【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车尾门控制，尤其涉及汽车尾门自动开启方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着汽车智能化技术的发展，自动车门已经大量使用，相较于传统的机械车门，自动车门的更加智能化，现有的车辆能够根据钥匙信号寻找到用户并投射图案，用户通过脚踏车辆投射到地面上的图案，实现后背门的自动开启，从而无需用户手动操作。但是，由于汽车停放的位置环境可能会存在路人干扰，导致用户不想开启汽车尾门时也会被路人踩踏到图案启动汽车尾门的开启功能，因而造成了车辆的尾门自动开启功能不准确。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种汽车尾门自动开启方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中通过单一投射图案进行汽车尾门自动开启的识别不够准确，容易误开汽车尾门的技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种汽车尾门自动开启方法，包括：获取车辆钥匙的实时位置信息；在识别到所述车辆钥匙进入到信号识别区域时，向用户所在区域投射用于提示用户进行第一预设脚部行为的第一投影图案；控制车辆搭载的激光雷达装置获取所述用户的第一脚步行为；在所述第一脚步行为与所述第一预设脚步行为一致时，向所述第一投影图案的临近区域投射用于提示用户进行第二预设脚步行为的第二投影图案；在所述用户的第二脚步行为与所述第二预设脚步行为一致时，控制汽车尾门开启。
3、根据本专利技术提供的一种汽车尾门自动开启方法，所述在识别到所述车辆钥匙进入到信号识别区域时，向用户所在区域投射用于提示用户进行第一预设脚部行为的第一投影图案，包括：在
4、根据本专利技术提供的一种汽车尾门自动开启方法，所述回波数据至少包括回波强度、回波时间、回波频率、回波形状和回波相位中的一种。
5、根据本专利技术提供的一种汽车尾门自动开启方法，所述在所述第一脚步行为与所述第一预设脚步行为一致时，向所述第一投影图案的临近区域投射用于提示用户进行第二预设脚步行为的第二投影图案，包括：在所述第一脚步行为与所述第一预设脚步行为一致时，控制所述激光雷达装置获取所述第一投影图案的临近区域反射的第三激光信号；根据所述第三激光信号确定所述第一投影图案的临近区域的地理信息；根据所述地理信息确定用于投射第二投影图案的第二图案投影区域，并向所述第二图案投影区域投射所述第二投影图案。
6、根据本专利技术提供的一种汽车尾门自动开启方法，还包括：检测所述车辆的尾门前方预设范围内是否存在障碍物；若所述车辆的尾门前方预设范围内存在障碍物，则发出错误提示。
7、根据本专利技术提供的一种汽车尾门自动开启方法，还包括：获取所述车辆所处环境的光线强度信息；根据所述光线强度信息，调节所述第一投影图案和所述第二投影图案的亮度。
8、根据本专利技术提供的一种汽车尾门自动开启方法，还包括：检测所述汽车尾门是否触碰到物体；若所述汽车尾门触碰到物体，则控制所述汽车尾门停止开门动作。
9、第二方面，本专利技术还提供一种汽车尾门自动开启装置，包括：位置获取模块、第一投影模块、信息获取模块、第二投影模块和车门控制模块，其中，位置获取模块用于获取车辆钥匙的实时位置信息；第一投影模块用于在识别到所述车辆钥匙进入到信号识别区域时，向用户所在区域投射用于提示用户进行第一预设脚部行为的第一投影图案；信息获取模块用于控制车辆搭载的激光雷达装置获取所述用户的第一脚步行为；第二投影模块用于在所述第一脚步行为与所述第一预设脚步行为一致时，向所述第一投影图案的临近区域投射用于提示用户进行第二预设脚步行为的第二投影图案；车门控制模块用于在所述用户的第二脚步行为与所述第二预设脚步行为一致时，控制汽车尾门开启。
10、第三方面，本专利技术还提供一种汽车尾门自动开启设备，包括存储器和处理器；所述存储器，用于存储程序；所述处理器，用于执行所述程序，实现如上述任一项所述的汽车尾门自动开启方法的各个步骤。
11、第四方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述汽车尾门自动开启方法的步骤。
12、本专利技术提供的一种汽车尾门自动开启方法、装置、设备及存储介质，通过获取车辆钥匙的实时位置信息；在识别到所述车辆钥匙进入到信号识别区域时，向用户所在区域投射用于提示用户进行第一预设脚部行为的第一投影图案；控制车辆搭载的激光雷达装置获取所述用户的第一脚步行为；在所述第一脚步行为与所述第一预设脚步行为一致时，向所述第一投影图案的临近区域投射用于提示用户进行第二预设脚步行为的第二投影图案；在所述用户的第二脚步行为与所述第二预设脚步行为一致时，控制汽车尾门开启。通过在检测到车辆钥匙就寻找用户并投射第一投影图案的基础上，再增加了用于确认是否进行开门的第二投影图案，避免了因错误识别到路人的脚步动作导致车门错误开启的可能，提高了车辆尾门自动开启功能的准确性。
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1.一种汽车尾门自动开启方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车尾门自动开启方法，其特征在于，所述在识别到所述车辆钥匙进入到信号识别区域时，向用户所在区域投射用于提示用户进行第一预设脚部行为的第一投影图案，包括：
3.根据权利要求2所述的汽车尾门自动开启方法，其特征在于，所述回波数据至少包括回波强度、回波时间、回波频率、回波形状和回波相位中的一种。
4.根据权利要求1所述的汽车尾门自动开启方法，其特征在于，所述在所述第一脚步行为与所述第一预设脚步行为一致时，向所述第一投影图案的临近区域投射用于提示用户进行第二预设脚步行为的第二投影图案，包括：
5.根据权利要求1所述的汽车尾门自动开启方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的汽车尾门自动开启方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的汽车尾门自动开启方法，其特征在于，所述控制汽车尾门开启之后，还包括：
8.一种汽车尾门自动开启装置，其特征在于，包括：
9.一种汽车尾门自动开启设备，其特征在于，包括存储器和
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的汽车尾门自动开启方法。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车尾门自动开启方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的汽车尾门自动开启方法，其特征在于，所述在识别到所述车辆钥匙进入到信号识别区域时，向用户所在区域投射用于提示用户进行第一预设脚部行为的第一投影图案，包括：
3.根据权利要求2所述的汽车尾门自动开启方法，其特征在于，所述回波数据至少包括回波强度、回波时间、回波频率、回波形状和回波相位中的一种。
4.根据权利要求1所述的汽车尾门自动开启方法，其特征在于，所述在所述第一脚步行为与所述第一预设脚步行为一致时，向所述第一投影图案的临近区域投射用于提示用户进行第二预设脚步行为的第二投影图案，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，范学明，李沛东，赵腾飞，
申请(专利权)人：玄微子工业技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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