【技术实现步骤摘要】
本公开涉及物流仓储,具体涉及一种搬运机器人。
技术介绍
1、随着物流仓储行业的高速发展,搬运机器人得到了广泛的应用。在搬运机器人的移动过程中,可能会遇到障碍物,也可能会冲撞货架。为了防止搬运机器人在撞击过程中损伤,进而延长搬运机器人的寿命,需要在搬运机器人的前侧设置防撞缓冲的结构。
2、防撞缓冲结构可以是结构简单的防撞条,防撞条能够通过其弹性柔软的结构对撞击力进行缓冲,从而保护搬运机器人。防撞缓冲结构也可以是安全触边,在安全触边内可以设置有传感系统,当发生撞击时,传感系统能在撞击发生的那一刻被触发,并向搬运机器人发送信号,使其停止行驶并转向避障。防撞缓冲结构作为搬运机器人上的易损耗件,常常需要更换维护。
3、现有技术中更换防撞缓冲结构的方式非常复杂,有的需要拆开搬运机器人的外壳,有的需要机械设备协助进行更换,还有的需要将搬运机器人倒置才能进行更换。如何提供一种更便于拆装的防撞缓冲结构,是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本公开为了解决现有技术中存在的问题
...【技术保护点】
1.一种搬运机器人,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述绑定部(4)与安全触边(3)被构造为通过嵌件注塑的方式连接,两个所述连接端(41)被构造为从所述安全触边(3)的相对两端分别露出。
3.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述安全触边(3)内设置有沿其延伸方向贯穿的通孔(31),所述绑定部(4)被构造为穿过所述通孔(31),并在所述通孔(31)的相对两端形成两个所述连接端(41)。
4.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述底盘组件(2)前方边缘及相对两侧位置设置有安装槽(
...【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述绑定部(4)与安全触边(3)被构造为通过嵌件注塑的方式连接,两个所述连接端(41)被构造为从所述安全触边(3)的相对两端分别露出。
3.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述安全触边(3)内设置有沿其延伸方向贯穿的通孔(31),所述绑定部(4)被构造为穿过所述通孔(31),并在所述通孔(31)的相对两端形成两个所述连接端(41)。
4.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述底盘组件(2)前方边缘及相对两侧位置设置有安装槽(21),所述安全触边(3)被构造为与所述安装槽(21)配合在一起。
5.根据权利要求4所述的搬运机器人,其特征在于,所述安全触边(3)面向所述安装槽(21)的一侧设置有向外延伸的安装凸缘(32),所述安装凸缘(32)被构造为与所述安装槽(21)适配在一起。
6.根据权利要求5所述的搬运机器人,其特征在于,所述绑定部(4)被构造为设置在安装凸缘(32)的内部,且被构造为从安装凸缘(32)的相对两端穿出。...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊影辉,
申请(专利权)人:北京极智嘉科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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