【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能仓储，具体而言，涉及自动化组合履单方法、配置为用于实现该自动化组合履单方法的计算机可读存储介质、用于智能仓库的管理系统以及出库订单处理系统。
技术介绍
1、现代的智能仓储系统通过信息管理系统和智能操作设备来辅助甚至替代人工管理和操作，其实现货物存取和拣选的自动化程度越来越高，而且可以更长时间地工作运行，提高了仓储的效率，受到了广泛的应用和青睐。
2、如图1所示，现有的以货到人拣选方式处理出库订单的方法中，根据订单分配和命中的结果，由机器人将命中的货架h搬到指定的工作站s，工作站s的拣选工作人员w根据系统提示(例如通过显示设备d)从货架h上拣出指定的商品，然后放到身后指定的订单容器r中。这种拣选方式中，根据分配到工作站s的订单(对应于各个订单容器r)来进行货架命中的运算(即选择要被搬运到工作站的货架h)。这种情况下，每次用于命中货架的运算受限于单个工作站能够容纳的订单容器，造成拣货次数多，补货频次高，导致一系列的问题，从而制约整体的拣选效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自动化组合履单方法、配置为用于实现该自动化组合履单方法的计算机可读存储介质、用于智能仓库的管理系统以及出库订单处理系统，以至少部分地解决现有技术中的问题。
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种自动化组合履单方法，其包括拣货处理和分拣处理，其中，
3、在所述拣货处理中：以多个播种站中的当前可用的订单容器的数量总和为订单容量接收新的订单，形成拣货任
4、在所述分拣处理中：将所述订单与所述播种站中的订单容器对应地绑定；并且根据各个订单及其所绑定的订单容器，利用第二搬运机器人将在所述拣货工作站从所述拣货货架接收的所述目标货物分发至所述多个播种站。
5、有利地，所述播种站设置有用于放置多个订单容器的播种墙。
6、有利地，所述播种站还设置有立体分播机构，用于从所述第二搬运机器人接收货物并且将货物移动到订单容器处以向订单容器中投递货物；并且所述方法还包括播种处理，其中利用所述立体分播机构将分发到播种站的目标货物投递至该目标货物对应的订单所绑定的订单容器。
7、有利地，所述播种站设置有至少一个订单容器；并且所述方法还包括播种处理，其中利用所述第二搬运机器人将分发到播种站的目标货物投递至该目标货物对应的订单所绑定的订单容器。
8、有利地，所述第二搬运机器人每次分发的目标货物为单件货物或对应于订单的单个订单行的货物。
9、有利地，所述拣货工作站的数量为两个以上；并且所述利用第一搬运机器人将所述拣货货架搬运至拣货工作站包括：为当前的拣货货架选择其中一个拣货工作站作为目标拣货工作站，并利用所述第一搬运机器人将所述拣货货架搬运至该目标拣货工作站。
10、有利地，所述根据对应于多个订单的拣货任务进行提总拣货得到两个以上拣货货架；并且在所述拣货处理中，为所述两个以上拣货货架独立地选择目标拣货工作站。
11、有利地，根据所述拣货工作站的工作负荷情况以及/或者所述拣货工作站的位置，为所述拣货货架选择目标拣货工作站。
12、在一些实施例中，所述分拣处理包括：将所述多个订单与所述播种站中的多个订单容器对应地绑定；在所述拣货工作站对从所述拣货货架上取下的目标货物进行识别；找到需要所述识别出的目标货物的订单，选择其中一个订单作为与所述目标货物匹配的订单；以及形成将所述识别出的目标货物分发到与所述匹配的订单绑定的订单容器所在的播种站的分发任务，并调度第二搬运机器人完成该分发任务。
13、作为替代或补充，所述分拣处理包括：在所述拣货工作站对从所述拣货货架上取下的目标货物进行识别；找到需要所述识别出的目标货物的订单，选择其中一个订单作为与所述目标货物匹配的订单；判断所述匹配的订单是否已经与订单容器绑定，并且若所述匹配的订单没有与订单容器绑定，则将所述匹配的订单与一订单容器绑定；以及形成将所述识别出的目标货物分发到与所述匹配的订单绑定的订单容器所在的播种站的分发任务，并调度第二搬运机器人完成该分发任务。
14、作为替代或补充，所述分拣处理包括：在所述拣货工作站对从所述拣货货架上取下的目标货物进行识别；在已经与订单容器绑定的订单中寻找需要所述识别出的目标货物的订单，并且执行以下处理：如果找到，则选择其中一个订单作为与所述目标货物匹配的订单；如果没有找到，则在尚未与订单容器绑定的订单中寻找需要所述识别出的目标货物的订单，选择其中一个订单作为与所述目标货物匹配的订单，并且将所述匹配的订单与一订单容器绑定；以及形成将所述识别出的目标货物分发到与所述匹配的订单绑定的订单容器所在的播种站的分发任务，并调度第二搬运机器人完成该分发任务。
