一种吊臂安全控制装置和钻机制造方法及图纸

本说明书实施例提供了一种吊臂安全控制装置和钻机，包括吊臂控制组件，所述吊臂控制组件包括：液压油箱、电磁阀、用于驱动吊臂执行动作的驱动单元以及用于感应吊臂动作方位的感应组件；所述驱动单元通过电磁阀与所述液压油箱连接；所述感应组件包括感应开关以及用于反应所述吊臂动作幅度的方位反馈件；所述感应开关被配置为仅当所述吊臂的动作幅度位于预定的安全幅度区间时，能够感应到所述方位反馈件而保持闭合状态；所述电磁阀与所述感应开关信号连接，所述电磁阀被配置为当所述感应开关处于闭合状态时执行换向动作，使得所述液压油箱能够将液压油送至所述驱动单元以驱动所述吊臂执行相应动作。本说明书实施例实现了检测吊臂动作幅度的目的。吊臂动作幅度的目的。吊臂动作幅度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种吊臂安全控制装置和钻机


[0001]本说明书实施例涉及吊臂安全控制
，更具体的，涉及一种吊臂安全控制装置和钻机。

技术介绍

[0002]钻机是进行资源开采的专用设备。钻机可以包括用于起吊钻杆和现场工具的液压绞车和吊臂。吊臂是用于配合液压绞车进行起吊和移动重物的设备，可以执行伸、缩、俯、仰、内摆(吊臂向内回旋)以及外摆(吊臂向外回旋)。
[0003]现有的吊臂施工过程中主要依赖人工经验或机械限位结构实现吊臂的工作区间控制，但依赖人工经验或现有的机械限位结构难以保证吊臂工作于安全区域内，因此，亟需一种吊臂安全控制装置。

