【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于多节钻杆重量监测的主卷扬马达变量控制方法、设备及介质，属于旋挖钻机。
技术介绍
1、旋挖钻机是成孔灌注桩施工设备，用于桥梁、高层建筑等桩基础施工，其特点是施工效率高，成孔速度快。旋挖钻机通过下放、钻进、提升、回转、甩土等的循环作业进行桩基础施工。
2、在提升过程中，通过主卷扬提供拉力，带动钻杆和钻具上升。如图1所示，主卷扬与多节钻杆中的内节钻杆相连，在提升过程中钻杆是一节一节收回的，每收回一节主卷扬的负载都将发生变化。
3、现有旋挖钻机主卷扬在采用变量马达的场合中，主卷扬目标速度通过先导手柄给定，通过先导手柄的开度控制主阀的输出流量，继而控制主卷扬的转动速度。但是先导手柄对主阀流量的控制不是完全线性的，其控制精度低，导致主卷扬速度变化范围大，难以实现对主卷扬速度的精确控制。
4、因此，本领域技术人员急需要解决在提升钻杆时，由于主卷扬的主阀流量控制不及时，导致在钻杆负载不停变化的情况下，钻杆提升速度波动大的技术问题。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种基于多节钻杆重量监测的主卷扬马达变量控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多节钻杆重量监测的主卷扬马达变量控制方法，其特征在于：主卷扬处于提升工况的获取方法如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于多节钻杆重量监测的主卷扬马达变量控制方法，其特征在于：所述步骤S3还包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于多节钻杆重量监测的主卷扬马达变量控制方法，其特征在于：所述步骤S5，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于多节钻杆重量监测的主卷扬马达变量控制方法，其特征在于：所述步骤S5，具
【技术特征摘要】
1.一种基于多节钻杆重量监测的主卷扬马达变量控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于多节钻杆重量监测的主卷扬马达变量控制方法，其特征在于：主卷扬处于提升工况的获取方法如下：
3.根据权利要求1所述的一种基于多节钻杆重量监测的主卷扬马达变量控制方法，其特征在于：所述步骤s3还包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于多节钻杆重量监测的主卷扬马达变量控制方法，其特征在于：所述步骤s5，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于多节钻杆重量监测的主卷扬马达变量控制方法，其特征在于：所述步骤s5，具体包括：
6.根据权利要求4所述的一种基于多节钻杆重量监...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿倩斌，孙余，马云龙，徐帅，刘志刚，唐恒玉，王战涛，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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