一种倾斜式清枪器安装结构制造技术

本技术公开了一种倾斜式清枪器安装结构，属于焊接清枪技术领域，包括：天轨固定机构；天轨X轴，天轨X轴的无轨道侧与天轨固定机构固定连接；清枪器支架A，清枪器支架A通过上部螺纹安装于天轨X轴中部；清枪器A，清枪器A通过螺纹固定于清枪器支架A的底部，清枪器A与垂直方向夹角为30°‑60°，在X轴方向无偏转；清枪器支架B，清枪器支架B通过上部螺纹安装于天轨X轴端部；清枪器B，清枪器B通过螺纹固定于清枪器支架B的底部连接座。本技术相对于现有技术的优点在于：方便了机器人焊后姿态的调整，有助于降低人工矫正程序输入的难度，提高清枪速度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接清枪，具体来说是指一种倾斜式清枪器安装结构。

技术介绍

1、在焊接领域中，天轨可以快速移动焊接设备，从而使调整施焊位置的灵活性大大提高。现有与天轨设备组合使用的清枪器安装结构大致分为两类。一是固定于地面相应位置，由机器人运动到对应位置进行清枪剪丝工作；二是将清枪器安装于天轨x轴的某处或天轨立柱的某个位置。

2、两类安装方式清枪器的位置都是竖直于地面，这就导致机器人在焊后校正到对应位置时操作复杂，姿态较差。因此需要一种新型清枪器安装结构来避免上述问题，以达到焊后快速清枪，提高生产效率的效果。

技术实现思路

1、本技术要解决的是以上
技术介绍
中提到的技术问题，提供一种装配简单、便于焊接设备快速调整的倾斜式清枪器安装结构。

2、本技术提供的技术方案为：一种倾斜式清枪器安装结构，包括：天轨固定机构；

3、天轨x轴，天轨x轴的无轨道侧与天轨固定机构固定连接；

4、清枪器支架a，清枪器支架a通过上部螺纹安装于天轨x轴中部；

5、清枪器a，清枪器a通过螺纹固定于清枪器支架a的底部，清枪器a与垂直方向夹角为30°-60°，在x轴方向无偏转；

6、清枪器支架b，清枪器支架b通过上部螺纹安装于天轨x轴端部；

7、清枪器b，清枪器b通过螺纹固定于清枪器支架b的底部连接座。

8、进一步的，清枪器支架b的底部固定连接有连接座b，清枪器b通过螺纹固定于连接座b上，清枪器b的底部与连接座b采用平板四角处螺丝固定，清枪器b与垂直方向夹角为30°-60°，清枪器b在x轴方向朝向天轨x轴中部偏转30°-60°。

9、进一步的，清枪器支架a的底部固定连接有连接座a，清枪器a通过螺纹固定于连接座a上，清枪器a的底部与连接座a采用平板四角处螺丝固定。

10、进一步的，清枪器支架a上部固定连接有带加强肋的双道横栏，清枪器支架a的顶部与双道横栏的末端均固定有连接板a与天轨x轴固定。

11、进一步的，清枪器支架b中部固定有加强筋连接板，加强筋连接板上设有多个连接孔，通过连接孔连接多道加强筋条，加强筋条的两端分别固定连接天轨端部下侧与清枪器支架b中部。

12、进一步的，清枪器支架a、清枪器支架b、焊接设备及清枪器a、清枪器b与天轨x轴保持相对固定，焊接设备无需借助天轨x轴的整体移动便可达到清枪剪丝位置。

13、进一步的，天轨固定机构与天轨x轴固定的一侧设有多道加强肋板，天轨固定机构另一侧通过螺丝与外置高架等机构连接。

14、本技术与现有技术相比的优点在于：1、通过倾斜式的安装，方便了机器人焊后姿态的调整且清枪剪丝时机器人整体姿态得到改善，有助于降低人工矫正程序输入的难度；2、清枪器支架、焊接设备及清枪器与天轨x轴保持相对固定，清枪时焊接设备无需借助天轨x轴的整体移动便可达到清枪剪丝位置，提高清枪速度，提高生产效率。

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【技术保护点】

1.一种倾斜式清枪器安装结构，其特征在于，包括：天轨固定机构(2)；

2.根据权利要求1所述的倾斜式清枪器安装结构，其特征在于：所述清枪器支架B(5)的底部固定连接有连接座B(8)，所述清枪器B(6)通过螺纹固定于连接座B(8)上，所述清枪器B(6)的底部与连接座B(8)采用平板四角处螺丝固定，所述清枪器B(6)与垂直方向夹角为30°-60°，所述清枪器B(6)在X轴方向朝向天轨X轴(1)中部偏转30°-60°。

3.根据权利要求1所述的倾斜式清枪器安装结构，其特征在于：所述清枪器支架A(3)的底部固定连接有连接座A(7)，所述清枪器A(4)通过螺纹固定于连接座A(7)上，所述清枪器A(4)的底部与连接座A(7)采用平板四角处螺丝固定。

4.根据权利要求1所述的倾斜式清枪器安装结构，其特征在于：所述清枪器支架A(3)上部固定连接有带加强肋的双道横栏(9)，所述清枪器支架A(3)的顶部与双道横栏(9)的末端均固定有连接板A(10)与天轨X轴(1)固定。

5.根据权利要求1所述的倾斜式清枪器安装结构，其特征在于：所述清枪器支架B(5)中部固定有加强筋连接板(11)，所述加强筋连接板(11)上设有多个连接孔，通过连接孔连接多道加强筋条(12)，所述加强筋条(12)的两端分别固定连接天轨端部下侧与清枪器支架B(5)中部。

6.根据权利要求1所述的倾斜式清枪器安装结构，其特征在于：所述清枪器支架A(3)、清枪器支架B(5)、焊接设备及清枪器A(4)、清枪器B(6)与天轨X轴(1)保持相对固定，焊接设备无需借助天轨X轴(1)的整体移动便可达到清枪剪丝位置。

7.根据权利要求1所述的倾斜式清枪器安装结构，其特征在于：天轨固定机构(2)与天轨X轴(1)固定的一侧设有多道加强肋板(13)，所述天轨固定机构(2)另一侧通过螺丝与外置高架连接。

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【技术特征摘要】

1.一种倾斜式清枪器安装结构，其特征在于，包括：天轨固定机构(2)；

2.根据权利要求1所述的倾斜式清枪器安装结构，其特征在于：所述清枪器支架b(5)的底部固定连接有连接座b(8)，所述清枪器b(6)通过螺纹固定于连接座b(8)上，所述清枪器b(6)的底部与连接座b(8)采用平板四角处螺丝固定，所述清枪器b(6)与垂直方向夹角为30°-60°，所述清枪器b(6)在x轴方向朝向天轨x轴(1)中部偏转30°-60°。

3.根据权利要求1所述的倾斜式清枪器安装结构，其特征在于：所述清枪器支架a(3)的底部固定连接有连接座a(7)，所述清枪器a(4)通过螺纹固定于连接座a(7)上，所述清枪器a(4)的底部与连接座a(7)采用平板四角处螺丝固定。

4.根据权利要求1所述的倾斜式清枪器安装结构，其特征在于：所述清枪器支架a(3)上部固定连接有带加强肋的双道横栏(9)，所述清枪...

【专利技术属性】
技术研发人员：常通，周桂生，陈岚，韩立华，张文，徐昌威，陈慧，王长驰，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：