【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床随行夹具输送、产品加工领域，具体地说是一种多型多类工件柔性加工输送装置及其输送方法。。
技术介绍
1、随着工业技术的不断发展和进步，多型多类工件的加工需求日益增加。传统的加工输送装置通常针对单一类型的工件设计，无法适应多型多类工件的加工需求。一些柔性输送装置虽然能够在一定程度上适应不同类型工件的输送，但由于结构和控制系统复杂，容易发生故障，且调整时间长，无法满足快速更换工件的需求。因此，开发一种多型多类工件柔性加工输送装置及其输送方法，对于提高生产效率和降低生产成本具有重要意义。
2、中国专利公开号为cn115367446a的专利公开了一种基于主传输线横移操作工位的组装生产线，这种生产线通过一条输送线实现了输送工件的目的，具有较强的实用性；但所述专利中输送线输送效率不高，难以在同一主输送线上实施工艺拆分，且所述专利仅能实现物料输送与搬离，其输送线不具工件柔性输送的功能。中国专利公开号为cn212122058u的专利公开了一种分区多功能太阳能电池激光加工设备，可减少振镜的频繁加减速操作，提高了设备加工效率，并降低能源消耗和投入成本；但所述专利设备无法同时进行多型号、多种类工件的加工；另外，所述专利不能实现加工工件的搬运动作，导致加工过程中产品运输停滞，产能有所浪费。
3、在当前的工业生产中，自动化输送线已经成为了不可或缺的环节；但现有的机床加工输送线难以实现同时进行不同类型、不同型号工件装夹输送的要求，故在机床随行夹具输送、产品加工领域，亟需一种可承担多型多类工件柔性加工输送的装置及其输送
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提出一种多型多类工件柔性加工输送装置及其输送方法，设计出一种具有输送装置、输送单元、以及不同分区的加工输送装置及其输送方法，实现适应多类多型工件柔性输送、可对不同工件进行不同机床加工的自动化生产目标。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多类型工件柔性加工输送装置，包括输送装置、输送单元、上下料机器人、机床组一、机床组二；所述输送单元连接于所述输送装置轨道上；至少一台机床的所述机床组一和至少一台机床的所述机床组二并排安装在所述输送装置一侧地面上；所述上下料机器人安装在所述输送装置与所述机床组一和所述机床组二之间的地面上。
3、所述输送装置还包括：输送链一、输送链二、顶升气缸、上输送轨道、下输送轨道；所述上输送轨道安装在所述输送装置上端；所述下输送轨道安装在所述输送装置下端；所述输送链一、所述输送链二安装在所述上输送轨道上；所述输送单元连接于所述输送链一、所述输送链二上面；所述上输送轨道两轨道间均布设置有所述顶升气缸。
4、所述输送单元还包括：纵向分布至少2个以上的型区一和型区二；所述型区一和型区二的横向分布至少2个以上的区位一和区位二；不同型号工件分别安装在所述型区一和所述型区二的夹具上；同一型号但不同类型工件分别安装在所述区位一和所述区位二的夹具上。
5、所述机床组一有a台机床，所述机床组二有b台机床；所述机床组一每台机床加工所述输送单元中所述型区一中的所述区位一的每个工件一用时为c，所述机床组二每台机床加工所述输送单元中所述型区一中的所述区位二的每个工件二用时为d；所述机床组一每台机床加工所述输送单元中所述型区二中的所述区位一的每个所述工件一用时为e，所述机床组二每台机床加工所述输送单元中所述型区二中的所述区位二的每个所述工件二用时为f；为确保所述机床组一和所述机床组二与所述输送装置合理匹配，所述型区一中所述区位一装夹所述工件一与所述区位二装夹所述工件二的数量比为ad:cb；所述型区二中所述区位一装夹所述工件一与所述区位二装夹所述工件二的数量比为af:eb。
6、所述输送装置可单独输送所述型区一或所述型区二的夹具上的不同类型工件进行加工；也可同时输送所述型区一和所述型区二的夹具上不同类型和不同型号的工件进行加工。
