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本说明书实施例提供了一种吊臂安全控制装置和钻机，包括吊臂控制组件，所述吊臂控制组件包括：液压油箱、电磁阀、用于驱动吊臂执行动作的驱动单元以及用于感应吊臂动作方位的感应组件；所述驱动单元通过电磁阀与所述液压油箱连接；所述感应组件包括感应开关以...
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