自动化组合履单方法、仓库管理系统和出库订单处理系统技术方案

本申请公开了一种自动化组合履单方法、仓库管理系统以及出库订单处理系统。该方法包括拣货处理和分拣处理，在拣货处理中以多个播种站中的当前可用的订单容器的数量总和为订单容量接收新的订单，形成拣货任务；提总拣货得到载有多个订单对应的目标货物的拣货货架；以及利用第一搬运机器人将拣货货架搬运至拣货工作站；在分拣处理中将订单与播种站中的订单容器对应地绑定；并且根据各个订单及其所绑定的订单容器，利用第二搬运机器人将在拣货工作站从拣货货架接收的目标货物分发至多个播种站。根据本发明专利技术实施例，整体上提升了同时处理的拣货订单数量，有效地减少仓储区的货架被重复命中和搬运的次数，极大提高履单效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能仓储，具体而言，涉及自动化组合履单方法、配置为用于实现该自动化组合履单方法的计算机可读存储介质、用于智能仓库的管理系统以及出库订单处理系统。

技术介绍

1、现代的智能仓储系统通过信息管理系统和智能操作设备来辅助甚至替代人工管理和操作，其实现货物存取和拣选的自动化程度越来越高，而且可以更长时间地工作运行，提高了仓储的效率，受到了广泛的应用和青睐。

2、如图1所示，现有的以货到人拣选方式处理出库订单的方法中，根据订单分配和命中的结果，由机器人将命中的货架h搬到指定的工作站s，工作站s的拣选工作人员w根据系统提示(例如通过显示设备d)从货架h上拣出指定的商品，然后放到身后指定的订单容器r中。这种拣选方式中，根据分配到工作站s的订单(对应于各个订单容器r)来进行货架命中的运算(即选择要被搬运到工作站的货架h)。这种情况下，每次用于命中货架的运算受限于单个工作站能够容纳的订单容器，造成拣货次数多，补货频次高，导致一系列的问题，从而制约整体的拣选效率。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化组合履单方法，包括拣货处理和分拣处理，其中，

2.如权利要求1所述的自动化组合履单方法，其中，所述播种站设置有用于放置多个订单容器的播种墙。

3.如权利要求2所述的自动化组合履单方法，其中，所述播种站还设置有立体分播机构，用于从所述第二搬运机器人接收货物并且将货物移动到订单容器处以向订单容器中投递货物；并且

4.如权利要求1所述的自动化组合履单方法，其中，所述播种站设置有至少一个订单容器；并且

5.如权利要求1-4中任一项所述的自动化组合履单方法，其中，所述第二搬运机器人每次分发的目标货物为单件货物或对应于订单的单个订单行的货...

【技术特征摘要】

1.一种自动化组合履单方法，包括拣货处理和分拣处理，其中，

2.如权利要求1所述的自动化组合履单方法，其中，所述播种站设置有用于放置多个订单容器的播种墙。

3.如权利要求2所述的自动化组合履单方法，其中，所述播种站还设置有立体分播机构，用于从所述第二搬运机器人接收货物并且将货物移动到订单容器处以向订单容器中投递货物；并且

4.如权利要求1所述的自动化组合履单方法，其中，所述播种站设置有至少一个订单容器；并且

5.如权利要求1-4中任一项所述的自动化组合履单方法，其中，所述第二搬运机器人每次分发的目标货物为单件货物或对应于订单的单个订单行的货物。

6.如权利要求1所述的自动化组合履单方法，其中，所述拣货工作站的数量为两个以上；并且

7.如权利要求6所述的自动化组合履单方法，其中，所述根据对应于多个订单的拣货任务进行提总拣货得到两个以上拣货货架；并且

8.如权利要求6或7所述的自动化组合履单方法，其中，根据所述拣货工作站的工作负荷情况以及/或者所述拣货工作站的位置，为所述拣货货架选择目标拣货工作站。

9.如权利要求1所述的自动化组合履单方法，其中，所述分拣处理包括：

10.如权利要求1所述的自动化组合履单方法，其中，所述分拣处理包括：

11.如权利要求1所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乾，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：