7、一种多类型工件柔性加工输送装置的输送方法；包括以下步骤：
8、1)所述输送单元上料后，所述输送装置将所述输送单元运送至第一台机床所在的第一工位，所述顶升气缸顶起所述输送单元；
9、2)若第一台机床中已有加工完成的所述工件一，则所述机床组一中的第一工位上的所述上下料机器人将抓取第一台机床中所述工件一放回所述输送单元的所述型区一处；然后抓取下一件所述输送单元上的所述型区一处的所述工件一，装夹至第一台机床；若第一台机床为空位，所述机床组一第一工位对应的所述上下料机器人抓取所述输送单元上的所述型区一处的所述工件一，装夹至第一台机床。
10、3)第一工位所述顶升气缸回位，所述输送单元经所述输送装置运输至所述机床组一第二台机床所在的第二工位，所述顶升气缸顶起所述输送单元；
11、4)第二工位所述上下料机器人重复步骤2)，如此反复，直至所述机床组一最后第a台机床所对应的第a工位。
12、5)所述输送单元经所述输送装置运送至所述机床组二中的第一工位，所述顶升气缸顶起所述输送单元；
13、6)若第一台机床中已有加工完成的所述工件二，则所述机床组二中的第一工位上的所述上下料机器人将抓取第一台机床中所述工件二放回所述输送单元的所述型区一处；然后抓取下一件所述输送单元上的所述型区一处的所述工件二，装夹至第一台机床；若第一台机床为空位，所述机床组二第一工位对应的所述上下料机器人抓取所述输送单元上的所述型区一处的所述工件二，装夹至第一台机床。
14、7)第一工位所述顶升气缸回位，所述输送单元经所述输送装置运输至所述机床组二第二台机床所在的第二工位，所述顶升气缸顶起所述输送单元；
15、8)第二工位所述上下料机器人重复步骤6)，如此反复，直至所述机床组二最后第b台机床所对应的第b工位。
16、9)所述输送单元经所述输送装置送出，完成一单元的所述输送单元加工。
17、本专利技术的有益效果：本专利技术通过输送装置、输送单元、上下料机器人、机床组一、机床组二，实现了自动化的多型多类工件柔性输送加工任务，提出了一个完整的工件输送装置与输送方法；本专利技术通过一个具有输送链和顶升气缸的输送装置实现对输送单元的可靠稳定输送任务；本专利技术通过一个具有可承担多种型号、多种类型工件的分区装夹的输送单元实现柔性输送和兼容性；本专利技术通过对输送单元内不同区位工件装夹数量配比实现输送工件与机床组相适应的目标。
18、以下将结合附图和实施例，对本专利技术进行较为详细的说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多类型工件柔性加工输送装置，包括工件输送装置、设置在工件输送装置侧面的上下料机器人(103)以及与上下料机器人(103)连接的机床操作单元，所述的工件输送装置包括输送装置(101)以及输送单元(102)，所述的机床操作单元包括机床组一(104)、机床组二(105)；其特征在于：所述输送单元(102)连接于所述输送装置(101)轨道上；至少一台机床的所述机床组一(104)和至少一台机床的所述机床组二(105)并排安装在所述输送装置(101)一侧地面上；所述上下料机器人(103)安装在所述输送装置(101)与所述机床组一(104)和所述机床组二(105)之间的地面上。
2.根据权利要求1所述的一种多类型工件柔性加工输送装置，其特征在于：所述输送装置(101)还包括：输送链一(201)、输送链二(202)、顶升气缸(203)、上输送轨道(204)、下输送轨道(205)；所述上输送轨道(204)安装在所述输送装置(101)上端；所述下输送轨道(205)安装在所述输送装置(101)下端；所述输送链一(201)、所述输送链二(202)安装在所述上输送轨道(204)上；所述
3.根据权利要求1所述的一种多类型工件柔性加工输送装置，其特征在于：所述输送单元(102)还包括：纵向分布至少2个以上的型区一(301)和型区二(302)；所述型区一(301)和型区二(302)的横向分布至少2个以上的区位一(303)和区位二(304)；不同型号工件分别安装在所述型区一(301)和所述型区二(302)的夹具上；同一型号但不同类型工件分别安装在所述区位一(303)和所述区位二(304)的夹具上。
