【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种回转平台焊接工装夹具，属于工程机械焊接。
技术介绍
1、现有旋挖钻机回转平台(以下简称“转台”)的焊接工装自动化程度不高，转台的装夹需要人工参与装夹，装夹的夹持力控制不稳定，夹持的松紧全凭操作人员的工作经验，且压板一旦松动容易造成转台滑移变位，甚至在翻转过程中有坠落的风险。另外，现有转台焊接工装不能够对转台进行焊接反变形，转台焊接后变形量非常大，不同板厚的转台焊接变形量也不同，焊接变形直接影响转台的后续工序加工。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种回转平台焊接工装夹具，转台的装夹不需要人工参与装夹，装夹的夹持力控制稳定；进一步地提供一种回转平台焊接工装夹具，能够对转台进行焊接反变形，转台焊接后变形量非常小。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种回转平台焊接工装夹具，包括过梁组件，所述过梁组件通过变位机与焊接机器人联动，所述过梁组件的前端设置有对中定位组件，所述对中定位组件用于固定转台的中央圆孔，所述过梁组件的前端设置有若干个反变形组件，若干个所述反变形组件均匀分布在转台需要反变形的位置上，所述过梁组件的后端设置有夹紧组件，所述夹紧组件用于对转台后部进行夹紧。
4、所述过梁组件包括过梁，所述过梁的前后两侧设置有转接板，所述过梁前端设置有面板，所述面板上安装有用于支持转台的支撑板，所述过梁后端安装有前后方向的滑轨，所述夹紧组件在所述滑轨上行走移动。
5、
6、所述对中定位组件包括垫高座，所述垫高座设置在所述面板上，所述垫高座上面连接有基座，所述基座上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有第二联轴器，所述第二联轴器穿过第二轴承座后与第二丝杆连接，所述第二丝杆为双向丝杆，所述第二丝杆转动带动两个第二滑台相对或者相向运动，所述第二滑台上设置有内撑防坠块，所述内撑防坠块外侧设置有滚柱，所述基座侧面设置有第二位置传感器，所述基座尾部设置有阻挡器。
7、所述内撑防坠块采用倒l形设计。
8、所述反变形组件包括基座，所述基座侧面设置有第三位置传感器，所述基座固定在所述面板上，所述基座上设置有行程驱动电机和滑槽，所述行程驱动电机带动第三丝杆转动继而带动反变形机构沿着所述滑槽内运动，所述反变形机构包括压板座、升降架和滑道，所述压板座内设置有驱动油缸，所述压板座上端与压板的中部转动连接，所述驱动油缸的输出轴顶升所述压板尾部，所述升降架内设置有上下运动的垫板，所述垫板位于所述压板头部下方，所述滑道内设置有水平运动楔形块，所述滑道外侧设置有第四位置传感器，所述楔形块通过升降座驱动电机通过丝杆带动平移，所述楔形块斜面与所述垫板下面接触。
9、本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种回转平台焊接工装夹具，包括过梁组件，过梁组件的前端设置有对中定位组件，过梁组件的后端设置有夹紧组件，通过对中定位组件和夹紧组件的配合，转台的装夹不需要人工参与装夹，装夹的夹持力控制稳定；过梁组件的前端设置有若干个反变形组件，能够对转台进行焊接反变形，转台焊接后变形量非常小。
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1.一种回转平台焊接工装夹具，其特征在于：包括过梁组件，所述过梁组件通过变位机与焊接机器人联动，所述过梁组件的前端设置有对中定位组件，所述对中定位组件用于固定转台的中央圆孔，所述过梁组件的前端设置有若干个反变形组件，若干个所述反变形组件均匀分布在转台需要反变形的位置上，所述过梁组件的后端设置有夹紧组件，所述夹紧组件用于对转台后部进行夹紧。
2.根据权利要求1所述一种回转平台焊接工装夹具，其特征在于：所述过梁组件包括过梁(1)，所述过梁(1)的前后两侧设置有转接板(2)，所述过梁(1)前端设置有面板(36)，所述面板(36)上安装有用于支持转台的支撑板(4)，所述过梁(1)后端安装有前后方向的滑轨(3)，所述夹紧组件在所述滑轨(3)上行走移动。
