用于高空作业车的控制方法、处理器及高空作业车技术

本申请实施例提供一种用于高空作业车的控制方法、处理器及高空作业车。方法包括：在高空作业车处于驻车状态的情况下，控制空气悬架执行充气操作，以通过空气悬架将高空作业车的车身支撑在预设高度；针对每个支腿，启动针对支腿的伸展作业，并确定支腿的伸展高度；在每个支腿的伸展高度为第一预设高度的情况下，确定每个支腿伸展至信号检测点；获取位置传感器发送的第一检测信号；根据第一检测信号确定针对每个支腿的第一操作指令；按照第一操作指令控制每个支腿执行伸展作业，直至伸展高度为预设高度；控制空气悬架执行排气操作，以卸载空气悬架对车身的支撑，并通过支腿将高空作业车的车身支撑在预设高度，无需人工参与，提高车辆使用寿命。辆使用寿命。辆使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
用于高空作业车的控制方法、处理器及高空作业车


[0001]本申请涉及高空作业车领域，具体地涉及一种用于高空作业车的控制方法、存储介质、处理器及高空作业车。

技术介绍

[0002]在高空作业车的实际使用中，为保证高空作业车的上装臂架的使用安全性，需要使用支腿将车身整个撑起，从而保证下车的稳定性。目前，通常采用发动机取力器与空气悬架联合的方式控制空气悬架充气或排气，以对高空作业车的支撑部件进行切换，从而确保高空作业车的车身保持在正常高度。
[0003]而采用上述方式，在发动机的取力器接合时，空气悬架排气下降至极限位置。在上装作业完成后对支腿进行回收时，空气悬架仍然处于极限位置，空气悬架不会自动充气上升，需通过人工手动操纵遥控器以调整车身高度。而通过人工手动调整车身高度，操作所需耗费的时间较长，易产生误差，操作的效率较低。且，车架在完全下降至下极限位置时，底盘空气悬架的结构会干涉车身上装加装的部件，造成部件损坏，影响高空作业车的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种用于高空作业车的控制方法、存储介质、处理器及高空作业车。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于高空作业车的控制方法，包括：
[0006]在高空作业车处于驻车状态的情况下，控制空气悬架执行充气操作，以通过空气悬架将高空作业车的车身支撑在预设高度；
[0007]针对每个支腿，启动针对支腿的伸展作业，并确定支腿的伸展高度；
[0008]在每个支腿的伸展高度为第一预设高度的情况下，确定每个支腿伸展至信号检测点；
[0009]获取位置传感器在检测到每个支腿伸展至信号检测点时发送的第一检测信号；
[0010]根据第一检测信号确定针对每个支腿的第一操作指令；
[0011]按照第一操作指令控制每个支腿执行伸展作业，直至伸展高度为预设高度；
[0012]控制空气悬架执行排气操作，以卸载空气悬架对车身的支撑，并通过支腿将高空作业车的车身支撑在预设高度。
[0013]在本申请实施例中，高空作业车还包括臂架，控制方法还包括：在通过支腿将车身支撑在预设高度之后，发送第二操作指令至臂架，以使臂架执行与第二操作指令对应的操作，确定臂架运行完毕。
[0014]在本申请实施例中，控制方法还包括：在臂架运行完毕之后，启动针对每个支腿的回收作业，并确定每个支腿的回收高度；在每个支腿的回收高度为第二预设高度的情况下，确定每个支腿回收至信号检测点；获取位置传感器在检测到每个支腿回收至信号检测点时发送的第二检测信号；根据第二检测信号确定针对每个支腿的第三操作指令；按照第三操
作指令控制每个支腿停止执行回收作业；控制空气悬架执行充气操作，以卸载每个支腿对车身的支撑，并通过空气悬架将车身支撑在预设高度。
[0015]在本申请实施例中，控制方法还包括：在控制空气悬架执行充气操作之后，重启针对每个支腿的回收作业，以将支腿从第二预设高度回收至初始高度。
[0016]在本申请实施例中，高空作业车还包括压力传感器，控制空气悬架执行充气操作包括：获取压力传感器在检测到空气悬架与车身之间的压力时发送的压力信号；根据压力信号控制空气悬架执行充气操作，以通过空气悬架将车身支撑在预设高度。
[0017]在本申请实施例中，空气悬架上安装有下限位装置，控制方法还包括：在控制空气悬架执行排气操作之后，确定空气悬架下降至预设位置；其中，预设位置是根据下限位装置的安装位置确定的。
[0018]本申请第二方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于高空作业车的控制方法。
[0019]本申请第三方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于高空作业车的控制方法。
[0020]本申请第四方面提供一种高空作业车，包括：
[0021]空气悬架，用于调整高空作业车的车身的高度；
