【技术实现步骤摘要】
本技术属于工程机械，具体涉及一种导火筒夹持机构及旋挖钻机。
技术介绍
1、井喷是指钻采过程中地层流体(油、气、水等)的压力过大而无控制地侵入井筒或喷出地表的现象，井喷事故是非常严重的钻井意外事故，井喷往往伴随有毒有害气体，一遇明火或火星即刻造成井口燃烧、喷火，破坏井口装置。为处理井喷事故，需及时更换新的井口装置。目前，国内更换井口装置时先将原装置拆除，再使用钻机将新装置吊至事故现场，由救援人员手动对接井口法兰，安装新井口。该作业方式危险程度很高，井口的高温环境会对救援人员产生伤害，因此及时、可靠地更换新井口装置的方法成为行业研究的焦点。
2、由于井口装置较重(重30t)，用于辅助安装井口装置的导火筒重1.8t，已有的井口装置夹持器在更换时难以保证井口装置的定心精度，给快速更换井口装置带来不便。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本技术提供一种导火筒夹持机构及旋挖钻机，用于对新井口连接装置自动夹持和调节其圆周安装角度，且定心精度高，替代了人工救援作业。
2、为解决现有技术的不足，本技术提供的技术方案为：
3、一种导火筒夹持机构，包括托架、支撑架、导火筒、第一油缸、第二油缸、第三油缸和动钳总成；
4、所述托架一侧与旋挖钻机的钻桅连接，另一侧与所述支撑架连接；
5、支撑架设有水平、弧形的导轨槽；
6、所述导火筒上设有与所述导轨槽相配合的筒导轨；
7、所述动钳总成包括动钳座、转动座和一组对称设置的虎钳
8、所述第一油缸一端与动钳座相连，另一端与虎钳相连；
9、所述第二油缸与第一油缸对称设置，一端与动钳座相连，另一端与虎钳相连；
10、所述第三油缸一端与动钳座连接，另一端与转动座连接。
11、优选的，所述支撑架包括水平设置、高度不同的上导板和下导板；
12、所述上导板位于所述下导板上方，上导板和下导板设有承装所述导火筒的通孔以及与所述通孔连通、用于安装导火筒的开槽，上导板和下导板上表面均设有水平的、同心的、呈弧形的、位于通孔外侧的内板和外板；所述内板和外板之间围成与所述筒导轨同心的所述导轨槽。
13、优选的，所述导火筒上设有安装所述筒导轨的导火筒安装法兰。
14、优选的，所述筒导轨为拼接件。
15、优选的，所述虎钳外侧设有虎牙；所述虎牙表面为凹凸面。
16、优选的，所述动钳座靠近所述托架的一侧设有竖直的连接板，所述连接板向外设有凸台阶；
17、所述支撑架设有竖直的安装板，所述安装板向内设有与所述凸台阶相配合的凹台阶，所述安装板与连接板凹凸配合后连接。
18、优选的，所述动钳总成位于所述上导板和下导板之间；
19、所述导火筒在所述支撑架内自由上移的行程大于所述导火筒安装法兰与筒导轨厚度之和。
20、优选的，所述动钳座连接有上下对称设置的两块呈圆弧形的动钳压板；
21、所述转动座位于两块动钳压板之间，靠近所述动钳压板的一侧设有与动钳压板相配合的、呈圆弧形的动钳导轨；
22、动钳压板、动钳导轨与所述筒导轨、导轨槽同心设置。
23、优选的，所述第一油缸、第二油缸的活塞杆通过螺钉与所述虎钳连接。
24、一种旋挖钻机，包括前述的导火筒夹持机构。
25、本技术的有益效果：
26、本技术在井喷事故中，能够实现对导火筒自动夹持、角度调节，且在导火筒转动同时筒导轨沿水平的导轨槽同步转动，能够保证在调整安装角度时导火筒始终处于竖直状态，定心精度高，替代了人工救援作业，省时省力，保证救援现场的安全性及可靠性。
27、本技术通过提供水平向凹凸台阶配合的安装板和连接板、以及双侧同步动作的虎钳进一步保证导火筒的定心精度。
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1.一种导火筒夹持机构，其特征在于，包括托架(1)、支撑架(3)、导火筒(12)、第一油缸(8)、第二油缸(9)、第三油缸(5)和动钳总成；
2.根据权利要求1所述的一种导火筒夹持机构，其特征在于，所述支撑架(3)包括水平设置、高度不同的上导板(32)和下导板(33)；
3.根据权利要求2所述的一种导火筒夹持机构，其特征在于，所述导火筒(12)上设有安装所述筒导轨(121)的导火筒安装法兰(122)。
4.根据权利要求1所述的一种导火筒夹持机构，其特征在于，所述筒导轨(121)为拼接件。
5.根据权利要求1所述的一种导火筒夹持机构，其特征在于，所述虎钳(42)外侧设有虎牙(421)；所述虎牙(421)表面为凹凸面。
6.根据权利要求1所述的一种导火筒夹持机构，其特征在于，所述动钳座(44)靠近所述托架(1)的一侧设有竖直的连接板(441)，所述连接板(441)向外设有凸台阶；
7.根据权利要求3所述的一种导火筒夹持机构，其特征在于，所述动钳总成位于所述上导板(32)和下导板(33)之间；
8.根据
9.根据权利要求1所述的一种导火筒夹持机构，其特征在于，所述第一油缸(8)、第二油缸(9)的活塞杆通过螺钉(45)与所述虎钳(42)连接。
10.一种旋挖钻机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的导火筒夹持机构。
...【技术特征摘要】
1.一种导火筒夹持机构，其特征在于，包括托架(1)、支撑架(3)、导火筒(12)、第一油缸(8)、第二油缸(9)、第三油缸(5)和动钳总成；
2.根据权利要求1所述的一种导火筒夹持机构，其特征在于，所述支撑架(3)包括水平设置、高度不同的上导板(32)和下导板(33)；
3.根据权利要求2所述的一种导火筒夹持机构，其特征在于，所述导火筒(12)上设有安装所述筒导轨(121)的导火筒安装法兰(122)。
4.根据权利要求1所述的一种导火筒夹持机构，其特征在于，所述筒导轨(121)为拼接件。
5.根据权利要求1所述的一种导火筒夹持机构，其特征在于，所述虎钳(42)外侧设有虎牙(421)；所述虎牙(421)表面为凹凸面。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：吴帅，单昌猛，孙余，黄荣新，李明星，王凯，高延威，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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