一种多类型工件柔性加工输送装置及其输送方法制造方法及图纸

本发明专利技术是一种多类型工件柔性加工输送装置及其输送方法，包括输送装置、输送单元、上下料机器人、机床组一、机床组二；所述输送单元连接于所述输送装置轨道上；至少一台机床的所述机床组一和至少一台机床的所述机床组二并排安装在所述输送装置一侧地面上；所述上下料机器人安装在所述输送装置与所述机床组一和所述机床组二之间的地面上。本发明专利技术实现了自动化的多型多类工件柔性输送加工任务，提出了一个完整的工件输送装置与输送方法；本发明专利技术通过一个具有输送链和顶升气缸的输送装置实现对输送单元的可靠稳定输送任务；本发明专利技术通过一个具有可承担多种型号、多种类型工件的分区装夹的输送单元实现柔性输送和兼容性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机床随行夹具输送、产品加工领域，具体地说是一种多型多类工件柔性加工输送装置及其输送方法。。

技术介绍

1、随着工业技术的不断发展和进步，多型多类工件的加工需求日益增加。传统的加工输送装置通常针对单一类型的工件设计，无法适应多型多类工件的加工需求。一些柔性输送装置虽然能够在一定程度上适应不同类型工件的输送，但由于结构和控制系统复杂，容易发生故障，且调整时间长，无法满足快速更换工件的需求。因此，开发一种多型多类工件柔性加工输送装置及其输送方法，对于提高生产效率和降低生产成本具有重要意义。

2、中国专利公开号为cn115367446a的专利公开了一种基于主传输线横移操作工位的组装生产线，这种生产线通过一条输送线实现了输送工件的目的，具有较强的实用性；但所述专利中输送线输送效率不高，难以在同一主输送线上实施工艺拆分，且所述专利仅能实现物料输送与搬离，其输送线不具工件柔性输送的功能。中国专利公开号为cn212122058u的专利公开了一种分区多功能太阳能电池激光加工设备，可减少振镜的频繁加减速操作，提高了设备加工效率，并降低能源消耗和投入成本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多类型工件柔性加工输送装置，包括工件输送装置、设置在工件输送装置侧面的上下料机器人(103)以及与上下料机器人(103)连接的机床操作单元，所述的工件输送装置包括输送装置(101)以及输送单元(102)，所述的机床操作单元包括机床组一(104)、机床组二(105)；其特征在于：所述输送单元(102)连接于所述输送装置(101)轨道上；至少一台机床的所述机床组一(104)和至少一台机床的所述机床组二(105)并排安装在所述输送装置(101)一侧地面上；所述上下料机器人(103)安装在所述输送装置(101)与所述机床组一(104)和所述机床组二(105)之间的地面上。

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【技术特征摘要】

1.一种多类型工件柔性加工输送装置，包括工件输送装置、设置在工件输送装置侧面的上下料机器人(103)以及与上下料机器人(103)连接的机床操作单元，所述的工件输送装置包括输送装置(101)以及输送单元(102)，所述的机床操作单元包括机床组一(104)、机床组二(105)；其特征在于：所述输送单元(102)连接于所述输送装置(101)轨道上；至少一台机床的所述机床组一(104)和至少一台机床的所述机床组二(105)并排安装在所述输送装置(101)一侧地面上；所述上下料机器人(103)安装在所述输送装置(101)与所述机床组一(104)和所述机床组二(105)之间的地面上。

2.根据权利要求1所述的一种多类型工件柔性加工输送装置，其特征在于：所述输送装置(101)还包括：输送链一(201)、输送链二(202)、顶升气缸(203)、上输送轨道(204)、下输送轨道(205)；所述上输送轨道(204)安装在所述输送装置(101)上端；所述下输送轨道(205)安装在所述输送装置(101)下端；所述输送链一(201)、所述输送链二(202)安装在所述上输送轨道(204)上；所述输送单元(102)连接于所述输送链一(201)、所述输送链二(202)上面；所述上输送轨道(204)两轨道间均布设置有所述顶升气缸(203)。

3.根据权利要求1所述的一种多类型工件柔性加工输送装置，其特征在于：所述输送单元(102)还包括：纵向分布至少2个以上的型区一(301)和型区二(302)；所述型区一(301)和型区二(302)的横向分布至少2个以上的区位一(303)和区位二(304)；不同型号工件分别安装在所述型区一(301)和所述型区二(302)的夹具上；同一型号但不同类型...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国栋，谢小四，谷周壹，
申请(专利权)人：安徽墨客机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：