一种基于移动式链条翻转机构的自动上下料系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于移动式链条翻转机构的自动上下料系统及方法，自动上下料系统包括：两个并排设置的移动式链条翻转机构，一个RGV自动上下料系统以及电气控制系统；移动式链条翻转机构包括主体机架，主体机架下面两侧分别设置有行走台车，两个行走台车下面设置有移动导轨，主体机架上面设置有举升支臂，举升支臂带动翻转链条升降；RGV自动上下料系统包括母车轨道，母车轨道与移动导轨平行设置，母车轨道上设置有RGV母车，母车轨道垂直方向设置有子车轨道，子车轨道上设置有RGV子车；电气控制系统分别与行走台车、翻转链条、电机驱动装置、以及RGV子车电连接。本发明专利技术提供的一种基于移动式链条翻转机构的自动上下料系统及方法，能够适应生产线的变化和不同工件的处理需求，提高多样化生产环境中工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于移动式链条翻转机构的自动上下料系统及方法，属于动化机械系统。

技术介绍

1、自动化焊接、装配线体等工业生产领域中，需要进行上下料工作，传统的链式翻转机构通常是固定式的，主要用于手工操作或低自动化程度的生产场合。传统机械翻转系统通常是静态的，这种传统机构在适应多品种工件、自动协同工作和提高生产效率方面存在一些限制，无法适应生产线的变化和不同工件的处理需求，这导致其在多样化生产环境中的低效率。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种一种基于移动式链条翻转机构的自动上下料系统及方法，能够适应生产线的变化和不同工件的处理需求，提高多样化生产环境中工作效率。

2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：

3、一种基于移动式链条翻转机构的自动上下料系统，包括：

4、两个并排设置的移动式链条翻转机构，一个rgv自动上下料系统以及电气控制系统；

5、所述移动式链条翻转机构包括主体机架，所述主体机架下面两侧分别设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于移动式链条翻转机构的自动上下料系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述一种基于移动式链条翻转机构的自动上下料系统，其特征在于：所述翻转链条(1-4)通过双排链轮传动实现0-360度的翻转。

3.根据权利要求1所述一种基于移动式链条翻转机构的自动上下料系统，其特征在于：所述电机驱动装置(1-5)配置有摆线针轮。

4.根据权利要求1所述一种基于移动式链条翻转机构的自动上下料系统，其特征在于：所述行走台车(1-5)采用伺服电机驱动。

5.一种权利要求1到4任一项所述基于移动式链条翻转机构的自动上下料系统的自动上下料方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种基于移动式链条翻转机构的自动上下料系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述一种基于移动式链条翻转机构的自动上下料系统，其特征在于：所述翻转链条(1-4)通过双排链轮传动实现0-360度的翻转。

3.根据权利要求1所述一种基于移动式链条翻转机构的自动上下料系统，其特征在于：所述电机驱动装置(1-5)配置有摆线针轮。

4.根据权利要求1所述一种基于移动式链条翻转机构的自动上下料系统，其特征在于：所述行走台车(1-5)采用伺服电机驱动。

5.一种权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何经纬，常通，姜丰成，李跟跟，陈岚，韩立华，张文，骆涛，韩世齐，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：