15、有利地，所述选择其中一个订单作为与所述目标货物匹配的订单包括以下情形中的至少一种：
16、(1)在需要所述目标货物的订单中随机地选择一个订单作为匹配的订单；
17、(2)对于需要所述目标货物的不止一个订单，计算从所述拣货工作站达到所述不止一个订单绑定的订单容器所在的播种站的分发路线，并根据分发路线的情况选择其中一个订单作为匹配的订单；
18、(3)对于需要所述目标货物的不止一个订单，根据所述不止一个订单的优先级选择其中一个订单作为匹配的订单；
19、(4)对于需要所述目标货物的不止一个订单，根据所述不止一个订单的预计完成状态选择其中一个订单作为匹配的订单。
20、有利地，所述播种站设置有播种墙和立体分播机构，所述播种墙用于放置多个订单容器，所述立体分播机构用于从所述第二搬运机器人接收货物并且将货物移动到订单容器处以向订单容器中投递货物；所述方法还包括播种处理，其中利用所述立体分播机构将分发到播种站的目标货物投递至该目标货物对应的订单所绑定的订单容器；并且所述从所述多个订单中选择与所述识别出的目标货物匹配的一个订单包括以下情形中的至少一种：
21、(1)在需要所述目标货物的订单中随机地选择一个订单作为匹配的订单；
22、(2)对于需要所述目标货物的不止一个订单，计算从所述拣货工作站达到所述不止一个订单绑定的订单容器所在的播种站的分发路线，并根据分发路线的情况选择其中一个订单作为匹配的订单；
23、(3)对于需要所述目标货物的不止一个订单，根据所述不止一个订单的优先级选择其中一个订单作为匹配的订单；
24、(4)对于需要所述目标货物的不止一个订单，根据所述不止一个订单的预计完成状态选择其中一个订单作为匹配的订单；
25、(5)对于需要所述目标货物的不止一个订单，根据所述不止一个订单绑定的订单容器所在的播种站的所述立体分播机构的工作负荷选择其中一个订单作为匹配的订单。
26、有利地，所述分拣处理本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化组合履单方法，包括拣货处理和分拣处理，其中，
2.如权利要求1所述的自动化组合履单方法，其中，所述播种站设置有用于放置多个订单容器的播种墙。
3.如权利要求2所述的自动化组合履单方法，其中，所述播种站还设置有立体分播机构，用于从所述第二搬运机器人接收货物并且将货物移动到订单容器处以向订单容器中投递货物；并且
4.如权利要求1所述的自动化组合履单方法，其中，所述播种站设置有至少一个订单容器；并且
5.如权利要求1-4中任一项所述的自动化组合履单方法，其中，所述第二搬运机器人每次分发的目标货物为单件货物或对应于订单的单个订单行的货物。
6.如权利要求1所述的自动化组合履单方法，其中，所述拣货工作站的数量为两个以上；并且
7.如权利要求6所述的自动化组合履单方法，其中，所述根据对应于多个订单的拣货任务进行提总拣货得到两个以上拣货货架；并且
8.如权利要求6或7所述的自动化组合履单方法，其中，根据所述拣货工作站的工作负荷情况以及/或者所述拣货工作站的位置，为所述拣货货架选择目标拣货工作站。<...
【技术特征摘要】
1.一种自动化组合履单方法，包括拣货处理和分拣处理，其中，
2.如权利要求1所述的自动化组合履单方法，其中，所述播种站设置有用于放置多个订单容器的播种墙。
3.如权利要求2所述的自动化组合履单方法，其中，所述播种站还设置有立体分播机构，用于从所述第二搬运机器人接收货物并且将货物移动到订单容器处以向订单容器中投递货物；并且
4.如权利要求1所述的自动化组合履单方法，其中，所述播种站设置有至少一个订单容器；并且
5.如权利要求1-4中任一项所述的自动化组合履单方法，其中，所述第二搬运机器人每次分发的目标货物为单件货物或对应于订单的单个订单行的货物。
6.如权利要求1所述的自动化组合履单方法，其中，所述拣货工作站的数量为两个以上；并且
7.如权利要求6所述的自动化组合履单方法，其中，所述根据对应于多个订单的拣货任务进行提总拣货得到两个以上拣货货架；并且
8.如权利要求6或7所述的自动化组合履单方法，其中，根据所述拣货工作站的工作负荷情况以及/或者所述拣货工作站的位置，为所述拣货货架选择目标拣货工作站。
9.如权利要求1所述的自动化组合履单方法，其中，所述分拣处理包括：
10.如权利要求1所述的自动化组合履单方法，其中，所述分拣处理包括：
11.如权利要求1所述的自...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乾，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。