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本申请公开了一种用于移动机器人的安防方法、移动机器人及安防系统，该方法包括：根据获取的环境图像，获取相邻帧图像中的同一目标对象和目标对象在相邻帧图像中分别对应的世界坐标系下的位置信息；根据目标对象在相邻帧图像中分别对应的位置信息判断目标对象...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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