【技术实现步骤摘要】
本申请涉及消防装备，具体地涉及一种用于消防装备的驾驶决策方法、装置、存储介质、处理器及消防装备。
技术介绍
1、火灾是一种常见的紧急情况，对人员安全和财产造成了严重威胁。目前，常常依赖数据采集设备获取火灾区域的火场数据。但由于火场环境较为复杂，例如，在浓烟和混乱的环境中，数据采集设备采集的火场信息的能力有限，所能探测的范围较小，导致消防装备的驾驶决策不够准确，降低消防装备行驶的安全性。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种用于消防装备的驾驶决策方法、装置、存储介质、处理器及消防装备，用以解决现有技术中消防装备的驾驶决策不够准确的问题。
2、为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于消防装备的驾驶决策方法，消防装备包括火场数据采集设备，包括：
3、获取火场数据采集设备发送的火灾区域内的火场信息，火场信息包括火灾区域内的火势数据和环境数据；
4、对火场信息进行融合处理，以得到火灾区域内的目标火场信息，目标火场信息包括火势分布信息和火场环境分布信息；
5、根据目标火场信息确定火场数据采集设备的感知限度，感知限度反映火场数据采集设备感知火灾区域内火场信息的能力；
6、根据感知限度确定针对消防装备的驾驶模式，驾驶模式包括自动驾驶模式和/或远程控制模式；
7、基于驾驶模式控制消防装备执行对应的驾驶操作。
8、在本申请实施例中，火势分布信息包括火灾区域内的火焰燃烧分布信息，火场环境分布信息包括火灾区域
9、在本申请实施例中，根据烟雾覆盖程度和光线摄入量确定火灾区域内的环境质量等级包括：在烟雾覆盖程度小于或等于预设程度，且光线摄入量处于预设范围的情况下，确定环境质量等级为第一质量等级；在烟雾覆盖程度小于或等于预设程度且光线摄入量未处于预设范围，或，烟雾覆盖程度大于预设程度且光线摄入量处于预设范围的情况下，确定环境质量等级为第二质量等级；在烟雾覆盖程度大于预设程度，且光线摄入量未处于预设范围的情况下，确定环境质量等级为第三质量等级；其中，第一质量等级大于第二质量等级，第二质量等级大于第三质量等级。
10、在本申请实施例中，根据目标火场信息确定火场数据采集设备的感知限度包括：获取不同感知限度所对应的历史火场信息，历史火场信息包括历史火势数据和历史环境数据；对不同感知限度所对应的历史火场信息进行融合处理，以得到不同感知限度所对应的历史目标火场信息；将不同感知限度所对应的历史目标火场信息输入至预设神经网络，以对预设神经网络进行训练；将训练完成度达到预设完成度的预设神经网络确定为感知限度识别模型；将目标火场信息输入至感知限度识别模型，以得到火场数据采集设备的感知限度。
11、在本申请实施例中，根据感知限度确定针对消防装备的驾驶模式包括：在感知限度处于第一限度范围的情况下，确定针对消防装备的驾驶模式为自动驾驶模式；在感知限度处于第二限度范围的情况下，确定针对消防装备的驾驶模式为远程控制模式；其中，第一限度范围的下限值大于第二限度范围的上限值，感知限度越大，火场数据采集设备感知火灾区域内火场信息的能力越强。
12、在本申请实施例中，消防装备还包括驾驶执行机构，基于驾驶模式控制消防装备执行对应的驾驶操作包括：根据驾驶模式确定针对消防装备的控制信息，并根据控制信息生成针对消防装备的控制指令；发送控制指令至驾驶执行机构，以使驾驶执行机构按照控制指令执行对应的驾驶操作。
13、在本申请实施例中，根据驾驶模式确定针对消防装备的控制信息包括：在驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，根据火势分布信息和火场环境分布信息分别确定火灾区域的火源位置和障碍物位置；根据火源位置和障碍物位置确定消防装备的驾驶路径，驾驶路径包括多个路径节点；确定消防装备在每个路径节点的控制信息，其中，控制信息包括消防装备的行驶速度、行驶挡位以及转向角度。
14、在本申请实施例中，根据驾驶模式确定针对消防装备的控制信息包括：在驾驶模式为远程控制模式的情况下，发送火势分布信息和火场环境分布信息至用户终端；获取用户终端实时发送的针对消防装备的控制信息，其中，控制信息包括消防装备的行驶速度、行驶挡位以及转向角度。
15、本申请第二方面提供一种用于消防装备的驾驶决策装置，消防装备包括火场数据采集设备，包括：
16、火场感知模块，用于获取火场数据采集设备发送的火灾区域内的火场信息，火场信息包括火灾区域内的火势数据和环境数据；
17、数据处理模块，用于对火场信息进行融合处理，以得到火灾区域内的目标火场信息，目标火场信息包括火势分布信息和火场环境分布信息；
