【技术实现步骤摘要】
本申请属于药液过滤器组装设备，更具体地说，是涉及一种过滤器取料移送装置。
技术介绍
1、输液器中的药液过滤器由上壳、下壳和过滤膜组成。药液过滤器通过过滤器组装设备进行组装。过滤器组装设备的输送系统为一个转盘，转盘的围绕有上料、冲膜、组装、检测、下料等设备，转盘每次转动六十度，进行一步加工。无论是上壳的上料还是成品的卸料，均需要移送装置进行转运。上壳需要从上料装置中移动至转盘上，成品需要从转盘上取下。
2、现有技术中，移送装置的运动均采用气缸实现。例如本申请人申请的公告号为cn219275060u(公告日：2023.06.30)的中国技术专利记载了一种药液过滤器上壳上料组装装置。其转运装置的移动需要通过四个，共三种气缸配合完成，分别包括移送气缸、涂胶气缸和剔除气缸，以分别与放置槽、涂胶件、收纳盒和转盘对齐。同时，在实际使用时，由于气缸延伸至远端时位置不够精准，气缸延伸后还需要抵接在限位部件上控制延伸距离。多个气缸以及限位部件的设置使得整个移送装置的部件较多，结构复杂。
技术实现思路
1、本技术提供了一种过滤器取料移送装置，解决了
技术介绍
中现有移送装置的部件较多，结构复杂的问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种过滤器取料移送装置，包括机架和转运装置，机架的顶部设置有横向移送滑轨和滑动设置于横向移送滑轨的移送滑板，转运装置安装于移送滑板；
3、还包括安装于机架的伺服电机和若干槽型光电开关，槽型光电开关与伺服电机信号连接，槽型光电开
4、可选地，槽型光电开关包括沿横向移送滑轨延伸方向依次排布的上料光电开关和卸料光电开关，触发开关移动穿设于上料光电开关或卸料光电开关的通路。
5、可选地，槽型光电开关还包括涂胶光电开关和废料光电开关；
6、涂胶光电开关位于上料光电开关和卸料光电开关之间，废料光电开关位于涂胶光电开关和卸料光电开关之间，触发开关移动穿设于涂胶光电开关及废料光电开关的通路。
7、可选地，触发开关呈l形，触发开关的其中一个侧壁与移送滑板连接，触发开关的另一侧壁与移送滑板间隔设置并置于任意槽型光电开关的通路上。
8、可选地，移送滑板的顶部安装有立板，滚珠丝杠的螺母穿设于立板并与立板螺栓连接，机架的顶部安装有支撑件，支撑件内嵌设有轴承，滚珠丝杠远离伺服电机的端部套设于轴承，立板沿滚珠丝杠移动抵接于支撑件。
9、可选地，滚珠丝杠位于移送滑板的中轴线处，转运装置具有两组，两组转运装置对称设置在滚珠丝杠的两侧；横向移送滑轨具有两根，移送滑板位于滚珠丝杠两侧边沿的底部分别滑动设置于两根横向移送滑轨。
10、可选地，转运装置包括安装座、安装于安装座的升降气缸、位于安装座底部并与升降气缸输出端连接的升降支架，升降支架的底部排布有取料单元；安装座上安装有竖向直线轴承，升降支架的顶部设置有滑动穿设于竖向直线轴承的升降轴，升降轴的顶端安装有限位板，限位板设置有升降抵接在升降气缸顶部的限位件；
11、安装座螺栓连接在移送滑板的顶部，升降支架位于移送滑板的底部；移送滑板上开设有气缸孔和轴承孔，升降气缸的输出端穿设于气缸孔，竖向直线轴承穿设于轴承孔。
12、可选地，横向移送滑轨的截面两侧均设置有梯形槽，横向移送滑轨被梯形槽分隔为上轨体和下轨体，上轨体的两侧均具有梯形凸起部，梯形凸起部的两个斜边均开设有定位导槽；移送滑板的底部开设有滑槽，横向移送滑轨滑动穿设于滑槽，滑槽的截面形状与横向移送滑轨的截面形状相匹配。
13、可选地，移送滑板的底部安装有沿横向移送滑轨延伸方向间隔排布的滑块，滑槽开设于滑块。
14、可选地，机架的顶部开设有与横向移送滑轨宽度向匹配的沉槽，横向移送滑轨的底部置于沉槽；
15、还包括连接螺栓，沿横向移送滑轨的顶部延伸方向竖向贯穿开设有多个螺栓沉孔，横向移送滑轨通过穿设于螺栓沉孔的连接螺栓与机架连接。
16、本申请的技术方案相对于现有技术的有益效果在于：
17、伺服电机带动滚珠丝杠转动，以带动移动滑板和移送滑板上的转运装置移动。根据需要，沿横向移动滑轨的延伸方向设置槽型光电开关。当转运装置需要在某一位置停留时，触发开关会移动至对应槽型光电开关的通路上，并将信号发送给伺服电机，伺服电机阶段性停止动作。相对于传统的采用多个气缸配合完成转运装置的移动，并在气缸延伸的端部还设置限位的部件的方式，采用伺服电机、滚珠丝杠和槽型光电开关结合的方式能够极大简化结构的复杂性，且位置精度高。
18、同时，若转运装置需要在横向移送滑轨中设置多个需要停留的位置，仅需在相应位置增加槽型光电开关，对伺服电机进行控制即可。相对于增加气缸的方式，其停留的位置越多，相对结构越简单，整个装置的稳定性也更高。
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1.一种过滤器取料移送装置，包括机架(1)和转运装置(2)，所述机架(1)的顶部设置有横向移送滑轨(101)和滑动设置于所述横向移送滑轨(101)的移送滑板(102)，所述转运装置(2)安装于所述移送滑板(102)；
2.如权利要求1所述的过滤器取料移送装置，其特征在于：所述槽型光电开关包括沿所述横向移送滑轨(101)延伸方向依次排布的上料光电开关(106)和卸料光电开关(107)，所述触发开关(105)移动穿设于所述上料光电开关(106)或所述卸料光电开关(107)的通路。
