一种自动上下料及机器人协作装配专机及作业方法技术

技术编号：41234086 阅读：2 留言：0更新日期：2024-05-09 23:49

本发明专利技术涉及一种自动上下料及机器人协作装配专机及其作业方法，包括包括底框架、送出料部件、吸盘移栽机械手部件、分盘组件、升降机构组件、机器人一、振动盘上料部件、视觉系统、机器人二、分割盘部件、压装部件；所述送出料部件、分盘组件、升降机构组件连接于所述底框架的内部；所述吸盘移栽机械手部件连接于所述底框架的外部；所述机器人一与机器人二连接于所述底框架的外部；所述振动盘上料部件、视觉系统连接于所述底框架的外部；所述分割盘部件连接于所述底框架的外部；所述压装部件连接于所述底框架的外部。本发明专利技术提高了装配效率、降低人工成本、保证安全生产。整个装配系统带来了更高的生产效率、更优越的装配精度，更大程度的灵活性。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化，具体地说是一种自动上下料及机器人协作装配专机及其作业方法。

技术介绍

1、随着制造业的不断发展，自动化装配技术在提升生产效率和质量方面扮演着至关重要的角色。特别是在装配线上，自动上下料及机器人协作装配机构的广泛应用已经成为提高制造过程灵活性和效率的关键手段。然而，现有的专用机器或装置存在一些问题，包括工位分配不够合理、协作效能有待改善、安全性方面存在一定隐患等；这些问题直接影响了自动化系统的整体效能。因此，迫切需要引入一种创新的专机解决方案，以克服这些障碍，提高装配过程的效率和整体安全性水平。

2、中国专利公开号为cn113681562a的专利公开了一种基于双机械手协作的装配系统及方法，通过双机械手协作装配，实现了装配的智能化水平，也提高了装配效率和装配精度；但由于所述专利抓取物料与装配皆依赖于机器人，这种协作方式存在一定的局限性，比如灵活性的限制、安全性问题等。中国专利公开号为cn220161694u的专利公开了一种机器人抓手，该机器人抓手能够实现对端子以及衬套的自动装配，自动化程度高，装配精度高，从而有利于提高产品的质量稳定性，并有利于降低人工成本。但由于所述专利仅采用单个机器人进行抓取物料，影响整个工序的节拍，从而导致效率下降。

3、因此，在自动化
，对于具备更灵活、更安全协同操作，并能提高装配效率的专机或装置的需求变得日益紧迫。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提出了一种自动上下料及机器人协作装配专

2、本专利技术解决上述技术问题是通过下述技术方案实现的：

3、一种自动上下料及机器人协作装配专机，包括底框架、送出料部件、吸盘移栽机械手部件、分盘组件、升降机构组件、机器人一、振动盘上料部件、视觉系统、机器人二、分割盘部件、压装部件，所述送出料部件连接于所述底框架的内部底面；所述吸盘移栽机械手部件连接于所述底框架的外部上表面；所述分盘组件连接于所述底框架的内部底面；所述升降机构组件连接于所述底框架的内部侧面；所述机器人一连接于所述底框架的外部上表面；所述振动盘上料部件连接于所述底框架的外部上表面；所述视觉系统连接于所述底框架的外部上表面；所述机器人二连接于所述底框架的外部上表面；所述分割盘部件连接于所述底框架的外部上表面；所述压装部件连接于所述底框架的外部上表面。

4、所述送出料部件还包括滑轨一、托板一、上托板、定位板、把手、滑轨连接板、立板一、筋板一、光轴、下底板、升降气缸、轴承一、光轴固定座、底板连接板、无杆气缸、气缸底板；所述滑轨一连接于所述立板一的侧面；所述托板一连接于所述滑轨连接板的上表面；所述上托板连接于所述光轴的顶部，所述定位板背面连接于所述托板一的前端；所述把手连接于所述定位板的下端；所述滑轨连接板连接于所述滑轨一的侧面；所述立板一连接于所述滑轨一的侧面以及所述底板连接板的上表面；所述筋板一连接于所述立板一的侧面以及所述底板连接板的上表面；所述光轴连接于所述光轴固定座以及所述轴承一的内部；所述下底板连接于所述无杆气缸的上表面；所述升降气缸底部连接于所述下底板的上表面；所述轴承一连接于所述下底板的销孔内；所述光轴固定座连接于所述上托板的下表面；所述底板连接板连接于所述底框架的内部底面；所述无杆气缸连接于所述下底板的下表面；所述气缸底板连接于所述无杆气缸的下表面。

