【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动驱动器及旋挖钻机，属于工程机械。
技术介绍
1、旋挖钻机套管施工技术利用旋挖钻机的动力系统驱动套管，利用旋挖钻机垂直度显示功能来控制垂直度，在套管内取土来实现套管施工作业成孔，是一种绿色环保的施工技术。该施工技术以不需要泥浆护壁，比传统的泥浆护壁污染小；取土少，对周围环境影响小；套管施工垂直精度高；沉渣少，成孔质量高等显著的优势得到了快速发展和广泛应用。
2、采用旋挖钻机套管施工技术施工时需要安装套管，但是套管与动力头难以直接连接，通常采用驱动器将套管与动力头进行锁连，从而将动力头的扭矩和加压力传递给套管。具体而言，将驱动器上端与旋挖钻机动力头传动连接，驱动器下端与套管接头通过销轴连接。此种方式的缺陷在于需要操作工，手动连接，造成施工效率低，劳动强度大，尤其是高空作业时，还存在安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种自动驱动器及旋挖钻机，可以实现与套管的自动锁连和解锁，省去人工拆装的工序，不仅降低了劳动强度，还提高了施工效率。
2、为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面，本专利技术提供了一种自动驱动器，包括外筒部、中筒部、内筒部、下筒部、动力系统、设置于下筒部上的套管锁连装置以及设置于动力系统上的液压缸，其中，
4、所述内筒部套设于中筒部内部，所述外筒部套接于中筒部外部，且所述外筒部的内侧一部分穿过所述中筒部与内筒部相连接，所述外筒部连同内筒部可
5、所述外筒部上设置有弧形的凹槽，所述动力系统固定于中筒部中，所述动力系统中的液压缸一端与所述凹槽相配合，另一端与所述套管锁连装置相连；
6、当外筒部与中筒部做相对旋转运动时，所述液压缸被压缩提供动力驱动所述套管锁连装置实现自动锁紧和松开套管。
7、进一步的，所述外筒部的内壁设有第一传扭轴，所述中筒部上开设有第一传扭孔，且所述中筒部上设有第二传扭轴，所述内筒部上开设有第二传扭孔和第三传扭孔，所述第一传扭轴依次穿过所述第一传扭孔和所述第二传扭孔，且所述第一传扭轴插入所述第二传扭孔内，所述外筒部和所述内筒部形成整体；
8、所述第二传扭轴穿过所述第三传扭孔，所述第三传扭孔内开设有第二横孔，第三传扭孔传递扭矩和加压力给第二传扭轴；
9、所述第一传扭孔内开设有第一横孔，所述第一传扭轴可在第一传扭孔的第一横孔内周向运动，实现所述外筒部与中筒部相对旋转运动。
10、进一步的，所述套管锁连装置包括缸体、销轴、弹簧、密封盖、连接孔以及腔体，所述销轴通过弹簧安装于缸体内的腔体中，且所述弹簧对销轴施加朝向腔体内部的预紧力，所述密封盖通过所述连接孔安装于缸体的一端。
11、进一步的，所述液压缸设置有a口和b口，所述液压缸的a口与腔体相连，并和动力系统中预设的蓄能器相连通，所述液压缸b口与外界大气相通。
12、进一步的，所述液压缸上还设有有用于调整压力大小的截止阀。
13、进一步的，所述液压缸的活塞杆被压缩时提供动力将液压油压入腔体，驱动所述销轴伸出并锁连套管。
14、进一步的，所述液压缸被松开时，套管锁连装置内的弹簧驱动销轴缩回并松开套管。
15、进一步的，所述第一传扭孔和第三传扭孔两端分别设有第一竖孔和第二竖孔。
16、进一步的，所述第一横孔和第一竖孔尺寸大于所述第二横孔和第二竖孔尺寸。
17、第二方面，本专利技术提供一种旋挖钻机，包括前述任一项所述的自动驱动器。
18、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果：
19、本专利技术提供一种自动驱动器及旋挖钻机，提供的驱动筒在动力头的驱动下，可以实现与套管的自动锁连和解锁，省去人工拆装的工序，不仅降低了劳动强度，还提高了施工效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动驱动器，其特征在于，包括外筒部(1)、中筒部(2)、内筒部(3)、下筒部(4)、动力系统(5)、设置于下筒部(4)上的套管锁连装置(41)以及设置于动力系统(5)上的液压缸(51)，其中，
