一种小尺寸的直驱自动门机制造技术

本技术属于门窗装置技术领域，提供一种小尺寸的直驱自动门机，安装在轨道中,其中主动轮安装在电机的驱动端上；主动轮以及从动轮均水平放置，主动轮以及从动轮通过皮带进行驱动连接，皮带沿着水平面设置；第一滑块与所述皮带固定连接，第一滑块的末端与门板固定连接，皮带通过控制所述第一滑块移动从而带动门板进行移动。本技术通过采用1个电机直驱，降低了成本，并且相较于与现有技术，由于没有减速机，降低了运行噪音；同时由于将皮带进行水平布置，因此在安装的过程中，两组第一滑块分别固定在皮带的两侧，且两组第一滑块的结构均相同，相较于现有垂直布局的皮带，不需要为两个第一滑块分别设置不同的结构与皮带进行配合，因此可以将门机的尺寸缩小。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于门窗装置，具体涉及一种小尺寸的直驱自动门机。

技术介绍

1、一套磁悬浮门机至少需要2个直线电机，导致成本居高不下。同时由于磁悬浮门机的特性所致，导致门机的行程一般为磁悬浮门机轨道长度的一半，如果要加大行程，需要增加更多直线电机来解决电机和动轨的搭接问题，如：中国专利公开了一种大行程的磁悬浮门机及其磁悬浮自动门(cn202120357620.6)，进一步加剧成本高的问题。

2、与此同时，一套传统皮带门机只需要一个减速电机，价格便宜，但是传统皮带门机的尺寸大、运行噪音也大。这让很多要求高的客户对传统皮带门机望而却步，尤其是家庭等使用场景，尺寸大、噪音大，成为阻碍其应用的一个关键阻碍点。

3、为了解决上述技术问题专利“zl 202321393236.7”虽然也提供了对应的直驱方案，但是其应用场景为把现有的手动门改装为自动门，门机内部没有滑轮(利用手动门扇自带的滑轮)，所以门机不能承载门扇的重量，如果是新装的场景，还需要先按手动门安装，然后再在侧面附加门机把手动改为自动，其安装过程比较繁琐，同时由于门机凸出安装在门扇的侧面，美观程度也不高。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种小尺寸的直驱自动门机。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种小尺寸的直驱自动门机，包括：轨道、电机、皮带、第一滑块、主动轮以及从动轮；所述主动轮安装在所述电机的驱动端上，且所述电机以及所述从动轮分别设置在所述轨道的两端且与所述轨道固定连接；所述主动轮以及所述从动轮均水平放置，所述主动轮以及所述从动轮通过皮带进行驱动连接，所述皮带沿着水平面设置；所述第一滑块与所述皮带固定连接，所述第一滑块的末端与门板固定连接，所述皮带通过控制所述第一滑块移动从而带动所述门板进行移动。

3、其主要工作原理在于，在启动电机时，处于电机驱动端的主动轮会带动皮带进行旋转，通过与从动轮之间相互联动，使得皮带可在主动轮和从动轮之间相互沿着水平方向进行移动，并且由于该皮带的两侧均处于同一水平面上，因此皮带的两侧均可以安装上第一滑块，而第一滑块的下方与门板进行连接，因此在皮带转动的过程中，第一滑块也会带动门板进行移动，水平设置的皮带相较于垂直设置的皮带，可以降低安装的难度以及节省安装的空间。

4、作为优选，所述电机的末端与所述轨道进行固定连接，且所述电机的驱动端朝向所述门板。

5、作为优选，还包括保护段；

6、所述保护段安装在所述轨道靠近所述电机的一侧，且所述保护段将所述电机进行包裹。

7、作为优选，所述电机的一侧设有连接板，所述电机通过所述连接板与所述轨道进行连接。

8、作为优选，所述第一滑块两侧设有滑轮，所述滑轮与所述轨道中的滑槽配合，所述第一滑块在所述皮带的带动下沿着所述滑槽进行移动。

9、作为优选，所述第一滑块设有夹紧件，所述夹紧件从所述第一滑块底部向外延伸的端部设有与所述皮带配合的卡槽，所述卡槽的开口处设有将所述皮带压合在所述卡槽上的压块。

10、作为优选，所述卡槽上设有与所述皮带相互啮合的齿面。

11、作为优选，还包括第二滑块；所述第二滑块两侧设有滑轮，所述滑轮与所述轨道中的滑槽配合，所述第一滑块在所述皮带的带动下沿着所述滑槽进行移动；所述第一滑块和所述第二滑块的末端设有连接件，所述连接件的端部与所述门板进行固定连接。

12、作为优选，所述电机以及所述第一滑块的宽度小于所述轨道的宽度。

13、作为优选，所述从动轮上设有用于调节位置的顶丝，所述从动轮通过所述顶丝与所述轨道进行连接，所述顶丝在移动的过程中带动所述从动轮进行移动。

14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

15、通过采用1个电机直驱，降低了成本，并且相较于与现有技术，由于没有减速机，降低了运行噪音；同时由于将皮带进行水平布置，因此在安装的过程中，第一滑块可固定在皮带的两侧中的一侧，相较于现有垂直布局的皮带，不需要单独两个第一滑块设置不同的结构与皮带进行配合，因此可以将门机的尺寸缩小，从而也提高了安装的便携性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种小尺寸的直驱自动门机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的小尺寸的直驱自动门机，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的小尺寸的直驱自动门机，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的小尺寸的直驱自动门机，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的小尺寸的直驱自动门机，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的小尺寸的直驱自动门机，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的小尺寸的直驱自动门机，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的小尺寸的直驱自动门机，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的小尺寸的直驱自动门机，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种小尺寸的直驱自动门机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的小尺寸的直驱自动门机，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的小尺寸的直驱自动门机，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的小尺寸的直驱自动门机，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的小尺寸的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红伟，邓廉盛，
申请(专利权)人：广州云蜗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：