5、所述吸盘移栽机械手部件还包括筋板二、底板一、拖链底板、拖链、模组固定板、拖链连接板、气缸固定板一、吸盘固定板、固定板一、筋板三、气缸连接板、气缸一、吸盘、模组；所述筋板二连接于所述底板一的上端以及所述模组固定板的侧面；所述底板一连接于底框架的外部上表面；所述拖链底板连接于所述模组固定板的背面，所述拖链连接于所述拖链连接板的上侧以及置于所述拖链底板的上表面；所述气缸固定板连接于所述模组的侧面；所述吸盘固定板连接于所述固定板的上表面；所述固定板连接于所述气缸连接板的下表面；所述筋板三连接于所述固定板的上表面以及所述气缸连接板的正面；所述气缸连接板连接于所述气缸一的正面；所述气缸连接于所述气缸固定板的正面；所述吸盘连接于所述吸盘固定板的腰孔中；所述模组连接于所述模组固定板的正面。

6、所述分盘组件还包括分盘块、气缸二、连接板、气缸固定板二、固定板二、加强板、支架；所述分盘块连接于所述连接板的上表面；所述气缸二连接于所述气缸固定板二的上表面；所述连接板连接于所述气缸二的前端；所述气缸固定板二连接于所述气缸二的下端；所述固定板二连接于所述气缸固定板二的前端；所述加强板连接于所述气缸固定板二的下端以及所述固定板二的后端；所述支架连接于所述底框架的内部底面。

7、所述升降机构组件还包括丝杠支座、螺母固定座、丝杠、滑轨垫块、托板二、支撑板一、滑块连接板、滑轨二、交流伺服电机、电机固定座、同步带、同步带轮；所述丝杠支座连接于连接于所述底框架的内部侧面；所述螺母固定座连接于所述滑块连接板的背面；所述丝杠连接于所述丝杠支座的内部；所述滑轨垫块连接于所述底框架的内部侧面；所述托板二连接于所述滑块连接板的正面；所述支撑板一连接于所述滑块连接板的正面以及所述支撑板一的下端；所述滑块连接板连接于所述滑轨二的上表面；所述滑轨二连接于所述滑轨垫块的正面；所述交流伺服电机连接于所述电机固定座的上端；所述电机固定座连接于所述底框架的内部侧面；所述同步带连接于所述同步带轮的外侧；所述同步带轮连接于所述丝杠与所述交流伺服电机的端部。

8、所述振动盘上料部件还包括振动盘底座、上盖板、下盖板、挡板、支撑板二、直线送料器固定板、中间板、立板二、底板二、导向槽、定位槽、定位槽固定板、底板三、直线送料器、振动盘；所述振动盘底座连接于所述底框架的外部上表面；所述上盖板连接于所述导向槽的上表面；所述下盖板连接于导向槽的上表面；所述挡板连接于所述定位槽的上表面；所述支撑板二连接于所述底板三的上表面；所述直线送料器固定板连接于所述中间板的侧面；所述中间板连接于所述立板二的侧面；所述立板二连接于所述底板二的上表面；所述底板二连接于所述底框架的外部上表面；所述导向槽连接于所述直线送料器的上表面；所述定位槽连接于所述定位槽固定板的上表面；所述定位槽固定板连接于所述支撑板二的侧面；所述底板三连接于所述底框架的外部上表面；所述直线送料器连接于所述直线送料器固定板的上表面；所述振动盘放置在所述振动盘底座的上表面。

9、所述视觉系统还包括护罩、相机、相机固定板；所述护罩连接于所述底框架的外部上表面；所述相机连接于所述相机固定板的侧面；所述相机固定板连接于所述底框架的外部上表面。

10、所述分割盘部件还包括凸轮分割器、转盘、定位块；所述凸轮分割器连接于所述底框架的外部上表面；所述转盘连接于所述凸轮分割器的上表面；所述定位块连接于所述转盘的上表面。

