【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化和机器人打磨去毛刺领域，具体是一种往复挫浮动锉加工装置。
技术介绍
1、在新能源汽车高速发展的今天，产品轻量化逐步被行业重视，铝合金材质应用越来越普及，特别是在压铸行业中，压铸出来的铝合金产品均有冒口与合模线，现阶段主要通过人工手动方式对合模线进行处理，随着科技的发展，劳动强度大，工作环境恶劣，甚至严重影响操作人员身体健康的岗位，正逐步被自动化设备所取代，而机器人自动化打磨应用而生，正是其中的佼佼者。气动往复挫在去合模线中发挥着主要作用，但是铸造的产品不仅外形尺寸一致性较差，而且合模线的位置与大小随着模具的老化，也会出现较大的差异，若采用硬接触的打磨方式，不仅影响气动往复挫在自动化打磨过程中使用寿命，而且也会造成打磨产品的过打或是少打，甚至由于气动往复挫的扭矩不够，而导致往复挫停止工作，严重影响打磨后产品的质量，且对平挫刀的寿命也大大降低，因此需要浮动机构保证气动往复挫和平锉刀的使用周期，提高打磨后产品的质量和锉刀的使用寿命。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种往复挫浮动锉加工装置，该装置主要包含气动往复挫以及平挫刀、螺纹气缸、轴承、销轴、铜套组成的浮动机构、以及电气模块和气路系统组成，具有自动化程度高、结构简单以及工作可靠的特点，能够有效提高生产效率、提升产品质量、降低生产成本。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种往复挫浮动锉加工装置，包括座体结构以及设在座体结构中的平锉刀，所述的座体结构包括底座结构以及设在底座结构上的往复摆动
3、所述的气动控制组件包括一组气缸安装块、设在每个气缸安装块外部的螺纹气缸、设在每个螺纹气缸上的调速阀，所述的气动控制组件贯穿设置在摆动支座下部的下连接孔并设在摆动支座中。
4、所述的连接组件包括轴承端盖、轴承、销轴以及铜套，所述的连接组件贯穿摆动支座上部的上连接孔组并与气动往复挫连接座结构连接。
5、所述的气动往复挫连接座结构包括设在摆动块中的内连接体、设在内连接体一端的工具连接口以及设在内连接体另一端的平衡体。
6、本技术结构设计合理、安装方便，采用精密调压阀控制螺纹气缸，使得在打磨过程中气动往复挫的浮动力可控，克服压铸产品一致性差的难题；同时本结构简单，生产制造成本低，易于后期维护保养。
7、以下将结合附图和实施例，对本技术进行较为详细的说明。
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1.一种往复挫浮动锉加工装置，其特征在于：包括座体结构以及设在座体结构中的平锉刀，所述的座体结构包括底座结构以及设在底座结构上的往复摆动结构，所述的底座结构包括安装底板、设在安装底板上的摆动支座，所述的往复摆动结构包括摆动块、设在摆动块外端的一组抱夹块、设在摆动块中的气动往复挫连接座结构、设在摆动块下部的推板、连接摆动块在摆动支座上的连接组件、与摆动块连接的抱夹块、与摆动块连接的顶住推板以及设在推板外端并连接在摆动支座下部中的气动控制组件。
2.如权利要求1所述的往复挫浮动锉加工装置，其特征在于：所述的气动控制组件包括一组气缸安装块、设在每个气缸安装块外部的螺纹气缸、设在每个螺纹气缸上的调速阀，所述的气动控制组件贯穿设置在摆动支座下部的下连接孔并设在摆动支座中。
3.如权利要求1所述的往复挫浮动锉加工装置，其特征在于：所述的连接组件包括轴承端盖、轴承、销轴以及铜套，所述的连接组件贯穿摆动支座上部的上连接孔组并与气动往复挫连接座结构连接。
4.如权利要求1所述的往复挫浮动锉加工装置，其特征在于：所述的气动往复挫连接座结构包括设在摆动块中的内连接体
...【技术特征摘要】
1.一种往复挫浮动锉加工装置，其特征在于：包括座体结构以及设在座体结构中的平锉刀，所述的座体结构包括底座结构以及设在底座结构上的往复摆动结构，所述的底座结构包括安装底板、设在安装底板上的摆动支座，所述的往复摆动结构包括摆动块、设在摆动块外端的一组抱夹块、设在摆动块中的气动往复挫连接座结构、设在摆动块下部的推板、连接摆动块在摆动支座上的连接组件、与摆动块连接的抱夹块、与摆动块连接的顶住推板以及设在推板外端并连接在摆动支座下部中的气动控制组件。
2.如权利要求1所述的往复挫浮动锉加工装置，其特征在于：所述的气动控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡国栋，过成忠，谢小四，
申请(专利权)人：安徽墨客机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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