【技术实现步骤摘要】
本申请涉及移动机器人，具体涉及一种用于移动机器人的安防方法、移动机器人及安防系统。
技术介绍
1、移动机器人是自动执行工作的机器装置，它在一些领域可以协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作领域。
2、在视觉安防监控系统中，移动机器人能实时、形象、真实地反映被监控对象，不但极大地延长了人眼的观察距离，而且扩大了人眼的机能，可以在恶劣的环境下代替人工进行长时间监视，让人能够看到被监视现场实际发生的一切情况，并通过录像机记录下来。相关联的报警设备还可以对非法入侵进行报警，产生的报警信号能够触发移动机器人执行录像操作。
3、但是，现有自动报警的方式无法保证报警操作的准确性，例如将人形雕塑、玩偶等非活体对象误判为入侵者而出现误报，为解决误报，传统的方法一种是记录下所有可能的非法入侵情况，然后由人工进行检查筛选，这种方式无疑会增加人员的工作量和人力成本；另一种方法是采用多传感器融合的方式，如针对于图像检测到的入侵情况，再利用红外传感器进行活体检测，以通过红外传感器的二次检测来确定入侵是否属实，但是这种方法不仅...
【技术保护点】
1.一种用于移动机器人的安防方法，其特征在于，所述移动机器人搭载有拍摄组件，所述拍摄组件用于拍摄所述移动机器人监控范围内的环境图像；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取相邻帧图像中的同一目标对象，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取相邻帧图像中的同一目标对象，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动机器人搭载有用于确定所述移动机器人位置信息的定位组件，所述获取所述目标对象在所述相邻帧图像中分别对应的世界坐标系下的位置信息，包括：
5.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种用于移动机器人的安防方法，其特征在于，所述移动机器人搭载有拍摄组件，所述拍摄组件用于拍摄所述移动机器人监控范围内的环境图像；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取相邻帧图像中的同一目标对象，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取相邻帧图像中的同一目标对象，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动机器人搭载有用于确定所述移动机器人位置信息的定位组件，所述获取所述目标对象在所述相邻帧图像中分别对应的世界坐标系下的位置信息，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象在所述相邻帧图像中分别对应的所述位置信息...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋庆祥，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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