【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及自动驾驶，涉及但不限于一种车辆仿真控制方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶车辆是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，能够给人带来诸如减少交通事故、节省能源、让人拥有更多的自由时间等好处，是未来汽车的发展方向。
2、在自动驾驶车辆的开发过程中，需要采用自动驾驶仿真测试系统对研发的决策算法进行测试验证。而测试验证时，首先需要搭建出仿真的交通环境，在测试车辆的周边设置若干辆背景车辆和仿真交通路网，并设置背景车辆的驾驶行为，进而在仿真运行过程中，背景车辆按照预先定义好的驾驶行为在道路上行驶，其中某些驾驶行为和交通路网的仿真环境会对测试车辆的驾驶决策行为产生影响，以验证测试车辆在交通流中行驶的决策算法。
3、目前的交通仿真中，仿真车辆对交通信号灯的反应比较单一，无法模拟现实世界中车辆面对带倒计时器的各种决断过程，例如，抢绿灯和等红灯时走神造成的等待时间过长等问题，从而造成仿真车辆对信号灯倒计时的反应与现实不符，造成仿真结果失真。
技术实现思路>
1、本申请实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆仿真控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标仿真车辆对应的预设反应视距，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前颜色和所述当前倒计时值，确定所述目标仿真车辆的加速度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一加速度与所述仿真驾驶员的激进程度参数正相关；
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前颜色和所述当前倒计时值，确定所...
【技术特征摘要】
1.一种车辆仿真控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标仿真车辆对应的预设反应视距，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前颜色和所述当前倒计时值，确定所述目标仿真车辆的加速度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一加速度与所述仿真驾驶员的激进程度参数正相关；
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前颜色和所述当前倒计时值，确定所述目标仿真车辆的加速度，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前颜色和所述当前倒计时值，确定所述目标仿真车辆的加速度，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三加速度与所述仿真驾驶员的激进程度参数正相关；
...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜海宁，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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