[0022]多个支腿，每个支腿用于调整车身的高度；
[0023]与每个支腿对应的位置传感器，用于检测每个支腿伸展或回收后的位置点；以及
[0024]上述的处理器。
[0025]在本申请实施例中，还包括：臂架；以及压力传感器，用于检测空气悬架与车身之间的压力。
[0026]通过上述技术方案，能够获取位置传感器在检测到每个支腿伸展至信号检测点时发送的第一检测信号，并能够根据第一检测信号控制每个支腿伸展至预设高度，并控制空气悬架执行排气操作，以卸载空气悬架对车身的支撑，通过支腿将高空作业车的车身支撑在预设高度，无需人工参与，减少人工成本，能够自动切换支腿来支撑车身，切换效率较高，能够避免在卸载空气悬架时造成高空作业车的车身损坏，提高高空作业车的使用寿命，同时也确保后续使用高空作业车的安全性和稳定性。
[0027]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0028]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0029]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于高空作业车的控制方法的流程示意图；
[0030]图2示意性示出了根据本申请又一实施例的用于高空作业车的控制方法的流程示意图；
[0031]图3示意性示出了根据本申请另一实施例的用于高空作业车的控制方法的流程示
意图；
[0032]图4示意性示出了根据本申请实施例的高空作业车的结构框图；
[0033]图5示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0034]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0035]图1示意性示出了根据本申请实施例的用于高空作业车的控制方法的流程示意图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种用于高空作业车的控制方法，包括以下步骤：
[0036]步骤101，在高空作业车处于驻车状态的情况下，控制空气悬架执行充气操作，以通过空气悬架将高空作业车的车身支撑在预设高度。
[0037]步骤102，针对每个支腿，启动针对支腿的伸展作业，并确定支腿的伸展高度。
[0038]步骤103，在每个支腿的伸展高度为第一预设高度的情况下，确定每个支腿伸展至信号检测点。
[0039]步骤104，获取位置传感器在检测到每个支腿伸展至信号检测点时发送的第一检测信号。
[0040]步骤105，根据第一检测信号确定针对每个支腿的第一操作指令。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高空作业车的控制方法，其特征在于，所述高空作业车包括空气悬架、多个支腿以及与每个支腿对应的位置传感器，所述控制方法包括：在所述高空作业车处于驻车状态的情况下，控制所述空气悬架执行充气操作，以通过所述空气悬架将所述高空作业车的车身支撑在预设高度；针对每个支腿，启动针对所述支腿的伸展作业，并确定所述支腿的伸展高度；在每个支腿的伸展高度为第一预设高度的情况下，确定每个支腿伸展至信号检测点；获取所述位置传感器在检测到每个支腿伸展至所述信号检测点时发送的第一检测信号；根据所述第一检测信号确定针对每个支腿的第一操作指令；按照所述第一操作指令控制每个支腿执行伸展作业，直至所述伸展高度为所述预设高度；控制所述空气悬架执行排气操作，以卸载所述空气悬架对所述车身的支撑，并通过所述支腿将所述高空作业车的车身支撑在所述预设高度。2.根据权利要求1所述的用于高空作业车的控制方法，其特征在于，所述高空作业车还包括臂架，所述控制方法还包括：在通过所述支腿将所述车身支撑在所述预设高度之后，发送第二操作指令至所述臂架，以使所述臂架执行与所述第二操作指令对应的操作，确定所述臂架运行完毕。3.根据权利要求2所述的用于高空作业车的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：在所述臂架运行完毕之后，启动针对每个支腿的回收作业，并确定每个支腿的回收高度；在每个支腿的回收高度为第二预设高度的情况下，确定每个支腿回收至所述信号检测点；获取所述位置传感器在检测到每个支腿回收至所述信号检测点时发送的第二检测信号；根据所述第二检测信号确定针对每个支腿的第三操作指令；按照所述第三操作指令控制每个支腿停止执行回收作业；控制所述空气悬架执行充气操作，以卸载每个支腿对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学盛，胡瑶，陈新志，罗常明，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：发明
国别省市：