2.根据权利要求1所述的自动驱动器，其特征在于，所述外筒部(1)的内壁设有第一传扭轴(11)，所述中筒部(2)上开设有第一传扭孔(21)，且所述中筒部(2)上设有第二传扭轴(22)，所述内筒部(3)上开设有第二传扭孔(31)和第三传扭孔(32)，所述第一传扭轴(11)依次穿过所述第一传扭孔(21)和所述第二传扭孔(31)，且所述第一传扭轴(11)插入所述第二传扭孔(31)内，所述外筒部(1)和所述内筒部(3)形成整体；
3.根据权利要求1所述的自动驱动器，其特征在于，所述套管锁连装置(41)包括缸体(411)、销轴(412)、弹簧(413)、密封盖(414)、连接孔(415)以及腔体(416)，所述销轴(412)通过弹簧(413)安装于缸体(411)内的腔体(416)中，且所述弹簧(413)对销轴(412)施加朝向腔体(416)内部的预紧力，所述密封盖(41
4.根据权利要求3所述的自动驱动器，其特征在于，所述液压缸(51)设置有A口和B口，所述液压缸(51)的A口与腔体(416)相连，并和动力系统(5)中预设的蓄能器(52)相连通，所述液压缸(51)B口与外界大气相通。
5.根据权利要求1所述的自动驱动器，其特征在于，所述液压缸(51)上还设有有用于调整压力大小的截止阀(512)。
6.根据权利要求3所述的自动驱动器，其特征在于，所述液压缸(51)的活塞杆(511)被压缩时提供动力将液压油压入腔体(416)，驱动所述销轴(412)伸出并锁连套管。
7.根据权利要求3所述的自动驱动器，其特征在于，所述液压缸(51)被松开时，套管锁连装置(41)内的弹簧(413)驱动销轴(412)缩回并松开套管。
8.根据权利要求2所述的自动驱动器，其特征在于，所述第一传扭孔(21)和第三传扭孔(32)两端分别设有第一竖孔(212)和第二竖孔(322)。
9.根据权利要求8所述的自动驱动器，其特征在于，所述第一横孔(211)和第一竖孔(212)尺寸大于所述第二横孔(321)和第二竖孔(322)尺寸。
10.一种旋挖钻机，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的自动驱动器。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驱动器，其特征在于，包括外筒部(1)、中筒部(2)、内筒部(3)、下筒部(4)、动力系统(5)、设置于下筒部(4)上的套管锁连装置(41)以及设置于动力系统(5)上的液压缸(51)，其中，
2.根据权利要求1所述的自动驱动器，其特征在于，所述外筒部(1)的内壁设有第一传扭轴(11)，所述中筒部(2)上开设有第一传扭孔(21)，且所述中筒部(2)上设有第二传扭轴(22)，所述内筒部(3)上开设有第二传扭孔(31)和第三传扭孔(32)，所述第一传扭轴(11)依次穿过所述第一传扭孔(21)和所述第二传扭孔(31)，且所述第一传扭轴(11)插入所述第二传扭孔(31)内，所述外筒部(1)和所述内筒部(3)形成整体；
3.根据权利要求1所述的自动驱动器，其特征在于，所述套管锁连装置(41)包括缸体(411)、销轴(412)、弹簧(413)、密封盖(414)、连接孔(415)以及腔体(416)，所述销轴(412)通过弹簧(413)安装于缸体(411)内的腔体(416)中，且所述弹簧(413)对销轴(412)施加朝向腔体(416)内部的预紧力，所述密封盖(414)通过所述连接孔(415)安装于缸体(411)的一端。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱红臣，范强生，韩振，徐长丽，薛亮锋，张明杰，宋健，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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