增程式电动汽车的驱动控制方法、电子设备及存储介质技术

本申请提供一种增程式电动汽车的驱动控制方法、电子设备及存储介质，该方法应用于驱动控制装置，该装置包括：发电机、驱动电机、发动机、第一离合器和第二离合器；发动机经由发电机齿轮组与发电机相连，发动机经由第一离合器、发动机齿轮组、驱动电机齿轮组以及第二离合器与驱动电机相连；该方法包括：在发动机未启动完全的情况下，控制第二离合器闭合，控制车辆的动力电池向驱动电机供电，控制驱动电机驱动车辆运动；否则，根据车辆的行驶速度、发动机的发动机扭矩和发动机的发动机转速，确定第一离合器的开闭状态和第二离合器的开闭状态。本申请能够降低车辆的油耗以及电耗，提高能量利用率。利用率。利用率。

【技术实现步骤摘要】
增程式电动汽车的驱动控制方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车驱动
，具体涉及一种增程式电动汽车的驱动控制方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]增程式电动汽车是一种配有动力电池和辅助动力单元的纯电驱动的电动汽车，当电能充足时，动力电池提供车辆行驶所需的所有能量，当电能不足时，辅助动力单元工作。
[0003]目前的增程式电动汽车存在两种构型，包括串联增程式电动汽车和混联增程式电动汽车。在串联增程式电动车中，驱动电机为驱动动力源，发动机不直接驱动车辆，只是在动力电池电量下降到一定程度时，发动机才会起动，带动发电机发电，为驱动电机提供能量。串联增程式电动汽车动力系统较为简单，成本较低。在混联增程式电动汽车，在低速行驶时串联驱动，高速行驶时电动机与发动机联合驱动车辆行驶，在电量保持阶段下动力性和油耗均优于串联增程式电动汽车。
[0004]但是，现有的混联增程式电动汽车根据动力电池的电量调整连接方式，会导致车辆在中高速加速、中高速巡航等工况下仅考虑电量问题，会导致动力不足的问题，如果增大发动机和发电机的功率以提高动力性，会由于能量的二次转换损失，导致电耗高、经济性差、驱动电机的机械损耗高、效率低等问题。