11、所述压装部件还包括导向杆、气缸三、轴承二、支架、压杆、过渡板；所述导向杆连接于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动上下料及机器人协作装配专机，其特征在于：包括底框架(101)、送出料部件(102)、吸盘移栽机械手部件(103)、分盘组件(104)、升降机构组件(105)、机器人一(106)、振动盘上料部件(107)、视觉系统(108)、机器人二(109)、分割盘部件(110)、压装部件(111)，所述送出料部件(102)连接于所述底框架(101)的内部底面；所述吸盘移栽机械手部件(103)连接于所述底框架(101)的外部上表面；所述分盘组件(104)连接于所述底框架(101)的内部底面；所述升降机构组件(105)连接于所述底框架(101)的内部侧面；所述机器人一(106)连接于所述底框架(101)的外部上表面；所述振动盘上料部件(107)连接于所述底框架(101)的外部上表面；所述视觉系统(108)连接于所述底框架(101)的外部上表面；所述机器人二(109)连接于所述底框架(101)的外部上表面；所述分割盘部件(110)连接于所述底框架(101)的外部上表面；所述压装部件(111)连接于所述底框架(101)的外部上表面。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料及机器

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料及机器人协作装配专机，其特征在于：所述吸盘移栽机械手部件(103)还包括筋板二(301)、底板一(302)、拖链底板(303)、拖链(304)、模组固定板(305)、拖链连接板(306)、气缸固定板一(307)、吸盘固定板(308)、固定板一(309)、筋板三(310)、气缸连接板(311)、气缸一(312)、吸盘(313)、模组(314)；所述筋板二(301)连接于所述底板一(302)的上端以及所述模组固定板(305)的侧面；所述底板一(302)连接于底框架(101)的外部上表面；所述拖链底板(303)连接于所述模组固定板(305)的背面，所述拖链(304)连接于所述拖链连接板(306)的上侧以及置于所述拖链底板(303)的上表面；所述气缸固定板(307)连接于所述模组(314)的侧面；所述吸盘固定板(308)连接于所述固定板(309)的上表面；所述固定板(309)连接于所述气缸连接板(311)的下表面；所述筋板三(310)连接于所述固定板(309)的上表面以及所述气缸连接板(311)的正面；所述气缸连接板(311)连接于所述气缸一(312)的正面；所述气缸(312)连接于所述气缸固定板(307)的正面；所述吸盘(313)连接于所述吸盘固定板(308)的腰孔中；所述模组(314)连接于所述模组固定板(305)的正面。

4.根据权利要求1所述的一种自动上下料及机器人协作装配专机，其特征在于：所述分盘组件(104)还包括分盘块(401)、气缸二(402)、连接板(403)、气缸固定板二(404)、固定板二(405)、加强板(406)、支架(407)；所述分盘块(401)连接于所述连接板(403)的上表面；所述气缸二(402)连接于所述气缸固定板二(404)的上表面；所述连接板(403)连接于所述气缸二(402)的前端；所述气缸固定板二(404)连接于...

【技术特征摘要】

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料及机器人协作装配专机，其特征在于：所述送出料部件(102)还包括滑轨一(201)、托板一(202)、上托板(203)、定位板(204)、把手(205)、滑轨连接板(206)、立板一(207)、筋板一(208)、光轴(209)、下底板(210)、升降气缸(211)、轴承一(212)、光轴固定座(213)、底板连接板(214)、无杆气缸(215)、气缸底板(216)；所述滑轨一(201)连接于所述立板一(207)的侧面；所述托板一(202)连接于所述滑轨连接板(206)的上表面；所述上托板(203)连接于所述光轴(209)的顶部，所述定位板(204)连接于所述托板一(202)的前端；所述把手(205)连接于所述定位板(204)的下端；所述滑轨连接板(206)连接于所述滑轨一(201)的侧面；所述立板一(207)连接于所述滑轨一(201)的侧面以及所述底板连接板(214)的上表面；所述筋板一(208)连接于所述立板一(207)的侧面以及所述底板连接板(213)的上表面；所述光轴(209)连接于所述光轴固定座(213)以及所述轴承一(212)的内部；所述下底板(210)连接于所述无杆气缸(215)的上表面；所述升降气缸(211)连接于所述下底板(210)的上表面；所述轴承一(212)连接于所述下底板(210)的销孔内；所述光轴固定座(213)连接于所述上托板(203)的下表面；所述底板连接板(214)连接于所述底框架(101)的内部底面；所述无杆气缸(215)连接于所述下底板(210)的下表面；所述气缸底板(216)连接于所述无杆气缸(215)的下表面。

【专利技术属性】
技术研发人员：胡国栋，夏坤，周向向，
申请(专利权)人：安徽墨客机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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