3.如权利要求2所述的过滤器取料移送装置，其特征在于：所述槽型光电开关还包括涂胶光电开关(108)和废料光电开关(109)；
4.如权利要求1-3中任意一项所述的过滤器取料移送装置，其特征在于：所述触发开关(105)呈L形，所述触发开关(105)的其中一个侧壁与所述移送滑板(102)连接，所述触发开关(105)的另一侧壁与所述移送滑板(102)间隔设置并置于任意所述槽型光电开关的通路上。
5.如权利要求1所述的过滤器取料移送装置，其特征在于：所述移送滑板(10
6.如权利要求1所述的过滤器取料移送装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(104)位于所述移送滑板(102)的中轴线处，所述转运装置(2)具有两组，两组所述转运装置(2)对称设置在所述滚珠丝杠(104)的两侧；所述横向移送滑轨(101)具有两根，所述移送滑板(102)位于所述滚珠丝杠(104)两侧边沿的底部分别滑动设置于两根所述横向移送滑轨(101)。
7.如权利要求1所述的过滤器取料移送装置，其特征在于：所述转运装置(2)包括安装座(201)、安装于所述安装座(201)的升降气缸(202)、位于所述安装座(201)底部并与所述升降气缸(202)输出端连接的升降支架(203)，所述升降支架(203)的底部排布有取料单元(204)；所述安装座(201)上安装有竖向直线轴承(205)，所述升降支架(203)的顶部设置有滑动穿设于所述竖向直线轴承(205)的升降轴(206)，所述升降轴(206)的顶端安装有限位板(207)，所述限位板(207)设置有升降抵接在所述升降气缸(202)顶部的限位件(208)；
8.如权利要求1所述的过滤器取料移送装置，其特征在于：所述横向移送滑轨(101)的截面两侧均设置有梯形槽(114)，所述横向移送滑轨(101)被所述梯形槽(114)分隔为上轨体(115)和下轨体(116)，所述上轨体(115)的两侧均具有梯形凸起部(117)，所述梯形凸起部(117)的两个斜边均开设有定位导槽(118)；所述移送滑板(102)的底部开设有滑槽(119)，所述横向移送滑轨(101)滑动穿设于所述滑槽(119)，所述滑槽(119)的截面形状与所述横向移送滑轨(101)的截面形状相匹配。
9.如权利要求8所述的过滤器取料移送装置，其特征在于：所述移送滑板(102)的底部安装有沿所述横向移送滑轨(101)延伸方向间隔排布的滑块(120)，所述滑槽(119)开设于所述滑块(120)。
10.如权利要求1所述的过滤器取料移送装置，其特征在于：所述机架(1)的顶部开设有与所述横向移送滑轨(101)宽度向匹配的沉槽(121)，所述横向移送滑轨(101)的底部置于所述沉槽(121)；
...【技术特征摘要】
1.一种过滤器取料移送装置，包括机架(1)和转运装置(2)，所述机架(1)的顶部设置有横向移送滑轨(101)和滑动设置于所述横向移送滑轨(101)的移送滑板(102)，所述转运装置(2)安装于所述移送滑板(102)；
2.如权利要求1所述的过滤器取料移送装置，其特征在于：所述槽型光电开关包括沿所述横向移送滑轨(101)延伸方向依次排布的上料光电开关(106)和卸料光电开关(107)，所述触发开关(105)移动穿设于所述上料光电开关(106)或所述卸料光电开关(107)的通路。
3.如权利要求2所述的过滤器取料移送装置，其特征在于：所述槽型光电开关还包括涂胶光电开关(108)和废料光电开关(109)；
4.如权利要求1-3中任意一项所述的过滤器取料移送装置，其特征在于：所述触发开关(105)呈l形，所述触发开关(105)的其中一个侧壁与所述移送滑板(102)连接，所述触发开关(105)的另一侧壁与所述移送滑板(102)间隔设置并置于任意所述槽型光电开关的通路上。
5.如权利要求1所述的过滤器取料移送装置，其特征在于：所述移送滑板(102)的顶部安装有立板(110)，所述滚珠丝杠(104)的螺母穿设于所述立板(110)并与所述立板(110)螺栓连接，所述机架(1)的顶部安装有支撑件(111)，所述支撑件(111)内嵌设有轴承，所述滚珠丝杠(104)远离所述伺服电机(103)的端部套设于所述轴承，所述立板(110)沿所述滚珠丝杠(104)移动抵接于所述支撑件(111)。
6.如权利要求1所述的过滤器取料移送装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(104)位于所述移送滑板(102)的中轴线处，所述转运装置(2)具有两组，两组所述转运装置(2)对称设置在所述滚珠丝杠(104)的两侧；所述横向移送滑轨(101)具有两根，所述移送滑板...
【专利技术属性】
技术研发人员：于朝气，李艳伟，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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