3.根据权利要求2所述一种回转平台焊接工装夹具，其特征在于：所述夹紧组件包括机架(16)，所述机架(16)下面设置有行走伺服电机(17)和行走轮，所述行走伺服电机(17)带动所述行走轮在所述滑轨(3)上转动，所述机架(16)上左右两侧对称设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧驱动电机(18)，所述夹紧驱动电机(18)的
4.根据权利要求2所述一种回转平台焊接工装夹具，其特征在于：所述对中定位组件包括垫高座(5)，所述垫高座(5)设置在所述面板(36)上，所述垫高座(5)上面连接有基座(6)，所述基座(6)上设置有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的输出轴连接有第二联轴器(8)，所述第二联轴器(8)穿过第二轴承座(9)后与第二丝杆(10)连接，所述第二丝杆(10)为双向丝杆，所述第二丝杆(10)转动带动两个第二滑台(11)相对或者相向运动，所述第二滑台(11)上设置有内撑防坠块(13)，所述内撑防坠块(13)外侧设置有滚柱(12)，所述基座(6)侧面设置有第二位置传感器(14)，所述基座(6)尾部设置有阻挡器(15)。
5.根据权利要求4所述一种回转平台焊接工装夹具，其特征在于：所述内撑防坠块(13)采用倒L形设计。
6.根据权利要求2所述一种回转平台焊接工装夹具，其特征在于：所述反变形组件包括基座(26)，所述基座(26)侧面设置有第三位置传感器(27)，所述基座(26)固定在所述面板(36)上，所述基座(26)上设置有行程驱动电机(28)和滑槽(38)，所述行程驱动电机(28)带动第三丝杆(29)转动继而带动反变形机构沿着所述滑槽(38)内运动，所述反变形机构包括压板座(35)、升降架(33)和滑道(40)，所述压板座(35)内设置有驱动油缸(37)，所述压板座(35)上端与压板(34)的中部转动连接，所述驱动油缸(37)的输出轴顶升所述压板(34)尾部，所述升降架(33)内设置有上下运动的垫板(32)，所述垫板(32)位于所述压板(34)头部下方，所述滑道(40)内设置有水平运动楔形块(31)，所述滑道(40)外侧设置有第四位置传感器(39)，所述楔形块(31)通过升降座驱动电机(30)通过丝杆带动平移，所述楔形块(31)斜面与所述垫板(32)下面接触。
...【技术特征摘要】
1.一种回转平台焊接工装夹具，其特征在于：包括过梁组件，所述过梁组件通过变位机与焊接机器人联动，所述过梁组件的前端设置有对中定位组件，所述对中定位组件用于固定转台的中央圆孔，所述过梁组件的前端设置有若干个反变形组件，若干个所述反变形组件均匀分布在转台需要反变形的位置上，所述过梁组件的后端设置有夹紧组件，所述夹紧组件用于对转台后部进行夹紧。
2.根据权利要求1所述一种回转平台焊接工装夹具，其特征在于：所述过梁组件包括过梁(1)，所述过梁(1)的前后两侧设置有转接板(2)，所述过梁(1)前端设置有面板(36)，所述面板(36)上安装有用于支持转台的支撑板(4)，所述过梁(1)后端安装有前后方向的滑轨(3)，所述夹紧组件在所述滑轨(3)上行走移动。
3.根据权利要求2所述一种回转平台焊接工装夹具，其特征在于：所述夹紧组件包括机架(16)，所述机架(16)下面设置有行走伺服电机(17)和行走轮，所述行走伺服电机(17)带动所述行走轮在所述滑轨(3)上转动，所述机架(16)上左右两侧对称设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧驱动电机(18)，所述夹紧驱动电机(18)的输出轴连接有第一联轴器(25)，所述第一联轴器(25)穿过第一轴承座(19)后与第一丝杆(20)连接，所述第一丝杆(20)转动带动第一滑台(21)左右方向移动，所述第一滑台(21)上设置有支撑块(22)和夹爪(23)，所述机架(16)侧面设置有第一位置传感器(24)。
4.根据权利要求2所述一种回转平台焊接工装夹具，其特征在于：所述对中定位组件包括垫高座(5)，所述垫高座(5)设置在所述面板(36)上，所述垫高座(5)上面连...
【专利技术属性】
技术研发人员：常通，吕岩，陈岚，潘明，李跟跟，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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