一种自动识别负载的自动门机组参数确定方法技术

本发明专利技术公开了一种自动识别负载的自动门机组参数确定方法，包括步骤：步骤S1、采用不同的启动电流驱动门机以带动不同重量的负载，得到不同负载与启动电流之间的启动电流表；步骤S2、门机采用不同的PID控制参数带动不同重量的负载，得到不同负载与PID控制参数之间的PID参数表；步骤S3、在门机上电后，控制门机执行不同的流程带动负载，记录负载每一个流程对应的实际启动电流；步骤S4、根据所述启动电流表、所述PID参数表、所述实际启动电流得到门机的最终启动电流以及最终的PID控制参数。本发明专利技术仅需通过控制门机执行不同的流程带动负载，得到实际启动电流之后，便可在不知道负载重量的情况下，得到合适的PID控制参数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于磁悬浮门参数确定，具体涉及一种自动识别负载的自动门机组参数确定方法。

技术介绍

1、基于电机模型的控制系统可以进行更精确的控制，但是在实际项目中，尤其是需要适用不同负载的工况下，复杂的模型有时并不精确，所以，在闭环控制系统中，基于pid控制方法的控制系统仍是最广泛适用的控制系统。基于常规pid控制方法开发的门机控制系统，仍存在以下缺点：当用户的门扇重量不同、安装水平差异等导致负载的工况不一致时，出厂设定的控制参数往往不能适用客户的适用环境；尤其是电机没有减速机直接驱动负载的情况下，控制系统对负载的变化更加敏感，同一套控制参数的控制效果往往达不到理想效果。

技术实现思路

1、为了克服上述技术缺陷，本专利技术提供了一种自动识别负载的参数确定方法，其能实现pid控制参数的自动匹配。

2、本专利技术是通过如下方式实现的：

3、一种自动识别负载的自动门机组参数确定方法，包括步骤：

4、步骤s1、采用不同的启动电流驱动门机以带动不同重量的负载，得到不同负载与启动电流之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动识别负载的自动门机组参数确定方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的自动门机组参数确定方法，其特征在于，在所述步骤S12之后，还包括步骤：

3.根据权利要求1所述的自动门机组参数确定方法，其特征在于，在所述步骤S22之后，还包括步骤：

4.根据权利要求1所述的自动门机组参数确定方法，其特征在于，在所述步骤S2中，调整PID控制参数包括：先调整比例环节的参数，再调整积分环节的参数，最后调节微分环节的参数。

5.根据权利要求7所述的自动门机组参数确定方法，其特征在于，在所述步骤S32之后，还包括步骤：

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【技术特征摘要】

1.一种自动识别负载的自动门机组参数确定方法，其特征在于，包括步骤：

2.根据权利要求1所述的自动门机组参数确定方法，其特征在于，在所述步骤s12之后，还包括步骤：

3.根据权利要求1所述的自动门机组参数确定方法，其特征在于，在所述步骤s22之后，还包括步骤：

4.根据权利要求1所述的自动门机组参数确定方法，其特征在于，在所述步骤s2中，调整pid控制参数包括：先调整比例环节的参数，再调整积分环节的参数，最后调节微分环节的参数。

5.根据权利要求7所述的自动门机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红伟，
申请(专利权)人：广州云蜗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：