【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物流仓储，具体涉及一种搬运机器人。
技术介绍
1、随着物流仓储行业的高速发展，搬运机器人得到了广泛的应用。在搬运机器人的移动过程中，可能会遇到障碍物，也可能会冲撞货架。为了防止搬运机器人在撞击过程中损伤，进而延长搬运机器人的寿命，需要在搬运机器人的前侧设置防撞缓冲的结构。
2、防撞缓冲结构可以是结构简单的防撞条，防撞条能够通过其弹性柔软的结构对撞击力进行缓冲，从而保护搬运机器人。防撞缓冲结构也可以是安全触边，在安全触边内可以设置有传感系统，当发生撞击时，传感系统能在撞击发生的那一刻被触发，并向搬运机器人发送信号，使其停止行驶并转向避障。防撞缓冲结构作为搬运机器人上的易损耗件，常常需要更换维护。
3、现有技术中更换防撞缓冲结构的方式非常复杂，有的需要拆开搬运机器人的外壳，有的需要机械设备协助进行更换，还有的需要将搬运机器人倒置才能进行更换。如何提供一种更便于拆装的防撞缓冲结构，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本公开为了解决现有技术中存在的问题...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述导轨(4)的相对两端形成两个第一连接端(41)，两个所述第一连接端(41)被构造为连接在所述底盘组件(2)上。
3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述底盘组件(2)上对应第一连接端(41)的位置设置有向内凹陷的安装槽(21)，所述导轨(4)的第一连接端(41)被构造为偏离所述导轨(4)的延伸方向并弯曲至伸入所述安装槽(21)中。
4.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述导轨(4)呈条状结构，且被构造为弯曲呈与所述底盘...
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述导轨(4)的相对两端形成两个第一连接端(41)，两个所述第一连接端(41)被构造为连接在所述底盘组件(2)上。
3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述底盘组件(2)上对应第一连接端(41)的位置设置有向内凹陷的安装槽(21)，所述导轨(4)的第一连接端(41)被构造为偏离所述导轨(4)的延伸方向并弯曲至伸入所述安装槽(21)中。
4.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述导轨(4)呈条状结构，且被构造为弯曲呈与所述底盘组件(2)边缘相适配的形状。
5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述底盘组件(2)上设置有突出的凸缘部(22)，所述导轨(4)与所述凸缘部(22)配合，以使所述导轨(4)的上下两侧与所述底盘组件(2)的侧壁之间具有间隙。
6.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，在所述底盘组件(2)上设置有沿其外轮廓方向延伸凹槽(23)，所述导轨(4)位于所述凹槽(23)内；所述安全触边(3)被构造为与所述底盘组件(2)的侧壁贴合。
7.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述安全触边(3)至少设置在所述底盘组件(2)的前方，且被构造为沿着所述底盘组件(2)的前方边缘延伸至底盘组件(2)的相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊影辉，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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