18、驾驶决策模块，用于根据目标火场信息确定火场数据采集设备的感知限度，感知限度反映火场数据采集设备感知火灾区域内火场信息的能力；根据感知限度确定针对消防装备的驾驶模式，驾驶模式包括自动驾驶模式和/或远程控制模式；
19、驾驶执行模块，用于基于驾驶模式控制消防装备执行对应的驾驶操作。
20、本申请第三方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器被配置成执行上述的用于消防装备的驾驶决策方法。
21、本申请第四方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于消防装备的驾驶决策方法。
22、本申请第五方面提供一种消防装备，包括：
23、火场数据采集设备，用于采集火灾区域内的火场信息；
24、驾驶执行机构，用于按照控制指令执行对应的驾驶操作；以及
25、上述的用于消防装备的驾驶决策装置。
26、通过上述技术方案，可对获取的火场信息进行融合处理得到目标火场信息，并根据目标火场信息确定火场数据采集设备的感知限度，从而根据火场数据采集设备的感知限度更为灵活地调整消防装备的驾驶模式，使得复杂火场环境下的驾驶决策更为准确，确保消防装备在复杂环境下行驶的安全性。
27、本申请实施例的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种用于消防装备的驾驶决策方法，其特征在于，所述消防装备包括火场数据采集设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于消防装备的驾驶决策方法，其特征在于，所述火势分布信息包括所述火灾区域内的火焰燃烧分布信息，所述火场环境分布信息包括所述火灾区域内的道路布局信息，所述根据所述目标火场信息确定所述火场数据采集设备的感知限度包括：
3.根据权利要求2所述的用于消防装备的驾驶决策方法，其特征在于，所述根据所述烟雾覆盖程度和所述光线摄入量确定所述火灾区域内的环境质量等级包括：
4.根据权利要求1所述的用于消防装备的驾驶决策方法，其特征在于，所述根据所述目标火场信息确定所述火场数据采集设备的感知限度包括：
5.根据权利要求1所述的用于消防装备的驾驶决策方法，其特征在于，所述根据所述感知限度确定针对所述消防装备的驾驶模式包括：
6.根据权利要求1所述的用于消防装备的驾驶决策方法，其特征在于，所述消防装备还包括驾驶执行机构，所述基于所述驾驶模式控制所述消防装备执行对应的驾驶操作包括：
7.根据权利要求6所述的用于消防
8.根据权利要求6所述的用于消防装备的驾驶决策方法，其特征在于，所述根据所述驾驶模式确定针对所述消防装备的控制信息包括：
9.一种用于消防装备的驾驶决策装置，其特征在于，所述消防装备包括火场数据采集设备，所述驾驶决策装置包括：
10.一种消防装备，其特征在于，包括：
11.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于消防装备的驾驶决策方法。
12.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至8中任意一项所述的用于消防装备的驾驶决策方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于消防装备的驾驶决策方法，其特征在于，所述消防装备包括火场数据采集设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的用于消防装备的驾驶决策方法，其特征在于，所述火势分布信息包括所述火灾区域内的火焰燃烧分布信息，所述火场环境分布信息包括所述火灾区域内的道路布局信息，所述根据所述目标火场信息确定所述火场数据采集设备的感知限度包括：
3.根据权利要求2所述的用于消防装备的驾驶决策方法，其特征在于，所述根据所述烟雾覆盖程度和所述光线摄入量确定所述火灾区域内的环境质量等级包括：
4.根据权利要求1所述的用于消防装备的驾驶决策方法，其特征在于，所述根据所述目标火场信息确定所述火场数据采集设备的感知限度包括：
5.根据权利要求1所述的用于消防装备的驾驶决策方法，其特征在于，所述根据所述感知限度确定针对所述消防装备的驾驶模式包括：
6.根据权利要求1所述的用于消防装备的驾驶决...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜江鲁，周磊，冯赫，刘江涛，马康迪，祝婷，
申请(专利权)人：湖南中联重科应急装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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