道和分拣通道并排设置，第一区域的宽度大于或等于分拣通道与载具通道的宽度之和，所述宽度的方向垂直于所述分拣线路或所述载具线路的线路延伸方向。
8、在一种实现方式中，分拣线路上设置有至少一条供分拣机器人运行的分拣通道，载具线路上设置有至少一条供搬运机器人运行的载具通道；
9、第一区域中的载具通道和分拣通道层叠设置，第一区域的宽度小于分拣通道与载具通道的宽度之和，所述宽度的方向垂直于所述分拣线路或所述载具线路的线路延伸方向。
10、在一种实现方式中，分拣线路上设置有呈阵列排布的多个分拣单元格，多个沿线路延伸方向排布的分拣单元格形成分拣通道，每个分拣单元格上设置有可供分拣机器人识别的分拣路径标识。
11、在一种实现方式中，同一个分拣通道的分拣路径标识的连线指向对应的载具中心点。
12、在一种实现方式中，载具线路上设置有呈阵列排布的多个载具单元格，多个沿线路延伸方向排布的分拣单元格形成载具通道，每一个载具单元格上设置有可供搬运机器人识别的载具路径标识。
13、在一种实现方式中，分拣线路包括从第一包裹站至分拣目标站依次连通的供包段、高速段和投递段；
14、载具线路包括从分拣目标站至第二包裹站依次连通的搬运机器人搬运段和搬运机器人卸货段，所述搬运机器人搬运段连通所述搬运机器人卸货段；
15、供包段设置在第一包裹站所属区域内，投递段和搬运机器人搬运段设置在分拣目标站所属区域内；搬运机器人卸货段设置在第二包裹站所属区域内；
16、其中，重叠区域处于投递段和搬运机器人搬运段的设置区域。
17、在一种实现方式中，所述搬运机器人搬运段和所述搬运机器人卸货段之间还设置有搬运机器人换箱段；
18、所述搬运机器人搬运段连通所述搬运机器人卸货段，包括：所述搬运机器人搬运段通过所述搬运机器人换箱段连通所述搬运机器人卸货段。
19、在一种实现方式中，分拣目标站内设置有至少一个货架单元，货架单元内设置有至少一个载具，载具的尺寸为标准载具尺寸或非标准载具尺寸。
20、在一种实现方式中，所述载具的数量为多个，则多个载具并列布置为两排，以使分拣机器人向每一个载具内投递货物。
21、本技术实施例提供的一种分拣系统，包括至少一个分拣目标站、第一包裹站和第二包裹站；分拣目标站用于设置容纳分拣货物的载具，第一包裹站用于供给待分拣货物，第二包裹站用于放置已完成分拣的货物，在第一包裹站和分拣目标站之间设置有供分拣机器人运行的分拣线路，在第二包裹站与分拣目标站设置有供搬运载具的搬运机器人运行的载具线路；分拣线路与载具线路至少在设置分拣目标站的预设区域内存在重叠区域，应用本技术方案，通过将使用频率较低的载具线路的部分路段与分拣线路重叠，形成分拣机器人和搬运机器人共用的重叠区域，从而简化分拣场所的运行线路的规划难度，并在运行线路合理规划的前提下，尽可能的避免运行线路占地过大导致的分拣场所过大，同时避免采用人工搬运载具导致的效率低下，人力成本昂贵，且存在安全隐患的问题。
22、上述说明仅是本技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
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1.一种分拣系统，包括至少一个分拣目标站(1)、第一包裹站(2)和第二包裹站(3)；所述分拣目标站(1)用于设置容纳分拣货物的载具，所述第一包裹站(2)用于供给待分拣货物，所述第二包裹站(3)用于放置已完成分拣的货物，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述重叠区域(6)包括所述分拣线路(4)与所述载具线路(5)在线路延伸方向上平行重叠或并排的第一区域(61)。
3.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述重叠区域(6)包括所述分拣线路(4)与所述载具线路(5)交叉重叠的第二区域(62)。
4.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣线路(4)上设置有至少一条供分拣机器人运行的分拣通道(41)，所述载具线路(5)上设置有至少一条供搬运机器人运行的载具通道(51)；
5.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣线路(4)上设置有至少一条供分拣机器人运行的分拣通道(41)，所述载具线路(5)上设置有至少一条供搬运机器人运行的载具通道(51)；
6.根据权利要求4或5所述的分拣
7.根据权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，同一个分拣通道(41)的分拣路径标识(412)的连线指向对应的载具中心点。
8.根据权利要求4或5所述的分拣系统，其特征在于，所述载具线路(5)上设置有呈阵列排布的多个载具单元格(511)，多个沿线路延伸方向排布的载具单元格(511)形成所述载具通道(51)，每一个所述载具单元格(511)上设置有可供所述搬运机器人识别的载具路径标识(512)。
9.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣线路(4)包括从所述第一包裹站(2)至分拣目标站(1)依次连通的供包段、高速段和投递段；
10.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于，所述搬运机器人搬运段和所述搬运机器人卸货段之间还设置有搬运机器人换箱段；
11.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣目标站(1)内设置有至少一个货架单元(11)，所述货架单元(11)内设置有至少一个载具，所述载具的尺寸为标准载具尺寸或非标准载具尺寸。
12.根据权利要求11所述的分拣系统，其特征在于，所述载具的数量为多个，则多个载具并列布置为两排，以使分拣机器人向每一个载具内投递货物。
...【技术特征摘要】
1.一种分拣系统，包括至少一个分拣目标站(1)、第一包裹站(2)和第二包裹站(3)；所述分拣目标站(1)用于设置容纳分拣货物的载具，所述第一包裹站(2)用于供给待分拣货物，所述第二包裹站(3)用于放置已完成分拣的货物，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述重叠区域(6)包括所述分拣线路(4)与所述载具线路(5)在线路延伸方向上平行重叠或并排的第一区域(61)。
3.根据权利要求1所述的分拣系统，其特征在于，所述重叠区域(6)包括所述分拣线路(4)与所述载具线路(5)交叉重叠的第二区域(62)。
4.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣线路(4)上设置有至少一条供分拣机器人运行的分拣通道(41)，所述载具线路(5)上设置有至少一条供搬运机器人运行的载具通道(51)；
5.根据权利要求2所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣线路(4)上设置有至少一条供分拣机器人运行的分拣通道(41)，所述载具线路(5)上设置有至少一条供搬运机器人运行的载具通道(51)；
6.根据权利要求4或5所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣线路(4)上设置有呈阵列排布的多个分拣单元格(411)，多个沿线路延伸方向排布的分拣单元格(411)形成所述分拣通道(41)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宇彤，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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