搬运机器人制造技术

技术编号:41248233 阅读:21 留言:0更新日期:2024-05-09 23:57
本公开涉及一种搬运机器人,包括:底盘组件和绑定部。以所述搬运机器人的前进方向记为前方,所述安全触边至少设置在所述底盘组件的前方,且被构造为沿着所述底盘组件的前方边缘延伸至底盘组件的相对两侧;所述绑定部被构造为沿着安全触边的延伸方向穿过所述安全触边,并在安全触边的相对两端形成两个连接端;两个所述连接端被构造为连接在底盘组件上,以将安全触边绑定在底盘组件的前方边缘。设置安全触边可以保护搬运机器人不直接受到撞击,防止搬运机器人在撞击过程中损伤,延长了搬运机器人的寿命。本公开的安全触边非常易于拆装,用户能够非常方便地更换安全触边。本公开安全触边的结构简单,降低了防撞缓冲的成本。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及物流仓储,具体涉及一种搬运机器人


技术介绍

1、随着物流仓储行业的高速发展,搬运机器人得到了广泛的应用。在搬运机器人的移动过程中,可能会遇到障碍物,也可能会冲撞货架。为了防止搬运机器人在撞击过程中损伤,进而延长搬运机器人的寿命,需要在搬运机器人的前侧设置防撞缓冲的结构。

2、防撞缓冲结构可以是结构简单的防撞条,防撞条能够通过其弹性柔软的结构对撞击力进行缓冲,从而保护搬运机器人。防撞缓冲结构也可以是安全触边,在安全触边内可以设置有传感系统,当发生撞击时,传感系统能在撞击发生的那一刻被触发,并向搬运机器人发送信号,使其停止行驶并转向避障。防撞缓冲结构作为搬运机器人上的易损耗件,常常需要更换维护。

3、现有技术中更换防撞缓冲结构的方式非常复杂,有的需要拆开搬运机器人的外壳,有的需要机械设备协助进行更换,还有的需要将搬运机器人倒置才能进行更换。如何提供一种更便于拆装的防撞缓冲结构,是本领域亟待解决的技术问题。


技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题,提供了一种搬运机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种搬运机器人,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述绑定部(4)与安全触边(3)被构造为通过嵌件注塑的方式连接,两个所述连接端(41)被构造为从所述安全触边(3)的相对两端分别露出。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述安全触边(3)内设置有沿其延伸方向贯穿的通孔(31),所述绑定部(4)被构造为穿过所述通孔(31),并在所述通孔(31)的相对两端形成两个所述连接端(41)。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述底盘组件(2)前方边缘及相对两侧位置设置有安装槽(21),所述安全触边...

【技术特征摘要】

1.一种搬运机器人,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述绑定部(4)与安全触边(3)被构造为通过嵌件注塑的方式连接,两个所述连接端(41)被构造为从所述安全触边(3)的相对两端分别露出。

3.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述安全触边(3)内设置有沿其延伸方向贯穿的通孔(31),所述绑定部(4)被构造为穿过所述通孔(31),并在所述通孔(31)的相对两端形成两个所述连接端(41)。

4.根据权利要求1所述的搬运机器人,其特征在于,所述底盘组件(2)前方边缘及相对两侧位置设置有安装槽(21),所述安全触边(3)被构造为与所述安装槽(21)配合在一起。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人,其特征在于,所述安全触边(3)面向所述安装槽(21)的一侧设置有向外延伸的安装凸缘(32),所述安装凸缘(32)被构造为与所述安装槽(21)适配在一起。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人,其特征在于,所述绑定部(4)被构造为设置在安装凸缘(32)的内部,且被构造为从安装凸缘(32)的相对两端穿出。...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊影辉
申请(专利权)人:北京极智嘉科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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