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本发明公开了一种基于多节钻杆重量监测的主卷扬马达变量控制方法、设备及介质，通过当前钻杆工况下的主卷扬提升力计算出主卷扬马达的最大排量、最小排量，并根据马达排量范围值计算出手柄的输出阈值，并根据主卷马达压力值、当前钻杆回收长度对主卷马达的范围...
该专利属于徐州徐工基础工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工基础工程机械有限公司授权不得商用。

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