技术实现思路

[0004]本说明书实施例提供一种吊臂安全控制装置及钻机，能够实现吊臂各种工作状态的检测，确保吊臂工作于安全区间内。
[0005]为实现上述目的，本说明书实施例提供了一种吊臂安全控制装置，包括吊臂控制组件，所述吊臂控制组件包括：液压油箱、电磁阀、用于驱动吊臂执行动作的驱动单元以及用于感应吊臂动作方位的感应组件；所述驱动单元通过电磁阀与所述液压油箱连接；
[0006]所述感应组件包括感应开关以及用于反应所述吊臂动作幅度的方位反馈件；
[0007]所述感应开关被配置为仅当所述吊臂的动作幅度位于预定的安全幅度区间时，能够感应到所述方位反馈件而保持闭合状态；
[0008]所述电磁阀与所述感应开关信号连接，所述电磁阀被配置为当所述感应开关处于闭合状态时执行换向动作，使得所述液压油箱能够将液压油泵送至所述驱动单元以驱动所述吊臂执行相应动作。
[0009]进一步地，所述吊臂控制组件包括吊臂伸缩控制组件，所述驱动单元包括驱动吊臂的伸缩臂执行伸缩动作的油缸一，所述电磁阀包括与所述油缸一的无杆腔连接的电磁阀一和与所述油缸一的有杆腔连接的电磁阀二；
[0010]所述方位反馈件包括设置于吊臂的伸缩臂前端用于反应吊臂伸缩幅度的板一，所述感应开关包括与所述油缸一保持相对固定的用于感应板一的感应开关一。
[0011]进一步地，所述电磁阀一和电磁阀二与所述油缸一之间分别连接有单向阀一，所述单向阀一是左、右单向阀并联而成的双控单向阀，电磁阀一的油液经左单向阀流入油缸一无杆腔，油缸一有杆腔的油液经右单向阀回流至油箱，电磁阀二的油液经右单向阀流入油缸一有杆腔，油缸一无杆腔的油液经左单向阀回流至油箱。
[0012]进一步地，所述吊臂控制组件包括吊臂俯仰控制组件，所述驱动单元包括油缸二，所述油缸二的活塞杆与所述吊臂的固定臂连接，所述油缸二的缸体与所述油缸三和/或油缸四的活塞杆传动连接，所述油缸三、油缸四的缸体于分别固定于吊臂转轴上；
[0013]所述电磁阀包括电磁阀五、电磁阀六、电磁阀七和电磁阀八；所述油缸二的有杆腔与所述电磁阀五连接，无杆腔与所述电磁阀六连接；所述油缸三的有杆腔、所述油缸四的有杆腔均与电磁阀七连接；所述油缸三的无杆腔、所述油缸四的无杆腔均与电磁阀八连接；
[0014]所述方位反馈件包括设置于所述固定臂上用于反应吊臂下俯幅度的板二和/或板三；
[0015]所述感应开关包括设置于所述固定臂上用于感应板二的感应开关二，以及设置于所述固定臂上用于感应板三的感应开关三。
[0016]进一步地，所述油缸三通过平衡阀一与电磁阀七、电磁阀八连接，所述油缸四通过平衡阀二与电磁阀七、电磁阀八连接。
[0017]进一步地，所述吊臂控制组件包括吊臂内外摆控制组件，所述驱动单元包括驱动吊臂内摆和外摆的液压马达；
[0018]所述电磁阀包括电磁阀三和电磁阀四，所述电磁阀三与所述液压马达的进油口/出油口连接，所述电磁阀四与所述液压马达的出油口/进油口连接；
[0019]所述方位反馈件包括与吊臂转轴相对固定的用于反应吊臂内摆幅度的板六、以及与吊臂转轴相对固定的用于反应吊臂外摆幅度的板七；
[0020]所述感应开关包括与吊臂后钻塔相对固定的用于感应板六的感应开关四，以及与吊臂后钻塔相对固定的用于感应板七的感应开关五。
[0021]进一步地，所述吊臂内外摆控制组件还包括制动器，用于所述液压马达停转时制动。
[0022]进一步地，还包括控制器和控制手柄，所述控制手柄和感应开关分别与所述控制器的信号输入端连接，所述电磁阀与所述控制器的信号输出端连接。
[0023]本说明书实施例还提供了一种钻机，包括任一项前述的吊臂安全控制装置。
[0024]由上可见，在本说明书实施例中，吊臂安全控制装置包括，用于驱动吊臂执行动作的驱动单元以及用于感应吊臂动作方位的感应组件，所述感应组件包括感应开关以及用于反应所述吊臂动作幅度的方位反馈件；所述感应开关被配置为仅当所述吊臂的动作幅度位于预定的安全幅度区间时，能够感应到所述方位反馈件而保持闭合状态；所述电磁阀被配置为当所述感应开关处于闭合状态时执行换向动作，使得所述液压油箱能够将液压油泵送至所述驱动单元以驱动所述吊臂执行相应动作，因此，当吊臂的动作幅度超出安全幅度区间时，能够自动切断相应的油路，从而阻止吊臂继续动作，不仅实现了吊臂动作幅度的检测，且能够保证吊臂工作于安全幅度区间内。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本说明书实施例中提供的吊臂安全控制装置的结构示意图；
[0027]图2为本说明书实施例中提供的吊臂安全控制装置的液压油路的示意图；
[0028]图3为本说明书实施例中提供的吊臂安全控制装置的电路结构示意图；
[0029]图中：1、控制器；2、手柄一；3、手柄二；4、手柄三；5、感应开关一；6、感应开关二；7、感应开关三；8、感应开关四；9、感应开关五；10、电磁阀八；11、电磁阀七；12、电磁阀六；13、电磁阀五；14、电磁阀四；15、电磁阀三；16、电磁阀二；17、电磁阀一；18、单向阀一；19、油缸一；20、液压马达；21、制动器；22、油缸二；23、平衡阀一；24、油缸三；25、油缸四；26、平衡阀二；27、平衡阀三；28、液压油箱；29、板一；30、板二；31、板三；32、板四；33、板五；34、板六；35、板七；36、卡箍一；37、卡箍二；38、减速机；39、吊臂转轴。
具体实施方式
[0030]下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书实施例保护的范围。
[0031]实施例一：
[0032]如图1、图2所示，本说明书实施例提供一种吊臂安全控制装置，包括吊臂控制组件，所述吊臂控制组件包括：液压油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊臂安全控制装置，包括吊臂控制组件，其特征在于，所述吊臂控制组件包括：液压油箱、电磁阀、用于驱动吊臂执行动作的驱动单元以及用于感应吊臂动作方位的感应组件；所述驱动单元通过电磁阀与所述液压油箱连接；所述感应组件包括感应开关以及用于反应所述吊臂动作幅度的方位反馈件；所述感应开关被配置为仅当所述吊臂的动作幅度位于预定的安全幅度区间时，能够感应到所述方位反馈件而保持闭合状态；所述电磁阀与所述感应开关信号连接，所述电磁阀被配置为当所述感应开关处于闭合状态时执行换向动作，使得所述液压油箱能够将液压油泵送至所述驱动单元以驱动所述吊臂执行相应动作。2.根据权利要求1所述的吊臂安全控制装置，其特征在于，所述吊臂控制组件包括吊臂伸缩控制组件，所述驱动单元包括驱动吊臂的伸缩臂执行伸缩动作的油缸一（19），所述电磁阀包括与所述油缸一（19）的无杆腔连接的电磁阀一（17）和与所述油缸一（19）的有杆腔连接的电磁阀二（16）；所述方位反馈件包括设置于吊臂的伸缩臂前端用于反应吊臂伸缩幅度的板一（29），所述感应开关包括与所述油缸一（19）保持相对固定的用于感应板一（29）的感应开关一（5）。3.根据权利要求2所述的吊臂安全控制装置，其特征在于，所述电磁阀一和电磁阀二与所述油缸一（19）之间分别连接有单向阀一（18），所述单向阀一是左、右单向阀并联而成的双控单向阀，电磁阀一的油液经左单向阀流入油缸一无杆腔，油缸一有杆腔的油液经右单向阀回流至油箱，电磁阀二的油液经右单向阀流入油缸一有杆腔，油缸一无杆腔的油液经左单向阀回流至油箱。4.根据权利要求1所述的吊臂安全控制装置，其特征在于，所述吊臂控制组件包括吊臂俯仰控制组件，所述驱动单元包括油缸二（22），所述油缸二（22）的活塞杆与所述吊臂的固定臂连接，所述油缸二（22）的缸体与油缸三（24）和/或油缸四（25）的活塞杆传动连接，所述油缸三（24）、油缸四（25）的缸体于分别固定于吊臂转轴（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张忠海，李静，张继光，顾波，王伟，常仁齐，刘顺，张力，张梦慈，秦长剑，潘晓晨，程猛，张腾，王晓飞，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：