4.根据权利要求1所述的一种多类型工件柔性加工输送装置，其特征在于：所述机床组一(104)有a台机床，所述机床组二(105)有b台机床；所述机床组一(104)每台机床加工所述输送单元(102)中所述型区一(301)中的所述区位一(303)的每个工件一(401)用时为c，所述机床组二(105)每台机床加工所述输送单元(102)中所述型区一(301)中的所述区位二(304)的每个工件二(402)用时为d；所述机床组一(104)每台机床加工所述输送单元(102)中所述型区二(302)中的所述区位一(303)的每个所述工件一(401)用时为e，所述机床组二(105)每台机床加工所述输送单元(102)中所述型区二(302)中的所述区位二(304)的每个所述工件二(402)用时为f；为确保所述机床组一(104)和所述机床组二(105)与所述输送装置(101)合理匹配，所述型区一(301)中所述区位一(303)装夹所述工件一(401)与所述区位二(304)装夹所述工件二(402)的数量比为ad:cb；所述型区二(302)中所述区位一(303)装夹所述工件一(401)与所述区位二(304)装夹所述工件二(402)的数量比为af:eb。
5.根据权利要求1和权利要求4所述的一种多类型工件柔性加工输送装置，其特征在于：所述输送装置(101)可单独输送所述型区一(301)或所述型区二(302)的夹具上的不同类型工件进行加工；也可同时输送所述型区一(301)和所述型区二(302)的夹具上不同类型和不同型号的工件进行加工。
6.一种多类型工件柔性加工输送装置的输送方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种多类型工件柔性加工输送装置，包括工件输送装置、设置在工件输送装置侧面的上下料机器人(103)以及与上下料机器人(103)连接的机床操作单元，所述的工件输送装置包括输送装置(101)以及输送单元(102)，所述的机床操作单元包括机床组一(104)、机床组二(105)；其特征在于：所述输送单元(102)连接于所述输送装置(101)轨道上；至少一台机床的所述机床组一(104)和至少一台机床的所述机床组二(105)并排安装在所述输送装置(101)一侧地面上；所述上下料机器人(103)安装在所述输送装置(101)与所述机床组一(104)和所述机床组二(105)之间的地面上。
2.根据权利要求1所述的一种多类型工件柔性加工输送装置，其特征在于：所述输送装置(101)还包括：输送链一(201)、输送链二(202)、顶升气缸(203)、上输送轨道(204)、下输送轨道(205)；所述上输送轨道(204)安装在所述输送装置(101)上端；所述下输送轨道(205)安装在所述输送装置(101)下端；所述输送链一(201)、所述输送链二(202)安装在所述上输送轨道(204)上；所述输送单元(102)连接于所述输送链一(201)、所述输送链二(202)上面；所述上输送轨道(204)两轨道间均布设置有所述顶升气缸(203)。
3.根据权利要求1所述的一种多类型工件柔性加工输送装置，其特征在于：所述输送单元(102)还包括：纵向分布至少2个以上的型区一(301)和型区二(302)；所述型区一(301)和型区二(302)的横向分布至少2个以上的区位一(303)和区位二(304)；不同型号工件分别安装在所述型区一(301)和所述型区二(302)的夹具上；同一型号但不同类型...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国栋，谢小四，谷周壹，
申请(专利权)人：安徽墨客机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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