技术实现思路

[0005]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种增程式电动汽车的驱动控制方法、电子设备及存储介质，以解决电动汽车在中高速加速、中高速巡航的工况下能量消耗过高的问题，以及发动机经发电机发电转换效率低、驱动电机的机械损耗高导致的能量利用率低的问题。
[0006]本申请实施例提供了一种增程式电动汽车的驱动控制方法，应用于驱动控制装置，所述驱动控制装置包括：发电机、驱动电机、发动机、第一离合器以及第二离合器，其中，所述发动机经由发电机齿轮组与所述发电机相连，所述发动机经由所述第一离合器、发动机齿轮组、驱动电机齿轮组以及所述第二离合器与所述驱动电机相连；所述方法包括：
[0007]在所述发动机未启动完全的情况下，控制所述第二离合器闭合，控制车辆的动力电池向所述驱动电机供电，控制所述驱动电机驱动所述车辆运动；
[0008]否则，根据所述车辆的行驶速度、所述发动机的发动机扭矩以及所述发动机的发动机转速，确定所述第一离合器的开闭状态以及所述第二离合器的开闭状态，以驱动所述车辆运动。
[0009]可选的，所述根据所述车辆的行驶速度、所述发动机的发动机扭矩以及所述发动机的发动机转速，确定所述第一离合器的开闭状态以及所述第二离合器的开闭状态，以驱动所述车辆运动，包括：
[0010]在车辆的行驶速度未达到第一速度阈值的情况下，控制所述第一离合器断开、所
述第二离合器闭合，以使所述发动机和所述发电机串联，控制所述驱动电机驱动所述车辆运动；
[0011]在所述车辆的行驶速度达到第一速度阈值，且未达到第二速度阈值的情况下，根据所述发动机扭矩以及所述发动机转速，确定所述第一离合器的开闭状态以及所述第二离合器的开闭状态，以驱动所述车辆运动；
[0012]在所述车辆的行驶速度达到第二速度阈值的情况下，控制所述第一离合器闭合、所述第二离合器断开，控制所述发电机不发电，控制所述发动机驱动所述车辆运动。
[0013]可选的，所述根据所述发动机扭矩以及所述发动机转速，确定所述第一离合器的开闭状态以及所述第二离合器的开闭状态，以驱动所述车辆运动，包括：
[0014]根据所述发动机扭矩以及所述发动机转速，确定所述车辆的初始经济指数；
[0015]在所述初始经济指数小于预设阈值的情况下，根据所述发动机扭矩，确定所述第一离合器的开闭状态以及所述第二离合器的开闭状态，以驱动所述车辆运动。
[0016]可选的，所述根据所述发动机扭矩，确定所述第一离合器的开闭状态以及所述第二离合器的开闭状态，以驱动所述车辆运动，包括：
[0017]在所述发动机扭矩大于第一扭矩阈值的情况下，控制所述第一离合器闭合、所述第二离合器闭合，控制所述驱动电机和所述发动机并联驱动所述车辆运动，以通过所述驱动电机降低所述发动机扭矩；
[0018]调节所述驱动电机，更新所述发动机扭矩以及所述发动机转速，并根据更新后的所述发动机扭矩以及所述发动机转速，确定所述车辆的当前经济指数；
[0019]在所述当前经济指数小于所述预设阈值的情况下，返回执行所述调节所述驱动电机的步骤，直到所述当前经济指数不小于所述预设阈值。
[0020]可选的，所述根据所述发动机扭矩，确定所述第一离合器的开闭状态以及所述第二离合器的开闭状态，以驱动所述车辆运动，包括：
[0021]在所述发动机扭矩小于第二扭矩阈值的情况下，控制所述第一离合器闭合、所述第二离合器断开，控制所述发电机发电，控制所述发动机驱动所述车辆运动，以通过所述发电机增加所述发动机扭矩；
[0022]调节所述发电机，更新所述发动机扭矩以及所述发动机转速，并根据更新后的所述发动机扭矩以及所述发动机转速，确定所述车辆的当前经济指数；
[0023]在所述当前经济指数小于所述预设阈值的情况下，返回执行所述调节所述发电机的步骤，直到所述当前经济指数不小于所述预设阈值。
[0024]可选的，还包括：
[0025]在所述车辆的动力电池的当前电量低于预设电量的情况下，控制所述第一离合器闭合、所述第二离合器闭合，控制所述驱动电机和所述发动机并联驱动所述车辆运动；
[0026]控制所述发电机向所述车辆的动力电池补电。
[0027]可选的，还包括：
[0028]在所述车辆的车轮扭矩大于预设扭矩和/或所述车辆的加速踏板的当前开度大于预设开度的情况下，控制所述第一离合器闭合、所述第二离合器闭合，控制所述驱动电机和所述发动机并联驱动所述车辆运动。
[0029]可选的，还包括：
[0030]在所述第一离合器的开闭状态进行转换和/或所述第二离合器的开闭状态进行转换的情况下，控制所述发动机的发动机扭矩梯度变化。
[0031]综上所述，本申请提出一种增程式电动汽车的驱动控制方法，通过在发动机未启动完全的情况下，控制第二离合器闭合，控制车辆的动力电池向驱动电机供电，控制驱动电机驱动所述车辆运动，否则，根据车辆的行驶速度、发动机的发动机扭矩以及发动机的发动机转速，确定第一离合器的开闭状态以及第二离合器的开闭状态，以驱动车辆运动，实现了根据发动机的启动状态调整发动机的连接方式，并结合车辆的行驶速度、发动机扭矩以及发动机转速对发动机、发电机以及驱动电机的连接方式进行调整，综合考虑能量利用率、动力性以及经济性，降低了车辆的油耗以及电耗，提高了能量利用率。
附图说明
[0032]图1为本申请实施例提供的一种驱动控制装置的结构示意图；
[0033]图2是本申请实施例提供的一种增程式电动汽车的驱动控制方法的流程图；
[0034]图3是本申请实施例提供的另一种增程式电动汽车的驱动控制方法的流程图；
[0035]图4是本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种增程式电动汽车的驱动控制方法，其特征在于，应用于驱动控制装置，所述驱动控制装置包括：发电机、驱动电机、发动机、第一离合器以及第二离合器，其中，所述发动机经由发电机齿轮组与所述发电机相连，所述发动机经由所述第一离合器、发动机齿轮组、驱动电机齿轮组以及所述第二离合器与所述驱动电机相连；所述方法包括：在所述发动机未启动完全的情况下，控制所述第二离合器闭合，控制车辆的动力电池向所述驱动电机供电，控制所述驱动电机驱动所述车辆运动；否则，根据所述车辆的行驶速度、所述发动机的发动机扭矩以及所述发动机的发动机转速，确定所述第一离合器的开闭状态以及所述第二离合器的开闭状态，以驱动所述车辆运动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶速度、所述发动机的发动机扭矩以及所述发动机的发动机转速，确定所述第一离合器的开闭状态以及所述第二离合器的开闭状态，以驱动所述车辆运动，包括：在车辆的行驶速度未达到第一速度阈值的情况下，控制所述第一离合器断开、所述第二离合器闭合，以使所述发动机和所述发电机串联，控制所述驱动电机驱动所述车辆运动；在所述车辆的行驶速度达到第一速度阈值，且未达到第二速度阈值的情况下，根据所述发动机扭矩以及所述发动机转速，确定所述第一离合器的开闭状态以及所述第二离合器的开闭状态，以驱动所述车辆运动；在所述车辆的行驶速度达到第二速度阈值的情况下，控制所述第一离合器闭合、所述第二离合器断开，控制所述发电机不发电，控制所述发动机驱动所述车辆运动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机扭矩以及所述发动机转速，确定所述第一离合器的开闭状态以及所述第二离合器的开闭状态，以驱动所述车辆运动，包括：根据所述发动机扭矩以及所述发动机转速，确定所述车辆的初始经济指数；在所述初始经济指数小于预设阈值的情况下，根据所述发动机扭矩，确定所述第一离合器的开闭状态以及所述第二离合器的开闭状态，以驱动所述车辆运动。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述发动机扭矩，确定所述第一离合器的开闭状态以及所述第二离合器的开闭状态，以驱动所述车辆运动，包括：在所述发动机扭矩大于第一扭矩阈值的情况下，控制所述第一离合器闭合、所述第二离合器闭合，控制所述驱动电机和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：余永智，王路喜，鲜奇迹，王朝均，邓宇静，罗茂才，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：